2.2 Выбор технических средств
Современный рынок средств автоматизации предлагает широкий спектр технических и программных средств для построения надежных и удобных в эксплуатации систем.
2.2. 1 Программируемый логический контроллер
Контроллер ПЛК110 предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в энергетике, на транспорте, в том числе железнодорожном, в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства. Контроллер ПЛК110 может быть применен на промышленных объектах.
Логика работы ПЛК110 определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Программирование осуществляется с помощью программного обеспечения CoDeSys2.3. При этом поддерживаются все языки программирования, указанные в МЭК 61131-3.
Контроллер ПЛК110 может быть использован как:
. специализированное устройство управления выделенным локализованным объектом;
. устройство мониторинга локализованного объекта в составе комплексной информационной сети;
. специализированное устройство управления и мониторинга группой локализованных объектов в составе комплексной информационной сети.
Технические характеристики:
. Напряжение питания постоянного тока (номинальное 24В): от 22 до 28 В.
. Потребляемая мощность не более 35 Вт.
. Аккумулятор резервного питания LIR2477 (срок службы зависит от условий эксплуатации, но не более 5 лет)
. Количество входов 36, из них быстродействующих 4.
. Напряжение питания дискретных входов 24±3 В.
. Максимальный входной ток дискретного входа не более 7 мА.
. Уровень сигнала «логической единицы» для постоянного напряжения 15…27 В, ток в цепи не менее 4,5 мА (не менее 3 мА для быстродействующих входов).
. Уровень сигнала «логического нуля» для постоянного напряжения 0…5 В, ток в цепи не более 1,5 мА.
. Подключаемые входные устройства:
Коммутационные устройства (контакты кнопок, выключателей, герконов, реле и т.п.);
Датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p-n-p-типа с открытым коллектором;
Дискретные сигналы 24±3 В.
. Количество релейных выходных каналов 24.
. Интерфейсы связи:
RS-485. Количество 2.
RS-232. Количество 1.
RS-232-Debug. Количество 1.
Ethernet 100 Base-T. Количество 1.
USB-Device. Количество 1.
. Центральный процессор RISC-процессор на базе ядра ARM-9, 32 разряда, 200 МГц.
. Объем оперативной памяти 8 Мб (SDRAM), из них 1 Мб для кода пользовательской программы, 128 кб для переменных пользовательской программы.
. Время выполнения одного цикла программы:
Минимальное (нестабилизируемое) - 250 мкс;
Установленное по умолчанию (стабилизированное) - 1 мс (настраивается в окне «Конфигурация ПЛК ПО CoDeSys).
Питание контроллера ПЛК110-24.60.Р. рекомендуется осуществлять от локального источника подходящей мощности, установленного совместно с контроллером в шкафу электрооборудования. При питании от распределенной сети требуется устанавливать перед контроллером сетевой фильтр, подавляющий микросекундные импульсные помехи.
Степень защиты корпуса IP20 со сторон передней панели, IP00 со стороны клемм.
Рисунок 4 - Схема расположения контактов и назначение клемм на ПЛК110-24.60.P.
Рисунок 5 - Схема подключения к дискретным входам датчиков, имеющих на выходе транзисторный ключ n-p-n типа.
.2. 2 Магнитные пускатели
Магнитный пускатель - исполнительное устройство, предназначенное для включения/выключения трехфазных асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором.
Рука промышленного робота должна выполнять передвижения вправо и влево. Для этой цели необходимы электроприводы. Электроприводы требует в свою очередь наличия магнитных пускателей.
Данный магнитный пускатель имеет следующие технические характеристики:
номинальное рабочее напряжение переменного тока: 220 В;
номинальный рабочий ток: 9 А;
номинальная мощность по категории применения АС-3: 2,2-5,5 кВт;
номинальное напряжение катушки управления: 220 В;
мощность потребления катушки: 60 ВА;
температура окружающей среды: от -40єС до +50єС;
степень защиты по ГОСТ 14254-96: IP20;
количество и вид контакторов: 1з (замыкающий).
По своим конструктивным и техническим характеристикам контакторы малогабаритные серии КМИ соответствуют требованиям международных и российских стандартов МЭК60947-4-1-2000, ГОСТ Р50030.4.1-2002.