1.1. Пассивная и активная гидролокация
На сегодняшний день в целях поиска скоплений рыбы применяется два основных гидроакустических метода подводной локации – пассивный и активный. [Я.С. Карлик]
Пассивная гидроакустическая локация – это способ, который даёт возможность установить наличие подводных объектов и зафиксировать их свойства. Способ основан на приеме и последующей обработке акустических сигналов, излучаемых самими подводными объектами. Структура данного способа представлена на рис. 1.1.
Рис. 1.1. Схема работы пассивной ГАС
Работа пассивного гидроакустического локатора основана на следующем. Звуковые волны, которые излучает подводный объект, приходят на приемную антенну, где происходит преобразование принятого акустического сигнала в электрический , далее он усиливаются в усилителе и приходит на устройство отображения информации. По причине того, что рыбные объекты не являются источником довольно мощного гидроакустического поля, вариант пассивной гидроакустической локации как способ подводного наблюдения в целях поиска рыбных скоплений применяется достаточно редко и используется в основном в основном исследовательских) целях.
Активная гидролокация – метод установления свойств подводных объектов, базирующийся на излучении гидроакустических сигналов, последующих приеме и обработке эхосигналов, которые возникают в результате отражения (или рассеивания) от этих объектов. Схема пассивного гидролокатора представлена на рис. 1.2.
Рис. 1.2. Схема работы активной ГАС
Идея работы активного гидролокатора заключается в том , что акустические сигналы с генератора поступают на излучающую антенну, где преобразуются из электрической энергии в акустическую волну и излучаются в водную среду. По достижению подводных объектов, звуковые волны от них отражаются и далее поступают на приемную антенну, усиливаются в усилителе и приходят на устройство отображения информации.
1.2. Классификация систем активной гидролокации
Гидролокационные системы активного действия подразделяются на гидролокаторы вертикального, горизонтального и горизонтально- вертикального действия.
Гидролокаторы горизонтального действия представляют собой специфическую разновидность судовых гидролокаторов. Наиболее простыми по устройству, компактными и дешевыми являются гидролокаторы шагового обзора, получившие широкое распространение. Однако в настоящее время все чаще в гидролокаторах применяют секторный и круговой обзоры, обеспечивающие более эффективные поиск рыбы и применение орудий лова.
Гидролокаторы горизонтально-вертикального действия первоначальный поиск рыбы осуществляют в горизонтальной плоскости на удалении от судна. По мере сближения с обнаруженным косяком производится наклон оси характеристики направленности (ХН) антенны в вертикальной плоскости, что обеспечивает слежение за рыбой на всех фазах лова. Высокая эффективность таких гидролокаторов достигается за счет существенного усложнения конструкции аппаратуры. В некоторых гидролокаторах используются независимые тракты горизонтального и вертикального обзора, работающие на различных частотах.
Гидролокаторы вертикального действия, являющие собой рыбопоисковые эхолоты, по принципу построения и работы являются разновидностью эхолотов, отличаясь от последних некоторыми техническими параметрами и наличием дополнительных узлов и устройств.
Рыбопоисковые эхолоты являются основными средствами для поиска объектов промысла вблизи дна. В пелагиали (толща воды, не связанная с берегом и дном) эхолоты используются для уточнения координат, обнаруженных гидролокаторами, распределений рыбных скоплений в вертикальной плоскости. Эхолоты, предназначенные для поиска объектов промысла на глубинах свыше 500 м, в большинстве случаев имеют антенный, формирующие две ХН: широкую – для локации объектов в пелагиали и узкую - в придонной слое. Эхолоты с дальностью действия не более 300 м считаются малогабаритными и предназначены для оснащения малотоннажных судов. Эхолоты с дальностью до 100 м обычно переносные – с автономным питанием и используются со шлюпок. Основным индикатором рыбопоисковых эхолотов является электромеханический самописец, а при дальности действия более 300 м применяется индикатор электронный [ПРИМЕР]. Основное отличие рыбопоисковых от всех остальных разновидностей эхолотов – это наличие устройств, способствующих повышению эффективности поиска.