- •Эксплуатационные свойства автотранспортных средств
- •6.070101 «Транспортные технологии»
- •Содержание
- •Введение
- •Лекция 1 свойства автомобиля и характеристики двигателя
- •1.1 Понятие об эксплуатационных свойствах автомобиля
- •1.2 Скоростные характеристики двигателя
- •1.3 Нагрузочные и регулировочные характеристики двигателя
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 2 тяговая характеристика автомобиля
- •2.1 Показатели тягово-скоростных свойств
- •2.2 Мощность и момент на ведущих колесах автомобиля
- •2.3 Радиусы колес автомобиля
- •2.4 Динамика эластичного колеса
- •2.5 Тяговая сила и тяговая характеристика автомобиля
- •2.6 Сила и коэффициент сцепления колес автомобиля с дорогой
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 3 силы, действующие на автомобиль при движении
- •3.1 Общая характеристика внешних сил
- •3.2 Силы и мощности сопротивления движению
- •3.2.1 Сила и мощность сопротивления качению
- •3.2.2 Сила и мощность сопротивления подъему
- •3.2.3 Сила и мощность сопротивления дороги
- •3.2.4 Сила и мощность сопротивления воздуха
- •3.2.5 Сила и мощность сопротивления разгону
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 4. Тяговый и мощностной балансы автомобиля
- •4.1 Уравнение движения автомобиля
- •4.2 Силовой баланс автомобиля
- •4.3 Мощностной баланс автомобиля
- •4.4 Степень использования мощности двигателя
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 5. Динамический фактор и динамический паспорт автомобиля
- •5.1 Динамический фактор автомобиля
- •5.2 Динамическая характеристика автомобиля
- •5.3 Динамический паспорт автомобиля
- •5.4 Влияние различных факторов на тягово-скоростные свойства автомобиля
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 6. Тяговый расчет автомобиля
- •6.1 Общие сведения о тяговом расчете автомобиля
- •6.2 Поверочный тяговый расчет
- •6.3 Проектировочный тяговый расчет
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 7 топливная экономичность автомобиля
- •7.1 Измерители топливной экономичности
- •7.2 Уравнение расхода топлива
- •7.3 Топливно-экономическая характеристика автомобиля
- •7.4 Построение топливно-экономической характеристики
- •7.5 Факторы, влияющие на топливную экономичность автомобиля
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 8 тормозная динамичность автомобиля
- •8.1 Основные понятия и определения
- •8.2 Тормозная сила и уравнение движения автомобиля при торможении
- •8.3 Параметры торможения автомобиля
- •8.4 Распределение тормозных сил между осями автомобиля
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 9 управляемость автомобиля
- •9.1 Основные понятия и определения
- •9.2 Критическая скорость по условиям управляемости
- •9.3 Увод колеса и поворачиваемость автомобиля
- •9.4 Колебания и стабилизация управляемых колес
- •Контрольные вопросы
- •Лекция10 устойчивость автомобиля
- •10.1 Основные понятия и определения
- •10.2 Поперечная устойчивость автомобиля
- •10.2.1 Критическая скорость заноса и опрокидывания
- •10.2.2 Критический угол уклона дороги
- •10.2.3 Коэффициент поперечной устойчивости
- •10.2.4 Поперечная устойчивость на вираже
- •10.3 Продольная устойчивость автомобиля
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 11 проходимость автомобиля
- •11.1 Понятие о проходимости автомобиля
- •11.2 Геометрические показатели проходимости
- •11.2.1 Геометрические показатели маневренности автомобиля
- •11.3 Тяговые и опорные показатели проходимости
- •11.4 Взаимодействие колеса с препятствием
- •11.5 Особенности конструкции автомобиля и его проходимость
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 12 плавность хода автомобиля
- •12.1 Понятие о плавности хода автомобиля
- •12.2 Показатели плавности хода
- •12.3 Колебательная система автомобиля
- •12.4 Влияние различных факторов на плавность хода автомобиля
- •Контрольные вопросы
- •Список рекомендованных источников Основная
- •Дополнительная
- •Информационные ресурсы
2.6 Сила и коэффициент сцепления колес автомобиля с дорогой
Значение тяговой силы, необходимой для движения, ограничено вследствие действия силы сцепления колес с дорогой.
Под силой сцепления понимают силу, противодействующую скольжению колеса относительно поверхности дороги. Она равна силе трения, возникающей в месте контакта колеса с дорогой.
Сила сцепления определяется выражением:
|
(2.7) |
где Rz – нормальная реакция дороги;
φ – коэффициент сцепления.
Равномерное качение колеса без скольжения и буксования возможно только при выполнении условия Рт ≤ Рсц. Если тяговая сила больше силы сцепления (Рт > Рсц), то автомобиль движется с пробуксовкой ведущих колес.
Коэффициент сцепления во многом определяет значение силы сцепления. В зависимости от направления скольжения колеса относительно поверхности дороги различают коэффициенты продольного (φх) и поперечного (φу) сцепления. Эти коэффициенты зависят от одних и тех же факторов, и можно считать, что они практически равны (φх = φу).
На коэффициент продольного сцепления (φх) оказывают влияние многие конструктивные и эксплуатационные факторы. Он определяется экспериментально. Ниже приведены средние значения φх для различных дорог и состояний их поверхности:
|
Сухое |
Мокрое |
Асфальтобетонное шоссе |
0,7–0,8 |
0,35–0,45 |
Дорога с щебенчатым покрытием |
0,6–0,7 |
0,3–0,4 |
Грунтовая дорога |
0,5–0,6 |
0,2–0,4 |
Снег |
0,2 |
0,3 |
Лед |
0,1 |
0,2 |
На сухих дорогах с твердым покрытием коэффициент сцепления имеет наибольшее значение, так как в этом случае он обусловливается не только трением скольжения, но и межмолекулярным взаимодействием материалов колеса и дороги (механическим зацеплением).
На мокрых дорогах с твердым покрытием коэффициент сцепления существенно уменьшается (в 1,5–2 раза) по сравнению с сухими дорогами, так как между колесом и дорогой образуется пленка из частиц грунта и воды.
На деформируемых дорогах коэффициент сцепления зависит от внутреннего трения в грунте и сопротивления грунта срезу.
Контрольные вопросы
По каким показателям оценивают тягово-скоростные свойства автомобиля?
Каким образом передается мощность и крутящий момент от двигателя к ведущим колесам автомобиля?
Чем вызваны потери мощности в трансмиссии и как они учитываются?
Что характеризует передаточное число трансмиссии и как определяется?
Радиусы колес автомобиля, характеристика и расчет.
Что представляет собой тяговая сила и от каких факторов она зависит?
Что представляет собой тяговая характеристика и какие факторы влияют на характер ее изменения?
Как оценивается сила сцепления и как влияет на отсутствие буксования?
Лекция 3 силы, действующие на автомобиль при движении
План
3.1 Общая характеристика внешних сил
3.2 Силы и мощности сопротивления движению
3.2.1 Сила и мощность сопротивления качению
3.2.2 Сила и мощность сопротивления подъему
3.2.3 Сила и мощность сопротивления дороги
3.2.4 Сила и мощность сопротивления воздуха
3.2.5 Сила и мощность сопротивления разгону
