- •Эксплуатационные свойства автотранспортных средств
- •6.070101 «Транспортные технологии»
- •Содержание
- •Введение
- •Лекция 1 свойства автомобиля и характеристики двигателя
- •1.1 Понятие об эксплуатационных свойствах автомобиля
- •1.2 Скоростные характеристики двигателя
- •1.3 Нагрузочные и регулировочные характеристики двигателя
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 2 тяговая характеристика автомобиля
- •2.1 Показатели тягово-скоростных свойств
- •2.2 Мощность и момент на ведущих колесах автомобиля
- •2.3 Радиусы колес автомобиля
- •2.4 Динамика эластичного колеса
- •2.5 Тяговая сила и тяговая характеристика автомобиля
- •2.6 Сила и коэффициент сцепления колес автомобиля с дорогой
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 3 силы, действующие на автомобиль при движении
- •3.1 Общая характеристика внешних сил
- •3.2 Силы и мощности сопротивления движению
- •3.2.1 Сила и мощность сопротивления качению
- •3.2.2 Сила и мощность сопротивления подъему
- •3.2.3 Сила и мощность сопротивления дороги
- •3.2.4 Сила и мощность сопротивления воздуха
- •3.2.5 Сила и мощность сопротивления разгону
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 4. Тяговый и мощностной балансы автомобиля
- •4.1 Уравнение движения автомобиля
- •4.2 Силовой баланс автомобиля
- •4.3 Мощностной баланс автомобиля
- •4.4 Степень использования мощности двигателя
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 5. Динамический фактор и динамический паспорт автомобиля
- •5.1 Динамический фактор автомобиля
- •5.2 Динамическая характеристика автомобиля
- •5.3 Динамический паспорт автомобиля
- •5.4 Влияние различных факторов на тягово-скоростные свойства автомобиля
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 6. Тяговый расчет автомобиля
- •6.1 Общие сведения о тяговом расчете автомобиля
- •6.2 Поверочный тяговый расчет
- •6.3 Проектировочный тяговый расчет
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 7 топливная экономичность автомобиля
- •7.1 Измерители топливной экономичности
- •7.2 Уравнение расхода топлива
- •7.3 Топливно-экономическая характеристика автомобиля
- •7.4 Построение топливно-экономической характеристики
- •7.5 Факторы, влияющие на топливную экономичность автомобиля
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 8 тормозная динамичность автомобиля
- •8.1 Основные понятия и определения
- •8.2 Тормозная сила и уравнение движения автомобиля при торможении
- •8.3 Параметры торможения автомобиля
- •8.4 Распределение тормозных сил между осями автомобиля
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 9 управляемость автомобиля
- •9.1 Основные понятия и определения
- •9.2 Критическая скорость по условиям управляемости
- •9.3 Увод колеса и поворачиваемость автомобиля
- •9.4 Колебания и стабилизация управляемых колес
- •Контрольные вопросы
- •Лекция10 устойчивость автомобиля
- •10.1 Основные понятия и определения
- •10.2 Поперечная устойчивость автомобиля
- •10.2.1 Критическая скорость заноса и опрокидывания
- •10.2.2 Критический угол уклона дороги
- •10.2.3 Коэффициент поперечной устойчивости
- •10.2.4 Поперечная устойчивость на вираже
- •10.3 Продольная устойчивость автомобиля
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 11 проходимость автомобиля
- •11.1 Понятие о проходимости автомобиля
- •11.2 Геометрические показатели проходимости
- •11.2.1 Геометрические показатели маневренности автомобиля
- •11.3 Тяговые и опорные показатели проходимости
- •11.4 Взаимодействие колеса с препятствием
- •11.5 Особенности конструкции автомобиля и его проходимость
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 12 плавность хода автомобиля
- •12.1 Понятие о плавности хода автомобиля
- •12.2 Показатели плавности хода
- •12.3 Колебательная система автомобиля
- •12.4 Влияние различных факторов на плавность хода автомобиля
- •Контрольные вопросы
- •Список рекомендованных источников Основная
- •Дополнительная
- •Информационные ресурсы
1.2 Скоростные характеристики двигателя
Скоростной характеристикой называются зависимости эффективной мощности Ne и эффективного крутящего момента Ме двигателя от угловой скорости коленчатого вала ωе.
У двигателя различают два типа скоростных характеристик – внешнюю (предельную) и частичные.
Внешнюю скоростную характеристику получают при полной нагрузке двигателя (при полной подаче топлива), а частичные – при неполных нагрузках двигателя, или при неполной подаче топлива.
Следовательно, двигатель имеет только одну внешнюю скоростную характеристику и большое число частичных.
На частичных скоростных характеристиках значения эффективной мощности и крутящего момента двигателя меньше, чем на внешней скоростной характеристике, но характер их изменения аналогичен.
Тягово-скоростные свойства автомобиля определяют при работе двигателя только на внешней cкоростной характеристике.
Внешняя скоростная характеристика бензинового двигателя без ограничителя угловой скорости коленчатого вала представлена на рисунке 1.1, а.
Приведенные зависимости имеют следующие характерные точки:
Nmax – максимальная (номинальная) эффективная мощность;
ωN – угловая скорость коленчатого вала при максимальной мощности;
Mmax – максимальный крутящий момент;
ωM – угловая скорость коленчатого вала при максимальном крутящем моменте;
NM – мощность при максимальном крутящем моменте;
МN – крутящий момент при максимальной мощности;
ωmin – минимальная устойчивая угловая скорость коленчатого вала при полной подаче топлива;
ωmax – максимальная угловая скорость коленчатого вала при полной подаче топлива, соответствующая максимальной скорости автомобиля при движении на высшей передаче.
|
|
Рисунок 1.1 – Внешние скоростные характеристики двигателя без ограничителя угловой скорости коленчатого вала (а) и с ограничителем (б)
В условиях эксплуатации двигатель работает главным образом в интервале угловых скоростей от (ωM) до (ωN).
Двигатели автомобилей оснащаются ограничителями максимальной частоты обращения коленчатого вала. Ограничитель угловой скорости автоматически уменьшает подачу горючей смеси в цилиндры двигателя и снижает угловую скорость коленчатого вала, вступая в действие на той части внешней скоростной характеристики, на которой мощность двигателя почти не возрастает с увеличением угловой скорости коленчатого вала (рис 1.1, б).
У дизелей мощность не достигает максимального значения из-за неполного сгорания смеси. Для дизелей максимальная угловая скорость коленчатого вала практически совпадает с угловой скоростью при максимальной мощности (ωmах = ωN).
Из рассмотренных внешних скоростных характеристик двигателей следует, что максимальные значения Mmах и Nmax получают при различных угловых скоростях коленчатого вала. При этом значения Мmах смещены влево относительно значений Nmax, что необходимо для устойчивой работы двигателя – для его способности автоматически приспосабливаться к изменению нагрузки на колеса автомобиля.
Скоростные характеристики двигателей определяют экспериментально в процессе их испытаний на специальных стендах. Реальную внешнюю скоростную характеристику двигателя можно получить только на основании экспериментальных данных после его создания. Если же такие данные отсутствуют, то внешнюю скоростную характеристику рассчитывают, используя известные соотношения.
Для бензиновых двигателей:
|
(1.1) |
Для четырехтактных дизелей:
|
(1.2) |
Эффективный крутящий момент для обоих типов двигателей:
|
(1.3) |
В указанных формулах мощность выражается в кВт, крутящий момент – в Нм, угловая скорость – в рад/с.

а
б