3. Зачем необходимо знать запас по амплитуде и запас по фазе?

Запас по фазе показывает (μ), какое критическое значение фазового сдвига допустимо для САР. В случае превышения значения данного сдвига САР становится неустойчивой. Запас по фазе есть расстояние от кривой ЛФЧХ до –π.

Запас по амплитуде показывает(h) критическое значение коэффициента усиления, при котором САР остается в состоянии устойчивости. Запас по амплитуде есть расстояние от кривой ЛАЧХ до нуля при условии, что φ(ω) = - π/2.

Если АФХ разомкнутой устойчивой системы не охватывает точку с координатами (-1,ϳ0) на комплексной плоскости, то замкнутая система устойчива.

Амплитудно-фазовый критерий в такой формулировке справедлив лишь тогда, когда разомкнутая система устойчива, а в уравнении АФХ степень полинома числителя меньше степени полинома знаменателя.

Запас устойчивости системы по амплитуде - это величина, показывающая, во сколько раз необходимо увеличить (или уменьшить) величину коэффициента усиления системы при неизменных значениях всех остальных её параметров, чтобы устойчивая система оказалась на границе устойчивости.

Запасом устойчивости системы по фазе называется величина, показывающая, на сколько нужно уменьшить (или увеличить) фазу системы, не изменяя её амплитуду, чтобы устойчивая прежде система оказалась на границе устойчивости.

Величины запасов устойчивости в определённой мере определяют и качество САР. Обычно обеспечивается запас устойчивости по фазе μ = 30^o÷45⁰ и h = 10÷15 дБ. При таком значении μ возможные изменения параметров системы, как правило, не приводят к потере устойчивости.

4. Регулятор какого типа использовался во внутреннем контуре в статической сар?

Таким образом для регулятора имеем следующую передаточную функцию: . Регулятор имеет пропорционально-интегральную характеристику.

В разомкнутом внутреннем контуре имеется интегрирующее звено . Наличие такого звена в контуре регулирования приводит к тому, что в установившемся режиме (статике) отсутствует ошибка регулирования выходной величины  в соответствии с заданным значением  отсутствует.

5. Регулятор какого типа использовался во внешнем контуре в статической сар?

Регулятор имеет пропорциональную характеристику (т.е. передаточная функция имеет вид пропорционального звена).

6. Как влияет постоянная времени регулятора на сар?

1. При уменьшении постоянной времени (коэффициента a) снижается время переходного процесса, но увеличивается перерегулирование за счёт увеличения времени переходного процесса;

2. При возрастании величины (коэффициента a) снижается перерегулирование за счёт увеличения времени переходного процесса

T – постоянная времени, характеризующая инерционность системы, т.е. продолжительность переходного процесса в ней.

7. Что такое управляющее воздействие сар?

Управл.Воздействие- то,чем влияют на объект управления (ток, частота)

Эти воздействия вызывают изменения внутреннего состояния ОУ и как следствие - регулируемых рабочих параметров.

В теории автоматического управления — это сигнал. Анализ особенностей таких «сигнальных» управляющих воздействий показывает, что их смысловое (информационное) содержание полностью определяется параметрами материального носителя, представленного в виде механического, химического, электрического, электромагнитного и т. п. воздействия на объект управления (ОУ). Такое воздействие непосредственно оказывается на объект управления и вызывает (при отсутствии возмущений) однозначную реакцию в изменении значений и параметров, характеризующих состояние ОУ. То есть «сигнал» можно рассматривать в качестве первопричины изменения состояния объекта управления.