гидропривод_мет_машин

не регулирование давления производится при настройке пружины. Регу­ лирование давления, в рассматриваемом клапане, осуществляется с по­ мощью пропорционального электромагнита и зависит от силы тока. Чем выше входной ток, тем больше сила магнита, тем выше давление. Таким образом можно настраивать различные уровни давлений в гидросистеме.

Контрольное задание. Нарисовать развернутую схему предохра­ нительного клапана с пропорциональным управлением.

Применение данных схем позволяет значительно упростить схемы гидропривода и расширить их возможности.

Гидравлические элементы с пропорциональным управлением по­ лучили в настоящее время широкое распространение для непосредствен­ ного управления элементами машин, что характерно для металлургиче­ ских, строительных и дорожных машин. Основные преимущества их по сравнению с сервоклапанами следующие: большая надежность, меньшая восприимчивость к загрязнениям рабочей жидкости, более низкая стои­ мость, возможность использования в качестве основной ступени обычно­ го распределителя.

12.9. Следящий гидравлический привод

Наиболее совершенным типом гидравлического привода является следящий гидравлический привод (СГП). Данный привод относится к автоматическим приводам, в которых закон изменения входного (механи­ ческого или электрического) задающего воздействия воспроизводится выходным звеном машины с одновременным усилением по мощности, достаточной для преодоления нагрузок на рабочих органах машины.

Особенность СГП состоит в способе формирования закона управле­ ния, основанного на свойствах отрицательных обратных связей. Сущность

отрицательной обратной связи состоит в измерении выходной регулируемой координаты, преобразовании и сра

Наиболее широко в данных машинах применяется СГП с объем­ ным регулированием. На рис. 12.7 представлена схема СГП с объемным регулированием.

160

Рис. 12.7. Схема гидропривода с объемным регулировани­ ем

В гидроприводе объемного регулирования изменение объемов ра­ бочей жидкости QA, поступающей в гидродвигагсля 10, а следовательно, и его скорости осуществляется изменением рабочего объема гидравличе­ ского насоса 3. Величины расхода и давления рабочей жидкости на выхо­ де насоса 3 являются функциями положения его регулирующего органа и нагрузки (рабочего органа) 8. Изменение положения регулирующего ор­ гана насоса производится механизмом управления 2, в качестве которого использован электрогидравлический следящий привод с дроссельным регулированием. Сигнал ошибки по положению формируется с помощью двух информационных элементов 9. Сигнал ошибки усиливается в

электронном усилителе 1 и подается на вход механизма управления насо­ са. В качестве датчика обратной связи по скорости используется тахогенератор 7, связанный с валом гидродвигателя 10. Гидравлическая схема привода также включает предохранительные клапаны 5, фильтры 6, об­ ратные клапаны 4, систему подпитки с насосом 13, сливным клапаном 12, редукционным клапаном 11 и фильтром 14. Гидроприводы объемного

161

регулирования обладают высоким КПД, большим диапазоном регулиро­ вания, жесткой механической характеристикой, плавностью хода при не­ больших скоростях. Основными недостатками являются: меньшее быст­ родействие, чем в приводах с дроссельным регулированием; сложная конструкция. СГП с объемным регулированием применяется в приводах машин до 100 кВт и более.

На рис. 12.8 представлена типовая схема следящего гидропривода

заданной программой) подается на вход сравнивающего устройства - электронного усилителя 5, одновременно сюда поступают сигналы от датчиков обратных связей по положению 3 (например, потенциометра) и скорости 4 (например, тахогенератора или датчика импульсов). Задающее воздействие сравнивается с величинами сигналов от датчиков обратных связей. Далее полученный сигнал рассогласования усиливается и подает­ ся в виде тока J на катушку электромеханического преобразователя (ЭМП) 6. Шарнирно установленная заслонка при J=0 находится в среднем положении между соплами. При изменении величины J заслонка повора­ чивается на определенный угол, меняется расстояние z (уменьшается с одной стороны заслонки и увеличивается с другой) первого каскада сервоклапана (ГУ). Это перемещение, в свою очередь, преобразуется в пере­ пад давлений на торцах золотника гидравлического распределителя (ЗР) 1. Под воздействием разности сил, действующих на торцы золотника, происходит его перемещение по оси х, что приводит к открытию проход­ ных отверстий между кромками золотника и корпуса. Подача и слив ра­ бочей жидкости из соответствующих полостей гидроцилиндра (ГД) 2 обеспечивают перемещение поршня и элементов машины (РО) (на рисун­ ке отмечены в виде приведенной массы ) на величину с определенной скоростью.

Вместе с перемещением поршня меняется сигнал датчика обратной связи (ДОС) по положению. Когда этот сигнал станет равным задающему сигналу, на выходе электронного усилителя (ЭС) появится нулевой сиг­ нал, заслонка займет среднее положение, разность давлений Рз-р4 будет равна нулю и золотник распределителя уравновесится. Расход жидкости, подаваемой в полости цилиндра, будет равен нулю и ГД остановится.

162

Рис. 12.8. СГП с дроссельным регулирова­ нием

Работу системы обеспечивает насосная установка 8. Основным элементом её является нерегулируемый насос 12, совместно работающий с гидропневматическим аккумулятором 9. Предохранительный клапан 11 обеспечивает защиту гидравлической системы от перегрузок. Фильтр 10 обеспечивает очистку рабочей жидкости от механических примесей, что

163

очень важно для данной схемы, с небольшими зазорами между соплами и

164

165

167

168

1G9