25. Сапр рспс robcad. Назначение, возможности. Основные модули

ROBCAD предназначен для проектирования управляющих программ для роботов, принимающих участие в сварке машиностроения конструкций, а также моделирования процесса св-ки и проектирования сварочной оснастки и коммуникаций.

Создание упровляющих программ осущ-ся с испол-м метода off-lineпрограммирования. При этом, программа создается тогда, когда упровляемое обор-е еще не смонтировано и не подключена.

В противоположность этому on-line прогр-е осуществляется при отладке оборудования.

Структурно робкад состоит из нескольких модулей, кажный из которых выполняет функции проект-я отдельных, конкретных объектов. Основным из них яв-ся модуль stop. С его помощью определяется возможность достижимости всех сварных точек,построений сечения в области св-й точки, оптимизация всего цикла с-ки, подбор режимов с-ки и как результат - создание управляющих программ. Эта программа создается на основе трехм-го моделирования всего процесса с-ки.

Модуль Cables, проектирует кабельные коммуникации. С его помощью опр-ся оптимольная схема прокладки кабелей и выбор материалов.

Модуль «Оснастка», проектируется приспос-е, а также программы для управления этой оснасткой. Модуль поддерживакт большую библиотеку птандартных элементов оснастки.

Модуль»Свар-й инструмент» прелн-н для проект-я свар-х клещей. При этом может исполь-ся библиотека стонд-х инструментов а также проектирование оригинальных клещей. Проектируется не только механическая часть но и электрическая , гидравлическая.

Дальнейшее развитие подобных программных продуктов идет по пути создания комплексов для моделирования проектов изготовления не только отдельныя частей машин-х конструкций но и всей конструкции в целом.

27. Накопители на жестких магнитных дисках, основные сведения о конструкции.

В накопителях на жестких дисках применяется безконтактный способ записи. При этом информационный слой нанесен осень тонким слоем на поверхность диска из алюминиевого сплава. Сам диск головки размещается в герметичном корпусе, из которого откачен воздух. Для уменьшения размагничивающего фактора отдельных секторов используют материалы с высокой остаточной индукцией и коэрцитивной силой, а также уменьшают толщину информационного слоя.

Основной технической характеристикой любого накопителя являемся информационная емкость, которая характеризуется количеством единиц информации размещаемой на накопителе.

С информационной емкостью тесно связаны 2 параметра поперечные и продольные плотности записи.

Любое физическое пространство любого накопителя разбито на дорожкп , кождая дорожка разбивается на отдельные сектора. Количество секторов на единицу длинны дорожки принято называть продольной плотностью записи, а количество дорожек на носителе – поперечной плотностью записи.

Произведение этих значений составляет плотность записи.

Информационная емкомть может повышаться за счет увеличения плотности записи, а также площади и количества носителей.

Наибольшей плотностью записи обладает накопители на магнитных дисках. Достигается это уменьшением размеров секторов , а также расстоянием между ними и дорожками.

В накопителях на гибких магнитных дисках невозможно увеличивать количество секторов и количество дорожек. Это связано с тем, что в таких накопителях используются контактный метод записи считывания , при этом поверхность диска искривляется и поля рассеяния от соседних секторов, а также тот магнитной головки, накладываются друг на друга, что вызывает искажение в записи или в считывании информации.

Другой важной характеристикой является скорость записи считывания. Она ровна количеству единиц информации записанных или считанных в единицу времени. Этот параметр зависит от скорости вращения диска, динамических возможностей привода головки, а также плотности записи.

Еще одна характеристика , удельная стоимость хранения одного вида идформации.