- •1.1 Предмет механики жидкости и ее задачи 4
- •1.2. Математическое моделирование 7
- •3.4.1. Примеры, имеющие самостоятельное значение 56
- •Введение
- •1.1 Предмет механики жидкости и ее задачи
- •1.2. Математическое моделирование
- •2. Основные понятия и определения
- •2.1 Начальные понятия, свойства жидкости
- •Гипотеза сплошности
- •2.2.1. Понятия: плотность, удельный вес, модуль упругости
- •2.3. Силы, действующие в жидкости
- •2.3.1. Объемные (массовые) силы
- •Поверхностные силы
- •2.3.2.1. Касательные силы
- •2.3.2.2. Нормальные силы
- •2.3.2.2.1. Давление
- •Нормальные силы, обусловленные изменением скорости течения
- •Тензор напряжения поверхностной силы
- •3. Векторы и тензоры в гидродинамике
- •3.1. Тензоры
- •3.1.1. Правила действия над тензорами
- •1. Операция транспонирования тензора
- •2. Симметричный тензор
- •4. Умножение тензора на скаляр
- •5. Сложение тензоров
- •6. Умножение вектора на тензор
- •7. Единичный тензор
- •3.2. Гидромеханический смысл некоторых операций векторного анализа
- •3.2.1. Div (дивергенция скорости)
- •3.2.2. Grad р (градиент давления)
- •3.2.3 Rot (ротор скорости)
- •3.3. Символическое исчисление
- •3.3.1. Оператор Гамильтона
- •3.3.2. Правила символического исчисления
- •3.3.3. Примеры, имеющие самостоятельное значение
- •3.3.4. Оператор Лапласса (лапласиан)
- •3.4. Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат
- •3.4.1. Примеры, имеющие самостоятельное значение
- •3.5. Преобразование объемных интегралов в поверхностные
- •3.6. Дифференциальные тензоры
- •3.7. Безвихревые и соленоидальные векторные поля
- •4. Основные уравнения движения жидкости
- •4.1. Способы описания движения жидкости
- •1. Подход Лагранжа
- •2. Подход (способ) Эйлера
- •4.2. Кинематика жидкой частицы (движение жидкой частицы в общем виде)
- •4.3. Виды движения жидкости
- •4.3.1. Субстанциональная производная бесконечно малой частицы жидкости
- •1. Случай установившегося движения.
- •2. Случай неустановившегося движения
- •4.3.2. Обобщение понятия субстанциональной производной бесконечно малой частицы жидкости
- •4.3.2.1. Ускорение жидкой частицы
- •4.4. Субстанциональное изменение количественного параметра конечной массы вещества
- •4.5. Интегральная запись законов сохранения материи, количества движения и момента количества движения
- •Закон сохранения материи
- •2. Закон количества движения
- •3. Закон моментов количества движения
- •4.6. Дифференциальное уравнение закона сохранения материи (Уравнение сплошности или неразрывности)
3.4. Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат
Декартова система координат является наиболее распространенной для описания движения жидкости в трехмерном пространстве.
Рассмотрим представление всех рассмотренных понятий и операций в декартовой системе координат, обращая главное внимание лишь на физическое содержание векторных операций и правила их использования и не ставя перед собой задачу строгого доказательства тех или иных положений.
С учетом этого сразу можем написать
1.
(3.31)
Таким образом, проекции
вектора набла на оси прямоугольной
декартовой системы координат есть
операторы (производные)
.
Поэтому умножить проекцию вектора набла
Примечание:
5. скалярные операторы 2…
6. ( )…
будучи примененными к скалярной
функции
,
дадут зависимости:
Если
есть
вектор, то, представляя его тремя
скалярными функциями
x;
y;
z
(проекции на оси координат) для
2
и
(
)
получим по три формулы, аналогичные
приведенным (выше).
Например:
на проекцию какого-либо другого вектора – это значит продифференцировать ее по соответствующей координате.
Учитывая это и применяя правило действия над векторами, получаем:
2.
(3.32)
3.
(3.33)
4.
(3.34)
5.
(3.35)
6.
(3.36)
3.4.1. Примеры, имеющие самостоятельное значение
1. Положение точки или частицы жидкости в декартовой системе координат характеризуется радиус-вектором
С помощью этого вектора
распределене скоростей в пространстве
дается соотношением
, что эквивалентно трем скалярным
уравнениям:
Приращение вектора - величина d (расстояние между двумя близкими точками) определяется равенством:
а скорость движения некоторой частицы представляется очевидным соотношением
где D – символ субстационарной производной.
Умножим элементарный вектор d на градиент некоторой скалярной функции φ:
Замечаем, что правая часть этого равенства представляет собой полный дифференциал скалярной функции φ.
Т.о. имеем важную формулу:
(3.37)
2. Составим скалярное произведение единичного вектора и grad φ:
(здесь единичный вектор в проекциях на оси координат представляется равенством:
)
Найдем производную от φ по направлению
т.к.
то
Замечание:
Из формулы (3.38) видно, что
производная
достигает своего наибольшего значения
для направления
,
совпадающего с направлением grad
φ, при этом ее наибольшее значение равно
величине grad φ. Поэтому
градиент скалярной функции можем
определять как вектор, имеющий направление
быстрейшего роста скалярной величины
φ и равный производной от нее по этому
направлению.
Именно поэтому, например, результирующая сила давления равна – grad P, т.к. она должна быть направлена в сторону быстрейшего падения давления, а результирующий тепловой поток – в сторону наибольшего уменьшения температуры, т.е. в сторону – grad T, как это следует из закона Фурье.
Замечание к разделу:
Координатное представление вектора набла позволяет во многих случаях упрощать формулы, записанные в символическом виде, и, таким образом, является существенным дополнением к нему.
Пример:
Найдем выражение для
,
где
- постоянный вектор:
Далее, из соотношений сделанных при выводе формулы (3.28), получаем
В этом выражении последующие преобразования невозможны.
Но, если обратиться к
координатному представлению рассмотренных
нами операций, сразу замечаем, что
величина
оказывается равной
т.о.
rot = 0, т.к. производные от одних независимых переменных по другим тождественно равны нулю (см. 3.34).
Кроме того:
т.о. получим простое соотношение:
Казалось бы, что этот пример наталкивает на мысль, что символический метод совершенно не нужен, т.к. непосредственным вычислением в координатном представлении можно получить все необходимые преобразования.
Это действительно так, однако если попытаться вывести такие простые зависимости, как:
опираясь лишь на координатное выражение оператора Гамильтона, можно сразу оценить существенную экономию труда и бумаги, а также элегантность операций, которые сопутствуют символическому методу исчисления.
