- •1.1 Предмет механики жидкости и ее задачи 4
- •1.2. Математическое моделирование 7
- •3.4.1. Примеры, имеющие самостоятельное значение 56
- •Введение
- •1.1 Предмет механики жидкости и ее задачи
- •1.2. Математическое моделирование
- •2. Основные понятия и определения
- •2.1 Начальные понятия, свойства жидкости
- •Гипотеза сплошности
- •2.2.1. Понятия: плотность, удельный вес, модуль упругости
- •2.3. Силы, действующие в жидкости
- •2.3.1. Объемные (массовые) силы
- •Поверхностные силы
- •2.3.2.1. Касательные силы
- •2.3.2.2. Нормальные силы
- •2.3.2.2.1. Давление
- •Нормальные силы, обусловленные изменением скорости течения
- •Тензор напряжения поверхностной силы
- •3. Векторы и тензоры в гидродинамике
- •3.1. Тензоры
- •3.1.1. Правила действия над тензорами
- •1. Операция транспонирования тензора
- •2. Симметричный тензор
- •4. Умножение тензора на скаляр
- •5. Сложение тензоров
- •6. Умножение вектора на тензор
- •7. Единичный тензор
- •3.2. Гидромеханический смысл некоторых операций векторного анализа
- •3.2.1. Div (дивергенция скорости)
- •3.2.2. Grad р (градиент давления)
- •3.2.3 Rot (ротор скорости)
- •3.3. Символическое исчисление
- •3.3.1. Оператор Гамильтона
- •3.3.2. Правила символического исчисления
- •3.3.3. Примеры, имеющие самостоятельное значение
- •3.3.4. Оператор Лапласса (лапласиан)
- •3.4. Представление дифференциальных операций векторного анализа в декартовой системе координат
- •3.4.1. Примеры, имеющие самостоятельное значение
- •3.5. Преобразование объемных интегралов в поверхностные
- •3.6. Дифференциальные тензоры
- •3.7. Безвихревые и соленоидальные векторные поля
- •4. Основные уравнения движения жидкости
- •4.1. Способы описания движения жидкости
- •1. Подход Лагранжа
- •2. Подход (способ) Эйлера
- •4.2. Кинематика жидкой частицы (движение жидкой частицы в общем виде)
- •4.3. Виды движения жидкости
- •4.3.1. Субстанциональная производная бесконечно малой частицы жидкости
- •1. Случай установившегося движения.
- •2. Случай неустановившегося движения
- •4.3.2. Обобщение понятия субстанциональной производной бесконечно малой частицы жидкости
- •4.3.2.1. Ускорение жидкой частицы
- •4.4. Субстанциональное изменение количественного параметра конечной массы вещества
- •4.5. Интегральная запись законов сохранения материи, количества движения и момента количества движения
- •Закон сохранения материи
- •2. Закон количества движения
- •3. Закон моментов количества движения
- •4.6. Дифференциальное уравнение закона сохранения материи (Уравнение сплошности или неразрывности)
3.3.4. Оператор Лапласса (лапласиан)
Наряду с дифференциальными операциями первого порядка в векторном анализе находят частое применение также дифференциальные операции второго порядка. Такой операцией и является лапласиан от некоторой скалярной или векторной функции.
Оператор … или 2 … называемый оператором Лапласса, формально может быть получен как скалярное произведение вектора набла на вектор набла:
…
Таким образом применение знака (символа) 2 … или … к какой-либо скалярной или векторной величине можно трактовать как двойное ее дифференцирование по трем пространственным координатам, т.е. по объему.
В векторном анализе показывается, что математически лапласиан определяется соотношением:
(3.30)
которое вскрывает и смысл этой операции.
Действительно, под знаком интеграла стоит производная по направлению , нормальному к элементарной площадке dF, от некоторой физической характеристики.
Если эта характеристика по всем направлениям от поверхности, охватывающей данный объем, растет, то сам интеграл оказывается положительным и тогда значение самой характеристики внутри объема меньше, чем в его окрестностях. Если же значение характеристики убывает в направлении нормалей от поверхности, то внутри объема сама характеристика больше, чем в окружающем ее пространстве. Интеграл в этом случае будет иметь отрицательное значение. В общем случае он может иметь и тот, и другой знак быть равным нулю.
Таким образом, лапласиан представляет собой отклонение некоторой физической характеристики внутри бесконечно малого объема от среднего значения той же характеристики в окрестностях этого объема.
Вычисляя лапласиан некоторой величины, мы тем самым определяем величину, указанного отклонения.
В гидродинамике большое
значение имеет лапласиан скорости т.е.
2
,
а в теории теплопроводности огромную
роль играет лапласиан температуры
2
.
Замечание:
Опираясь на приведенные разъяснения, можно придти к выводу, что касательные вязкие силы, действующие в жидкости, должны быть, по-видимому, пропорциональны лапласиану скорости, т.к. трение малого объема о соседние частицы той же среды, очевидно будет тем больше, чем больше скорость его отличается от средней скорости этих частиц.
Примеры:
1.
где φ – скалярная функция.
Примечание: По правилам векторной алгебры безразлично, умножается ли вектор сам на себя вначале, а затем уже на скаляр, или берется скалярное произведение вектора на другой вектор, умноженный на скаляр.
2.
3.
4.
Важное замечание:
Все введенные понятия рассматривались безотносительно к какой-либо системе координат и, следовательно, верны в любой системе отсчета. В этом заключается их большая универсальность. Однако представленный (рассмотренный) символический метод не всемогущ. Он удобен при выводе и преобразованиях основных дифференциальных уравнений, для выявления их физического содержания.
Однако, как только возникает необходимость решения этих уравнений, приходится прибегать к представлению векторов через скалярные функции, т.е. обращаться к их проекциям на оси той или иной системы координат.
