Стандпртизация и унификация машин

В России является обязательной стандартизация в машиностроительных отраслях, которая является конечным результатом унификации.

Унификация – прогрессивный метод проектирования новых машин, изготовление которых состоит в максимально возможной степени применения в новых решения конструктивных элементов, материалов и технических норм и др. конструкций. Это позволяет избегать необоснованного многообразия конструкций и иметь меньшие затраты на проектирование и изготовление машин.

В 1555 году была основан система стандартизации.

Стандартизация – деятельность, которая направлена на определение и разработку требований норм и правил, гарантирующая право потребителя на покупку товаров за устраивающую его цену должного качества.

Задачей стандартизации является охрана интересов потребителей в вопросах качества услуг и продукции. В соответствии с законом РФ « О стандартизации» стандартизация имеет след цели:

1. Безвредность работ, услуг и продукции для жизни человека и окуруж среды

2. Безопасность различных предприятий, организаций и др. объектов с учетом возможности возникновения ЧС.

3. Обеспечение возможности замены продукции, а также ее технической и информационной совместимости

4. Качество работ, услуг и продукции с учетом уровня достигнутого прогресса техники, технологии и науки.

5. Бережное отношение к имеющимся ресурсам

6. Целостность измерений.

Специальные захваты эксцентрикового типа: назначение,виды,конструкция,рачет.

Эксцентриковые захваты – это универсальные устройства, закрепление поднимаемого груза в которых осуществляется между одним или двумя эксцентриками, в основном применяются для захвата и перемещении плоских грузов, как в горизонтальном, так и вертикальном положении.

ЗАХВАТ 2МВ1

Захват для горизонтального подъема листа. Обеспечивает надёжное перемещение груза. Работает в паре или двумя парами одновременно. Может стропиться как с помощью траверсы, так и с помощью крюка грузоподъёмной машины. Компактен, с относительно небольшим собственным весом, обладает большой грузоподъёмностью. Возможно поднимать груз от 0,5 до 10 т.

Марка	Г/п захвата, т	Масса, кг	Интервал, мм
2МВ1-0,5/35	0,25	2,8	0-35
2МВ1-1,0/50	0,5	6,88	0-50
2МВ1-2,0/50	1,0	7,3	0-50
2МВ1-3,0/60	1,5	12,5	0-60
2МВ1-4,0/60	2,0	22,0	0-60
2МВ1-5,0/80	2,5	24,9	0-80
2МВ1-6,0/60	3,0	36,0	0-60
2МВ1-8,0/60	4,0	28,8	0-60
2МВ1-10,0/60	5,0	41,5	0-60
2МВ1-2,0/100	1,0	10,5	0-100
2МВ1-3,0/100	1,5	16,4	0-100
2МВ1-4,0/100	2,0	24,2	30-100
2МВ1-5,0/100	2,5	27,2	30-100
2МВ1-6,0/100	3,0	39,6	40-100
2МВ1-8,0/100	4,0	38,5	40-100
2МВ1-10,0/100	5,0	51,0	40-100

ЗАХВАТ 2МВ2

Захват для обрезков полипропиленовых труб. Простой и удобный захват, обеспечивающий надёжное закрепление груза при подъёме.

Марка	Г/п захвата, т	Масса, кг	Интервал, мм
2МВ2-0,3	0,3	13,0	105

ЗАХВАТ 2МВ3

Захват для горизонтального подъема пачки листа. Надёжен, обладает большой грузоподъёмностью и возможностью поднимать толстые пачки листов. Благодаря широкой площадке, груз не смещается при подъёме. Работает в паре или двумя парами одновременно, навешивается на траверсу или крюк грузоподъёмной машины при помощи стропов. Дополнительные отверстия в стойке захвата позволяют регулировать интервал захвата.

Марка	Г/п захвата, т	Масса, кг	Интервал, мм
2МВ3-1,0	0,5	12,0	100
2МВ3-3,0	1,5	19,0	10-160
2МВ3/1-3,0	1,5	19,0	10-250
2МВ3-5,0	2,5	30,4	20-250
2МВ3-8,0	4,0	49,0	40-240

ЗАХВАТ 2МВ5

Захват для поднятия и перемещения труб. Конструкция захвата предусматривает прижим, позволяющий надёжно удерживать трубу при подъёме. Работает в паре. В основном предназначен для работы двумя кранами.

 

Марка	Г/п захвата, т	Масса, кг	Интервал, мм
2МВ5-4,0	4,0	14,0	0-30
2МВ5-8,0	8,0	17,5	10-24
2МВ5-12,0	12,0	32,5	10-28

ЗАХВАТ 2МВ12

Захват с замком для подъема и поворота стальных листов в вертикальном положении. Обеспечивает простое и надёжное закрепление листа. Можно использовать несколько захватов для перемещения листа больших габаритных  размеров с помощью траверсы. Возможен подъём из горизонтального положения. Также возможен подъём уголков швеллеров и балок за полку.

Марка	Г/п захвата, т	Масса, кг	Интервал, мм
2МВ12-1,0	1,0	5,0	0-25
2МВ12-2,0	2,0	9,7	0-35
2МВ12-3,0	3,0	20,5	0-40
2МВ12/1-3,0	3,0	24,0	20-60
2МВ12-4,0	4,0	30,4	0-50
2МВ12/1-4,0	4,0	36,0	30-80
2МВ12-6,0	6,0	36,5	0-60

ЗАХВАТ 2МВ15

Захват для подъема и перемещения тонких листов, прогибающихся при переносе. Лёгок и безопасен в применении, предотвращает прогиб листа при подъёме. Возможен захват как под вертикальным углом, так и под углом 45°. Используется в паре или двумя парами одновременно.

Марка	Г/п захвата, т	Масса, кг	Интервал, мм
2МВ15-0,75	0,375	1,5	0-15
2МВ15-1,5	0,75	2,6	0-25
2МВ15-2,0	1,0	4,8	0-40

ЗАХВАТ 2МВ16

Захват с замком для вертикального подъёма листа. Обеспечивает простое и надёжное закрепление листа. Возможно одновременное использование нескольких захватов для перемещения листа больших габаритных размеров с помощью траверсы.

Марка	Г/п захвата, т	Масса, кг	Интервал, мм
2МВ16-1,0	1,0	4,8	0-25
2МВ16-2,0	2,0	9,0	0-35
2МВ16-3,0	3,0	18,7	0-40
2МВ16/1-3,0	3,0	23,0	20-60
2МВ16-4,0	4,0	30,0	0-50
2МВ16/1-4,0	4,0	34,0	30-80
2МВ16-5,0	5,0	28,5	0-55
2МВ16-6,0	6,0	36,0	0-50

ЗАХВАТ 2МВ17

Захват для подъема осей вагонных колёсных пар. Лёгок и удобен в эксплуатации. Фиксатор захвата обеспечивает надёжное удержание груза.

Марка	Г/п захвата, т	Масса, кг	Интервал, мм
2МВ17-0,6	0,6	15,7	Ø 175- Ø 200

 

 

Грузовые автомобили специализированного назначения контейнеровозы: назначение, применение, общее устройство, типы и устройство полуприцепов.

 Автомобильным контейнеровозом называют полуприцеп, составляющую грузового автомобиля, который используется для транспортировки контейнеров, в основном по магистральным дорогам. Контейнеровоз может перевозить не только контейнеры, но любой груз, под который можно подобрать и зафиксировать платформу. Различают несколько модификаций полуприцепов-контейнеровозов: стандартные полуприцепы-контейнеровозы и низкорамные полуприцепы-контейнеровозы. Низкорамные полуприцепы-контейнеровозы (длина 12 650 мм., погрузочная высота 1 100 мм., ширина 2 500 мм.) используются для перевозки сухогрузных контейнеров повышенной вместимости. Низкорамные полуприцепы контейнеровозы предназначены для перевозки одного 20 футового высокого / стандартного контейнера, двух 20 футовых контейнеров или одного 40 футового высокого / стандартного контейнера. Масса перевозимого груза на низкорамных полуприцепах может достигать 34 000 кг. Cтандартный полуприцеп-контейнеровоз (стандартная длина 12 500 мм., ширина 2 500 мм., погрузочная высота 1 400 мм.) предназначен для перевозки одного или двух 20 футовых стандартных контейнеров либо одного 40 футового стандартного контейнера. Масса перевозимого груза на полуприцепе такой комплектации может достигать 31 000 кг. Подвеска всех данных типов полуприцепов исполняется в рессорном или пневматическом варианте.

Бортовой полуприцеп контейнеровоз

РАЗМЕРЫ длина ширина высота борта внутренние 12,39 - 13,0 м 2,48 м 0,6 м  ВЕС 7 - 9 т грузоподъемность 35 - 50 т Контейнеровоз дополнительно оборудован 12 фитингами для перевозки контейнеров 20 футов и 40 футов. Борта съемнЫЕ.

Полуприцепы-контейнеровозы разделяются на две группы:

1 - для пере­возки крупнотоннажных контейнеров с устройствами в виде фитингов для крепления контейнеров;

2 - для перевозки средне- и малотоннажных контей­неров без устройств крепления.

Полуприцепы-контейнеровозы (рис. 8.1) служат для перевоз­ки универсальных автомобильных, железнодорожных и больше­грузных контейнеров.

Они используются в основном при доставке грузов предприятиям и организациям с железнодорожных станций, морских портов и аэропортов в местном и международном сообщениях.

 

Рис. 8.1. Полуприцепы-контейнеровозы: а — для среднетоннажных контейнеров; б — для большегрузных контейнеров

Полуприцепы-контейнеровозы выполняются одноосными или с одной двухосной тележкой. Они могут иметь ровную или сту­пенчатую грузовую платформу (с пониженной средней частью). При ступенчатой платформе снижается центр тяжести груженого полуприцепа-контейнеровоза и повышается его устойчивость.

Для перевозки большегрузных контейнеров полуприцепы-кон­тейнеровозы имеют специальные поворотные устройства (замки) для фиксации контейнеров на грузовой платформе. Они могут быть оборудованы гидравлическими погрузочно-разгрузочными устрой­ствами.

Выпускаемые в нашей стране полуприцепы-контейнеровозы имеют грузоподъемность 5... 27 т, а их погрузочная высота состав­ляет 0,65... 1,5 м.

Для перевозки крупнотоннажных контейнеров выпускаются специализи­рованные полуприцепы-контейнеровозы

Полуприцепы со ступенчатым расположением площадок для контейне­ров имеют пониженный центр масс, повышенную устойчивость и скорость движения.

Классификация систем автоматики

Классификация обыкновенных систем автоматики осуществляется по нескольким признакам.

По их методу исследования:

1) линейные;

2) нелинейные;

3) особые.

Система автоматического управления относится к линейным, если действие такой системы описывается достаточно точно линейными уравнениями.

И система, в свою очередь, относится к нелинейным, если в ней есть хотя бы один элемент, действие которого описывается нелинейным уравнением.

Особыми системами автоматики считаются:

а) системы с запаздыванием - в системе имеются элементы с чистым запаздыванием;

б) системы с распределенными параметрами - присутствуют элементы, действие которых описываются дифференциальными уравнениями в частных производных;

в) импульсивные системы - в них есть элементы, которые реагируют дискретно на входное воздействие;

г) системы с переменными параметрами - действие системы описывается уравнениями с переменными коэффициентами.

По физической природе автоматически регулируемой величины:

1) системы регулирования напряжения;

2) системы регулирования силы тока;

3) системы регулирования уровня жидкости;

4) системы регулирования температуры и т. д.

По виду управляющего воздействия системы автоматики делятся на:

1) системы автоматической стабилизации;

2) следящие системы;

3) программные системы.

Для систем автоматической стабилизации управляющее воздействие остается постоянным.

При автоматической стабилизации, система отрабатывает лишь внешние воздействия (стабилизация напряжения в вагоне, стабилизация температуры).

В следящих системах управляющее воздействие в каждый конкретный момент времени может иметь любое из наперед известных значений.

Следящие системы зачастую применяются для управления космическими кораблями, самолетами, ракетами, и точная программа управления заранее неизвестна.

Для программных же систем управляющее воздействие имеет заранее известное значение в каждый конкретный момент времени, то есть управление осуществляется по заданной программе. Примером могут служить различные программируемые станки - станки с ЧПУ.

Системы автоматики классифицируются по самоприспосабливанию на:

1) системы без самоприспосабливания;

2) самоприспосабливающиеся системы.

Самоприспосабливающаяся система обладает дополнительным автоматическим устройством, изменяющим алгоритм управления основного автоматического управляющего устройства таким образом, чтобы система в целом осуществляла заданный рабочий алгоритм. В зависимости от изменений свойств управляемого объекта, происходит автоматически изменение рабочего алгоритма системы.

Одной из разновидностей самоприспосабливающихся систем является самонастраивающаяся система.

В самонастраивающейся системе автоматики запоминание информации выражается в изменении существенных для целей системы параметров, собственные характеристики системы меняются для компенсации действующих на систему возмущений.

Самонастраивающиеся системы бывают трех разновидностей:

1) с разомкнутыми цепями самонастройки.

2) с замкнутыми цепями самонастройки.

3) с экстремальной самонастройкой.

Исполнительные устройства (ИУ). Назначение, классификация и область применения.

ИУ предназначены для воздействия на процесс в соответствии с командной информацией от управляющего устройства. Выходным параметром ИМ является расход вещества или энергии, поступающих на объект регулирования, а входным — сигнал управляющего устройства.

ИУ можно разделить на две большие группы: электромоторного типа и электромагнитного типа.

Место ИУ в типовой структурной схеме системы регулирования показано на рис. 1. Правильный выбор и расчет исполнительных устройств имеет первостепенное значение, поскольку эти устройства являются конечными в цепях автоматического регулирования любой сложности, вследствие чего погрешности в работе ИУ непосредственно влияют на качество протекания автоматизируемого процесса.

Вещество или энергия

В озмущения

Исполнительное

устройство

Р егули-рующий орган

Испол-ните-льный меха-низм

С умматор

Объект управления

Управляющее устройство

З адатчик

Д атчик

Р ис. 1. Исполнительное устройство в типовой системе управления.

ИУ обычно содержат следующие функциональные блоки: блок усиления или позиционер, исполнительный механизм, регулирующий (рабочий) орган, блок ручного управления (дублер), датчик положения, блок обратной связи, блок сигнализации конечных положений. В зависимости от конкретных условий структура и конструкция ИУ могут существенно различаться. Так, например, при управлении некоторыми электрическими аппаратами (крупными электродвигателями, электрическими ваннами и т. д.) регулируемым параметром является поток электрической энергии. В этом случае необходимость в исполнительном механизме и регулирующем органе отпадает. Роль исполнительного устройства выполняет блок усиления. В ряде устройств регулирующий орган является частью технологической оборудования. Например, при регулировании толщины проката в качестве регулирующего органа выступают валки, которые являются частью прокатного стана. Такого рода устройства не являются продукцией приборостроения и здесь не рассматриваются.

Приборостроительной промышленностью выпускаются универсальные исполнительные устройства, которые можно использован для управления различными технологическими процессами. Схем классификации исполнительных устройств приведена на рис. 2.

Основными функциональными блоками ИУ являются исполнительные механизмы и регулирующие органы. По виду потребляемой энергии исполнительные механизмы делятся на электрические, гидравлические и пневматические. Для указанных видов исполнительных механизмов имеются наборы вспомогательных устройств, усилителей мощности и пускорегулирующей аппаратуры.

Электрические исполнительные механизмы получили наибольшее распространение, поскольку для них не требуется промежуточных преобразователей энергии — компрессоров и насосов. Они позволяют получить довольно большие перестановочные усилия при ограниченном быстродействии и высокой точности позиционирования.

Исполнительные устройства
Исполнительные механизмы		Регулирующие органы		Комплектные ИУ и системы		Вспомогательные устройства
Электрические		Дроссепирующие		С электроприводом		Усилители мощности
Пневматические		Дозирующие		С пневмоприводом		Пускатели
Гидравлические		Манипулирующие		С гидроприводом		Позиционеры
						Сигнализаторы положения
						Устройства управления

Рис. 2. Схема классификации исполнительных устройств.

Пневматические исполнительные механизмы просты, надежны к удобны в эксплуатации, пожаробезопасны. Поэтому они широко применяются в пожаро- и взрывоопасных производствах (окрасочные и промывочные отделения, производство легковоспламеняющихся веществ). Пневматические механизмы имеют высокое быстродействие и точность позиционирования при умеренных перестановочных усилиях.

Гидравлические ИМ применяются в тех случаях, когда необходимо обеспечить большие перестановочные усилия при высоком быстродействии и точности позиционирования. Гидравлические ИМ сложны в изготовлении и требуют специальных источников рабочей жидкости — масляных насосов высокого давления.

В особую группу выделяются комплектные исполнительные устройства. Они представляют целостную конструкцию из исполнительного механизма и регулирующего органа. В состав этих изделий входят электрогидроклапаны и электропневмоклапаны, предназначенные для коммутации небольших расходов жидких и газообразных веществ. По функциональному назначению ИУ этой группы делятся на регулирующие и запорнорегулирующие.

ИУ делятся на группы по: виду пропускной характеристики ИУ, допустимой температуре регулируемой среды, материалу основных деталей.

По способу уплотнения выходного штока регулирующего орга­на ИУ делятся на сальниковые, бессальниковые (например с сильфонным уплотнением штока). В зависимости от вида подсоеди­нения к трубопроводу — на фланцевые, муфтовые, линзовые, цапфовые, приварные.

По виду действия ИУ делятся на нормально открытые (НО), в которых при прекращении подвода энергии, создающей перестановочные усилия, проходное сечение полностью открывается, и нормально закрытые (НЗ), в которых при прекращении подвода энергии, создающей перестановочные усилия, проходное сечение полностью перекрывается.

В зависимости от взаимного расположения входного и выходного патрубков ИУ делятся на проходные и угловые.

Основные характеристики ИУ.

Общие технические требования к ИУ определяются ГОСТ 14770—69. В соответствии с этим стандартом исполнительные устройства строятся на основе базовых конструкций с блочным принципом построения, обеспечивающим повышенный уровень унификации и общую технологическую базу для производства, а также взаимокомплектуемость и взаимозаменяемость при использовании.

Диапазон изменения входных сигналов и величина перемещения штока (или вала) исполнительного устройства соответствуют требованиям стандартов, указанных в табл. 1.

Исполнительные устройства выпускаются в вибропрочном исполнении, противостоящем разрушающему действию вибрации с ускорением 2,5 м/с² в диапазоне частот от 5 до 80 Гц. При этом значение амплитуды должно быть не более 1,5 мм.

По защищенности от воздействия окружающей среды исполнительные устройства изготовляются в обыкновенном и взрывозащищенном исполнениях. Исполнительные устройства в обыкновенном исполнении могут работать в условиях воздействия окружающей среды, в которой допускается наличие загрязняющих соединений в концентрациях, ограниченных «Нормами Главной государственной санитарной инспекции» № 272—59 от 10.01.59 г.

Взрывозащищенное исполнение характеризуется защищенностью исполнительных механизмов и дополнительных блоков. Категории защиты указываются в технической документации на исполнительные механизмы и дополнительные блоки.

В зависимости от устойчивости к воздействию температуры и влажности окружающего воздуха при эксплуатации исполнительные устройства делят на группы, указанные в табл. 2.

Таблица 1

Стандарты на входные сигналы и величины перемещений исполнительных устройств

Типы исполнительных устройств	Разновидности исполнительных устройств	Диапазон изменения входных сигналов	Величина перемещения штока (вала)
Пневматические	Мембранные	ГОСТ 9468—75	ГОСТ 9687—70
	Поршневые		ГОСТ 6540—68
	Мембранные	Определяется в техни­ческой документации, утвержден­ной в уста­новлен­ном порядке	ГОСТ 9887—70
Гидравлические	Поршневые		ГОСТ 6540—68
Электрические	Прямоходные, пово­ротные	ГОСТ 9896—69	ГОСТ 7192—74

Стандартом предусмотрены следующие классы точности ИУ: 1,5; 2,5; 4,0; 6,0.

Вероятность безотказной работы исполнительных устройств. должна быть не ниже 0,98 за 2000 ч работы при доверительной вероятности Р = 0,8.

ИУ характеризуются тремя группами параметров:

параметрами, которые определяют работоспособность ИУ в конкретных условиях эксплуатации;

параметрами, необходимыми для расчета статической характеристики регулирующего органа;

параметрами, определяющими статические и метрологические характеристики исполнительного механизма и исполнительного устройства на холостом ходу (при отсутствии в регулирующем органе регулируемой среды).

Автоматизациясвайных работ: назначение САУ,принцип работы,схема.

В настоящее время большегрузные строительные автосамосвалы, работающие совместно с загружающими их экскаваторами и погрузчиками, также оснащают современными бортовыми электронными системами. Эти системы предназначены для управления работой автосамосвала в наиболее экономичном режиме, а также для получения импульсов от датчиков, обработки их микрокомпьютером и выдачи на дисплей оперативных данных по использованию, техническому обслуживанию и ремонту машины.

Экономичная работа автомобиля достигается за счет оптимального режима работы двигателя при правильно выбранной скорости, обеспечиваемой в некоторых моделях автоматической коробкой передач. При этом в компьютер заложены программы на режим раннего переключения скоростей для различных условий работы автосамосвала в зависимости от его массы, рельефа и вида дороги, а также свойств ее покрытия. В то же время автоматическое переключение передач снижает износ дисков сцепления и само время переключения передач.

Максимальное использование мощности двигателя, обеспечение высокой проходимости, отказ от применения дифференциала, что позволяет снизить износ покрышек колес, обеспечиваются разработанными системами для предотвращения блокировки ведущих колес при торможении, а также для регулирования проскальзывания в приводе и обеспечения минимальной пробуксовки колес при движении.

Наряду с информацией о состоянии узлов и машины в целом на дисплей в цифровой и текстовой форме выводятся сведения о малейших отклонениях от нормальной работы автомобиля, что позволяет еще на ранней стадии их возникновения определить возможность устранения неисправностей. При этом с помощью командной клавиатуры на дисплей вызываются различные варианты устранения неисправностей. Одновременно с устранением неисправностей компьютер позволяет обнаружить и более серьезные неполадки, а также заказать необходимые для замены при ремонте запасные части.

Для того чтобы обратить внимание водителя на возникновение нештатных ситуаций в работе самосвала, одновременно с выводом на дисплей текста срабатывает световая и звуковая сигнализация.

Использование микроэлектроники в строительных грузовых автосамосвалах позволяет облегчить управление и обслуживание, обеспечить надежность, безопасность эксплуатации машины и снижение ее эксплуатационных расходов, а также значительно улучшить тягово-скоростные и топливно-экономические свойства автомобилей-самосвалов.

Автоматическое управление дизель-молотами обеспечивает повышение их надежности и стабильности в работе. Рассмотрим рабочий процесс дизель-молота на схеме (рис. 10.43).

Рис. 10.43. Электросхема автоматического управления работой дизель-молота

Увеличение высоты подскока поршня оказывает воздействие на датчик номинального подскока. При этом контакт Рном замыкается, включается реле РЗ и открывается контакт IP3, выключая привод Я регулировочной иглы топливного насоса.

Подскок поршня до уровня максимального датчика вызывает замыкание контакта Ртах и включение реле Р2, замыкающее цепь питания электродвигателя. При этом вращение вала электродвигателя обеспечивает такое направление и расстояние перемещения иглы, которое уменьшает подачу топлива. Это происходит до окончания воздействия поршня на датчик максимального подскока или до снятия усилия с ограничителя хода КВМ. После приведения регулировочной иглы топливного насоса в нормальное положение вновь продолжается работа дизель-молота в оптимальном режиме. Для контроля вертикального и высотного положения сваи при ее погружении используются лазерные приборы, оборудованные специальными устройствами. Эти устройства обеспечивают разделение выходящего лазерного пучка на горизонтальный и наклонный, которые направляются соответственно к нижней и верхней рискам, расположенным на свае (рис. 10.44). При этом прибор устанавливается по высоте так, чтобы горизонтальный пучок находился на уровне проектной отметки оголовка сваи, т. е. совпал с риской при полном ее погружении. В процессе погружения сваи проекции лазерных пучков должны находиться на ее геометрической оси. При этом угол наклона пучка уменьшается и при достижении горизонтального положения погружение сваи прекращается.

Рис. 10.44. Контроль точности погружения свай по двум лазерным лучам

Современные вибропогружатели оборудуют автоматическими системами изменения таких параметров, как моменты дебаланса и частота. Это, в свою очередь, изменяет вынуждающую силу и позволяет более эффективно использовать мощность двигателей при работе в постоянно изменяющихся грунтовых условиях.

В автомат управления поступают сигналы от датчика мощности о ее величине в процессе погружения свай и от переключателей и концевых выключателей, фиксирующих крайние положения регулятора скорости погружения и положения подвижных частей дебалан-сов. На исполнительные устройства автомат управления выдает командные сигналы о включении и реверсе сервомотора регулятора скорости и включении электромагнитов реверсивного золотника, предназначенного для управления перемещением дебалансов.

В автоматике управления расположен задатчих мощности, устанавливающий необходимые пределы ее потребления. Здесь происходит сравнение потребляемой мощности с ее заданным уровнем. В соответствии с алгоритмом управления погружением сваи уменьшается скорость вращения и статический момент дебалансов. При этом происходит так называемый сброс частоты, т. е. уменьшение скорости вращения рабочего органа за счет подачи на сервопривод регулятора скорости требуемого напряжения.

В буровых установках для устройства набивных свай используют регулятор подачи винтовых рабочих органов. Этот регулятор состоит из электронного блока с устройством рассогласования и формирователем, блока управления приводом подачи и блока привода.

Рис. 10.45. Схема автоматического регулирования мощности привода в буровых установках

Он обеспечивает автоматическое поддержание мощности привода вращателя при изменяющемся соротивлении бурению. При работе установки (рис. 10.45) величина потребляемой мощности поступает через трансформатор тока ТТ в устройство рассогласования Р. Здесь оно сравнивается с заданным номинальным режимом работы двигателя и поступает в блок формирования Ф. В зависимости

от величины поступающего сигнала формирователь вырабатывает по принципу релейного трехпозиционного устройства одну из требуемых команд: «меньше», «равно», «больше».

Поступающие команды отрабатываются электрогидравлическим исполнительным механизмом ИМ, который управляет приводом подачи рабочего органа на забой, включающим гидростанцию ГС, гидроцилиндр ГЦ, лебедку Л.

Машины щитовой проходки: назначение,применение,описание конструкции, рабочий цикл.схема машины,

Тоннельные щитовые машины ТЩМ (СП)-Р1 с суспензионным пригрузом, роторным рабочим органом и объёмным регулированием величины пригруза

Рис. 2. Конструкция тоннельных щитовых машин ТЩМ (СП)-Р с суспензионным пригрузом и роторным рабочим органом: а — тоннельная щитовая машина ТЩМ (СП)-Р1; б- тоннельная щитовая машина ТЩМ (СП)-Р2

Рис. 3. Схема нагрузок на забой при применении тоннельных щитовых машин ТЩМ (СП)-Р1 с суспензионным пригрузом и объёмным регулированием величины пригруза: а — схема головной части машины; б — эпюры нагрузок

Рис. 4. Основная область применения тоннельных щитовых машин ТЩМ (СП)-Р1 с суспензионным пригрузом

Рис. 5. Схема нагрузок на забой при применении тоннельных щитовых машин ТЩМ (СП)-Р2 с суспензионным пригрузом и воздушным регулированием величины пригруза: а — схема головной части машины; б — эпюры нагрузок

Конструкция машины. Основными элементами машины ТЩМ (СП)-Р1 являются щитовой корпус 1, щитовые гидроцилиндры 2, роторный рабочий орган 3, выполненный в виде планшайбы (диска) или лучевой конструкции и оснащённый резцами различного типа, гиродвигатели привода 4, блокоукладчик 5, питательный трубопровод 6 для подачи бентонитовой суспензии в призабойную камеру и транспортный трубопровод 7 для выдачи шлама из призабойной камеры в тоннель и далее на поверхность (рис. 2 а). Спереди в центральной части корпуса закреплена герметическая диафрагма 8, а сзади в хвостовой оболочке этого корпуса установлено кольцевое уплотнение 9. В щитовом корпусе также вмонтирована шлюзовая камера 10, обеспечивающая возможность доступа рабочего персонала в призабойную камеру для смены резцов или выполнения ремонтных работ. На концах транспортных трубопроводов установлены роторные смесители для устранения комкования глинистого грунта у всаса зтих трубопроводов. При необходимости перед нижним всасом размещается камнедробилка.

Принцип действия. Бентонитовая суспензия, заполняющая призабойную камеру и находящаяся под давлением, через прорези в планшайбе или окна рабочего органа лучевого типа проникает к забою и покрывает его по всей площади. При этом твёрдые частицы суспензии входят в поры грунта забоя и уже через 1—2 секунды образуют на его поверхности сплошную глинистую водонепроницаемую мембрану (корку). Сама суспензия оказывает активное давление на зту мембрану, уравновешивая давление грунтовой воды и давление, оказываемое взвешенным в воде грунтом (см. рис. 3).

В результате этого, как показала практика, обеспечивается необходимая устойчивость забоя, сложенного водонасыщенным грунтом. Дополнительное крепление забоя производят во время движения щитовой машины лобовые (фронтальные) листы планшайбы и в значительно меньшей мере — радиальные лучи рабочего органа.

При движении щитовой машины с вращающимся рабочим органом разработанный его резцами грунт поступает в призабойную камеру, смешиваясь с бентонитовой суспензией, в результате чего образуется шламовый раствор с более высокой плотностью, чем первоначальная суспензия. Этот шлам высасывается транспортным трубопроводом, и одновременно в призабойную камеру по питательному трубопроводу поступает регенерированная поверхностной сепарационной установкой бентонитовая суспензия.

В процессе продвижения щитовой машины производится непрерывное нагнетание тампонажного раствора в зазор между грунтом и тоннельной обделкой.

Область применения. Наиболее эффективно щитовые машины ТЩМ (СП)-Р1 применимы в водонасыщенных песчаных и гравелистых (мелких и средних) грунтах при условии, что количество частиц размером менее 0,02 мм в разрабатываемом грунте не превышает по весу более 10 % (см. рис. 4).

При соответствующем повышении плотности бентонитовой суспензии и оснащении режущей головки рабочего органа дисковыми резцами, резцами-рипперами и резцами-скреперами, оснащёнными твердосплавными вставками, машины ТЩМ (СП)-Р1 могут достаточно успешно применяться при проходке в грубых гравелистых грунтах и слоях полускальных и скальных грунтов. При оснащении головной части машины смесителями и насадками для подачи воды достаточно высокого давления щитовые машины могут сравнительно успешно вести проходку и в связных глинистых грунтах.

Следует иметь в виду, что границы основной области применения тоннельных щитовых машин с суспензионным пригрузом построены на рис. 4 с использованием интеграционных кривых гранулометрического состава грунтов.