1. Классификация сау.

Линейные системы – системы которые описываются линейным уравнением. Нелинейные системы – описываются нелинейными уравнениями, т.е. дифференциальными. Непрерывные системы – состояние, которое задано на всем непрерывном множестве. Дискретные системы – системы, значения выходной величины, которая существует или определена в конкретный момент времени . Непрерывно-дискретная система, у которой выходная величина на определенном участке представляет собой непрерывную величину, и на промежутке t₁-t₂ представляет собой дискретную величину. Стационарные системы – системы, которые описываются уравнениями с постоянными параметрами (параметры не изменяются во времени). Нестационарные – описываются уравнениями с переменными параметрами. ССП – системы с сосредоточенными параметрами – системы, которые описываются обыкновенными диф.уравнениями СРП - диф.уравнениями в частных производных. Одномерные – системы, в которых выходная величина одна. Многомерные – имеют несколько выходных величин. Статические – без инерционные системы, т.е. постоянна во времени. Динамические – входная величина изменяется во времени, для таких величин характерен динамический процесс. Детерминированные – системы без внешних воздействий. Стохастические (вероятные или случайные) – для таких систем характерно несколько состояний и все она зависит от внешних воздействий.

2. Математические модели динамических систем.

Динамические системы - системы, под действием внешних и внутренних сил изменяющие во времени свои состояния. 

Математической моделью динамической системы принято называть совокупность математических символов, однозначно определяющих развитие процессов в системе, т.е. ее движение. При этом в зависимости от используемых символов различают аналитические и графоаналитические модели. Аналитические модели строятся с помощью буквенных символов, в то время как графоаналитические допускают применение графических обозначений.

Математическая модель динамической системы считается заданной, если введены параметры (координаты) системы, определяющие однозначно ее состояние, и указан закон эволюции. В зависимости от степени приближения одной и той же системе могут быть поставлены в соответствие различные математические модели.

В зависимости от степени приближения одной и той же системе могут быть поставлены в соответствие различные математические модели

3. Линейные динамические системы.

4. Передаточные функции систем. Формы записи передаточной функции.

Передаточная функция – это отношение выходного воздействия к входному воздействию при нулевых начальных условиях

Способы записи передаточных функций.

Для исследования систем высокого порядка используют операторный метод, который основан на преобразованиях Лапласа и который называется методом передаточных функций системы. Передаточной функцией системы или элемента называется отношение выходной величины системы к входной . Существует 4 способа определения передаточных функций:1)операторный ; 2)стандартная форма

K- коэф. усиления системы

T-постоянные времени; 3) частотная форма передаточной функции степень полинома знаменателя передаточной функции называют порядком объекта управления (системы), а разность между степенями знаменателя и числителя называют относительным порядком передаточной функции; 4) передаточной функции в изображениях по Лапласу.