1.16. Опишите последовательность построения плана ускорений механизма.

Это 1ШЗДЦ. Для рычажных погнали.

Известные вектора, три штуки, направлены параллельно своим звеньям ( 1, 2 и кусок 3), направлены к центру вращения, для звена 2 центром считаем точку А. строи сначала вектор жа потом ап₂ потом аи₃. Теперь из п2 и пЗ проводим к ним перпендикуляр. Пересеклись - отлично, эта точка будет иметь имя как та, в которой звенья 2 и 3 соединяются. Затем по теореме о подобии (если звено 2 и 3 не просто палка) находим остальные точки на звеньях. Это будут типа точки, в которых нет шарниров, вот так их можно выделить. Все ©

Для ползунных - та же херня, но вместо ап₃ (его нет в расчетах, так как звено не вращательное) строим прямую, параллельную направляющей звена 3. Пересеклись с вектором из п2, круто, обзываем точку. Для звена 2 находим скорость точки Ь, если звено вдруг Г - образное.

17. Обоснуйте направления всех векторов на плане ускорений.

Выше писал, что известные вектора (3 для рычажных и 2 для ползунных) направлены к центру вращения звеньев. Нормальное ускорение всегда направлено к центру вращения. Остальные векторы мы уже получаем графически, их не обосновать.

17. Как было определено направление углового ускорения какого-либо звена, указанного преподавателем?

Как и на плане скоростей. Вектор из точки п2, который построили до пересечения с чем-то там, показывает направление углового ускорения звена 2, если его приложить к краю звена 2 (который не точка А).

Для рычажных механизмов: вектор из точки пЗ, который построили до пересечения с чем-то там, показывает направление углового ускорения звена 3, если его приложить к краю звена 3 (который не стойка.

17. Выполнив необходимые построения, определите величину и направление ускорения какой-либо точки, указанной преподавателем.

Как и для плана скоростей, все так же.

17. Как были определены направления силы или момента пар сил инерции, указанных преподавателем?

ВСЕ силы инерции (с индексом с буквой И) направлены против соответствующих векторов nS с плана ускорений. ВСЕ моменты инерции направлены против угловых ускорений е. Номер в индексе указывает к какому звену относится сила (на какое она действует то есть).

определяем направление вращения кривошипа. Если углы ходов равны, то куда хотим туда и выбираем. Обычно выбираем так, чтобы звено 2 опускалось вниз, типа чтобы на рабочем ходу тяжелый шатун не поднимать вверх, так сила тяжести шатуна 2 будет помогать работе механизма.

11. Опишите последовательность построения плана скоростей механизма.

Для псШзунного механизма: Про точку А знаем все, строим вектор О А, строим вектор ра перпендикулярный ОА по направлению движения точки А (скорость А перпендикулярна ОА, справедливо для всех вращательных двежений), из точки А строим прямую, перпендикулярный звену 2 (помним про условности на первой странице?). Далее строим из полюса р прямую, параллельную прямой, по которой двигается звено 3. (та, что под углом бета к оси икс), и там где построенные прямые пересекутся, будет еще одна точка. Она будет иметь имя как точка, где соединяются звенья 2 и 3 + все. точки на звене 3, если оно не ползун. Далее для (если конфигурации АВС звена 2) строим точку b как два перпендикуляра из А и С. На плане все направления указаны.

Для рычажного механизма: Про точку А знаем все, строим вектор ОА, строим вектор ра перпендикулярный ОА по направлению движения точки А (скорость А перпендикулярна ОА), из точки А строим прямую, перпендикулярный звену 2. Далее строим из полюса прямую, перпендикулярную звену 3. Где две прямые пересеклись будет точка с именем шарнира, где соединяются звенья 2 и 3. Далее для (если конфигурации АВС звена 2) строим точку b как два перпендикуляра из А и С. На плане все направления указаны. Оставшиеся точки для звена 3 строим по перпендикулярам к кускам звеньев. Вариантов здесь больше, чем в ползунном механизме, но все они (точки механизма) строятся по пересечению перпендикуляров к кускам звеньев. А разгадка проста: