Рекомендации по защите курсовой работы

К защите допускаются студенты, выполнившие в полном объёме и с надлежащим качеством все необходимые учебные документы по курсовой работе. Свидетельством этого должны быть подписи преподавателя в качестве руководителя и нормоконтролёра в основных надписях чертежей и на титульном листе пояснительной записки.

Сама защита осуществляется в виде собеседования по представленным материалам. Преподаватель задаёт те или иные вопросы, на которые студент должен дать полные и теоретически обоснованные ответы. Количество вопросов определяется преподавателем. По результатам ответов с учётом качества чертежей и пояснительной записки проставляется оценка. Ниже приводятся примеры возможных вопросов.

По анализу рычажного механизма (лист 1).

1. Какие положения механизма называются крайними?

2. Каким образом были определены углы поворота кривошипа, соответствующие рабочему и холостому ходам?

3. Что называется углом давления в кинематической паре? Покажите.

4. Какое влияние на работоспособность механизма оказывают углы давления в кинематических парах?

5. Что называется коэффициентом изменения средней скорости выходного звена?

6. Какие значения может принимать коэффициент изменения средней скорости выходного звена?

7. Что такое ход (или размах) выходного звена? Покажите.

8. Исходя из каких соображений, были определены недостающие размеры звеньев?

9. Покажите угол перекрытия в рычажном механизме.

10. Как было определено направление вращения кривошипа?

11. Опишите последовательность построения плана скоростей механизма.

12. Обоснуйте направления всех векторов на плане скоростей.

13. Как было определено направление угловой скорости какого-либо звена, указанного преподавателем?

14. Выполнив необходимые построения, определите величину и направление скорости какой-либо точки, указанной преподавателем.

15. Определите характер изменения линейной или угловой скорости какого- либо звена по указанию преподавателя.

16. Опишите последовательность построения плана ускорений механизма.

17. Обоснуйте направления всех векторов на плане ускорений.

18. Как было определено направление углового ускорения какого-либо звена, указанного преподавателем?

19. Выполнив необходимые построения, определите величину и направление ускорения какой-либо точки, указанной преподавателем.

20. Как были определены направления силы или момента пар сил инерции, указанных преподавателем?

21. Расскажите последовательность силового расчёта структурной группы.

22. Объясните, как были определены величина или направление какого-либо указанного преподавателем вектора на планах сил.

23. Изменится ли, а если изменится, то как, величина уравновешивающей силы, если точку её приложения сместить ближе к центру вращения кривошипа?

24. Изменится ли, а если изменится, то как, величина реакции стойки на входное звено силы, если точку приложения уравновешивающей силы сместить ближе к центру вращения кривошипа?

25. Изменится ли при этом направление реакции стойки?

26. Обоснуйте правильность определения величины и направления реакции между звеньями, составляющими структурную группу.

27. Опишите методику определения уравновешивающей силы методом рычага Жуковского.

28. Каким образом на рычаге Жуковского были учтены моменты пар сил инерции, действующие на звенья?

29. Обоснуйте правильность заполнения таблицы кинематических пар.

30. Что называется структурной группой?

31. Как определяется класс структурной группы?

32. Объясните, как был определён класс вашего механизма.

33. В чём состоит метод кинетостатики?

34. Обоснуйте правильность составления векторных уравнений скоростей и ускорений.

По кинематическому анализу зубчатого механизма.

1. Что называется передаточным отношением зубчатого механизма?

2. Как определяется знак передаточного отношения?

3. В чём состоит различие между передаточным числом и передаточным отношением зубчатого механизма?

4. Что называется ступенью зубчатого механизма?

5. Что называется передаточным отношением ступени зубчатого механизма?

6. Для каких зубчатых механизмов должно соблюдаться условие соосности?

7. В чём заключается условие соосности зубчатого механизма?

8. В чём состоит метод инверсии при кинематическом расчёте зубчатых механизмов?

9. В какой последовательности выполнялся кинематический расчёт зубчатого механизма графическим методом?

10. Опишите последовательность построения планов линейных скоростей зубчатого механизма?

11. Как строилась картина угловых скоростей зубчатого механизма?

По синтезу зубчатого зацепления.

1. Что называется модулем зубьев зубчатого колеса?

2. Что называется угловым шагом зубчатого колеса?

3. Что называется окружным шагом зубчатого колеса?

4. Что называется толщиной зуба зубчатого колеса?

5. Что называется шириной впадины между зубьями?

6. Какая окружность называется делительной?

7. Какая окружность называется основной?

8. Какая окружность называется начальной?

9. Покажите на чертеже какую-либо окружность по указанию преподавателя.

10. Что называется высотой зуба колеса? Покажите.

11. Что называется головкой зуба колеса? Покажите.

12. Какова высота головки зуба нулевого колеса?

13. Что называется ножкой зуба колеса? Покажите.

14. Какова высота ножки зуба нулевого колеса?

15. Покажите теоретическую линию зацепления.

16. Покажите активную часть линии зацепления.

17. Покажите угол зацепления вычерченной передачи.

18. Покажите радиальный зазор в зубчатой передаче. Чему он должен равняться?

19. Что показывает коэффициент смещения зубчатого колеса?

20. Для чего предназначены блокирующие контуры?

21. Что называется коэффициентом перекрытия? Как он влияет на работоспособность передачи?

22. Что называется удельным скольжением? Как оно влияет на работоспособность передачи?

23. Что называется коэффициентом удельного давления? Как он влияет на работоспособность передачи?

24. Можно ли, а если можно, то как при одних и тех же значениях модуля и чисел зубьев изменять межцентровое расстояние в передаче?

25. Какие передачи называются нулевыми, положительными или отрицательными?

26. Какая коррекция называется высотной, а какая угловой?

27. Изменится ли величина угла зацепления в положительной передаче по сравнению с нулевой? Если изменится, то как?

28. Изменится ли высота головки зуба в положительной передаче по сравнению с нулевой? Если изменится, то как?

29. Изменится ли высота ножки зуба в положительной передаче по сравнению с нулевой? Если изменится, то как?

30. При каких условиях происходит подрезание ножек зубьев?

ЗЕВ чём состоит причина заострения головок зубьев?

32. Какова допустимая минимальная величина толщины зуба на окружности вершин?

33. Как изменится величина какого-либо качественного показателя (по указанию преподавателя) при изменении одного или обоих коэффициентов смещения в ту или иную сторону?

31. Какими преимуществами обладают эвольвентные профили зубьев по сравнению с другими?

Важно: следует учесть, что звенья у всех разные, поэтому универсальных ответов на вопросы можно и не найти.

Условимся так: для рычажных механизмов начало звена 2 - точка А, конец второго звена - точка, в которой соединяются звенья 2 и 3. Это В или С. Звеном 3 будем считать часть звена 3 между точкой В (ну или С) и стойкой (треугольник с кругом). Для третьего звена принимаем так, потому что расчеты в основном связаны с той частью звена 3, которая соединяется со звеном 2. Далее - перпендикулярно и параллельно звену 2 и 3 будем, соответственно, иметь в виду направления относительно кусков, которые мы приняли выше. Иначе пришлось бы писать для звена АВ и АВС разные ответы.

Для ползунного механизма: начало звена 2 - точка А, конец второго звена - точка, в которой соединяются звенья 2 и 3. Это В или С. Звено 3 всегда длинная палка (с кусочками на краях бывают) или ползун. Для палки параллельно и перпендикулярно понятно как, для ползуна - перпендикулярно и перпендикулярно будем иметь в виду по отношению к его траектории. Просто представьте, что у вас не ползун, а палка, потому что ничего не меняется (в ползуне масса сосредоточена в точке, а палка это масса распределенная по длине, для расчета это не важно, а нагляднее).

Погнали.

1. Что называется коэффициентом изменения средней скорости выходного звена?

Отношение величин углов рабочего хода и холостого.

2. Какие значения может принимать коэффициент изменения средней скорости выходного звена?

От 1 (что должно быть очевидно) до 2.

3. Что такое ход (или размах) выходного звена? Покажите.

Ход для кривошипно-ползунного механизма, размах для рычажного.

4. Какие положения механизма называются крайними?

Положения, из которых звенья могут двигаться только в одном направлении. Особенно это касается выходного звена 3, из крайнего положения оно может двигаться только в направлении другого крайнего положения.

5. Каким образом были определены углы поворота кривошипа, соответствующие рабочему и холостому ходам?

Нашли два крайних положения, (то есть нашли две точки А, соответствующие крайним положениям). Получили два угла поворота кривошипа ОА, один из них больше 180°, другой - меньше (редко когда они равны оба 180°). Больший из них принимаем за рабочий ход.

6. Что называется углом давления в кинематической паре? Покажите.

Углом давления называется угол между вектором силы действующей на ведомое звено с ведущего и вектором скорости точки приложения этой силы на ведомом звене. На примере яснее: движение передается со звена 2

на звено 3 же, так ? ©

7. Какое влияние на работоспособность механизма оказывают углы давления в кинематических парах?

Если в поступательной паре (рис.З, сверху) угол давления превышает 30°, а во вращательной — 45, то износ шарнира становится все интенсивнее, падает долговечность работы шарнира. Угол давления 90°, например, это тоже самое, что тащить санки, толкая их вниз — вся полезная работа будет уходить на деформацию и износ, а на движение — ничего. В кинематической паре так же, после достижения 30 и 45 градусов в парах энергия движения начинает превращаться в лишнее трение в шарнирах и изгиб звеньев.

8. Исходя из каких соображений, были определены недостающие размеры звеньев?

Вопрос для рычажных механизмов. Исходя из критерия работоспособности по формуле Грасгофа - пункт 1.4, ищем звено без размера. Затем у всех механизмов определяем по углу давления, подходит ли найденная длина, или ее надо корректировать. Для кривошипно-ползунных механизмов смотрим угол давления, по нему определяем, надо ли править длины, которые были известны.

9. Покажите угол перекрытия в рычажном механизме.

В курсовых его нет, только в очень старых, будем строить. Касается рычажных механизмов только. Смотрим на крайние положения. Проводим из точки (где соединяются звенья 2 и 3) прямую, параллельную звену 2 в другом крайнем положении.

А к это коэффициент изменения средней скорости. Нахер этот угол ваще нужен — не понятно.

10. Как было определено направление вращения кривошипа?

Зная, что кривошип 1 на рабочем ходу должен пройти угол рабочего хода (очевидно же), и то, что движение точки, куда приложена сила полезного сопротивления, должно на рабочем ходу осуществляться против этой силы,

14. Выполнив необходимые построения, определите величину и направление скорости какой-либо точки, указанной преподавателем.

Препод отмечает на рабочем положении механизма любую точку, просит найти скорость этой точки и направление. Тут все просто, разберем на примере точки — середины участка АВ. На плане скоростей соединяем точки А и В (они уже соединены на плане), находим (по линейке) середину отрезка АВ, проводим вектор к этой точке из полюса р. Все. Далее меряем полученный вектор в мм, умножаем на масштаб, получаем скорость в м/с. Сам вектор показывает направление.

То есть прикол в том, чтобы построить точку с механизма на плане скоростей, обычно просят построить вектор скорости середины какой-нить палки, тогда находим середину этой палки, далее все как выше. Для ползунных механизмов надо не забыть, что звено 3 все двигается в одном направлении, поэтому любая точка на звене 3 двигается как К₃, можно не считать, а заглянуть в ПЗ в раздел про планы скоростей. Ну или сказать, что скорость уже известна, может быть и такая уловка.

Если просят построить скорость середины кривошипа ОА, то просто делим вектор ра пополам, потому что полюс р это опора, то есть и точка О и вторая опора для рычажных механизмов, и плоская опора для ползунов/толкателей.

14. Определите характер изменения линейной или угловой скорости какого-либо звена по указанию преподавателя.

Если направление со и е для вращающего звена совпадают, то скорость увеличивается. Очевидно же. Иначе замедляется. Для ползунных механизмов для звена 3 тож самое, смотрим на направление а и V звена 3. НА плане механизма есть. Они (напраления) взяты с планов все, если что.