- •В.И. Крылов Координатно-временные преобразования в геодезии
- •Доктор технических наук, профессор с.Н. Яшкин Московский государственный университет геодезии и картографии в.И. Крылов
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Релятивистские системы координат и шкалы времени
- •1.1. Системы координат icrs, itrs и их практические реализации icrf, itrf
- •Угловые скорости вращения тектонических плит (в рад/год)
- •1.2. Четырёхмерная метрика в Солнечной системе
- •1.3. Связь промежутков барицентрического координатного времени tcb с промежутками геоцентрического координатного времени tcg
- •1.4. Связь промежутков геоцентрического координатного времени tcg с промежутками земного времени tt
- •1.5. Всемирное, звёздное и атомное время
- •Глава 2. Трёхмерные системы координат и их преобразования
- •2.1. Прямоугольные и полярные координаты
- •2.2. Преобразование координат посредством вращений
- •3.3. Преобразование прямоугольных координат с использованием углов Эйлера
- •2.4. Преобразование прямоугольных координат с использованием углов Кардано
- •Глава 3. Небесные системы координат
- •3.1 Равноденственные истинные и средние координаты
- •Лунно-солнечная нутация
- •3.2. Движение экватора и эклиптики вследствие прецессии и нутации
- •В эпоху из-за влияния нутации истинный экватор займёт положение .
- •3.3. Учёт влияния прецессии
- •3.4. Учёт влияния нутации
- •Глава 4. Земные системы координат
- •4.1. Гринвичские средние и мгновенные координаты
- •4.2. Учёт движения земных полюсов
- •4.3. Геодезические криволинейные и прямоугольные координаты
- •4.4. Связь между общеземной и референцной системами координат
- •4.5. Локальные системы координат enu
- •Глава 5. Связь между небесными и земными координатами
- •5.1. Связь между истинными равноденственными и мгновенными гринвичскими координатами
- •5.2. Преобразование координат точки, заданных в небесной системе к координатам точки в земной системе
- •5.3. Концепция невращающегося начала
- •Глава 6. История создания и современная концепция развития Российской координатной основы
- •6.1. Системы координат ск-42 и ск-95 Плановая составляющая ск-42
- •6.2. Системы координат wgs-84 и пз-90
- •7. Плоские прямоугольные координаты в проекции Гаусса-Крюгера
- •7.1 Общие положения
- •7.2. Методика вычисления прямоугольных координат Гаусса-Крюгера по криволинейным геодезическим координатам
- •7.3. Методика вычисления криволинейных геодезических координат по прямоугольным координатам Гаусса-Крюгера
- •Литература
- •П1.2. Алгоритм вычислений
- •П2. Вычисление прямоугольных координат Гаусса-Крюгера по криволинейным геодезическим координатам п2.1. Формулировка задачи
- •П2.2. Алгоритм вычислений
- •П3. Вычисление криволинейных геодезических координат по прямоугольным координатам Гаусса-Крюгера п3.1. Формулировка задачи
- •П3.2. Алгоритм вычислений
В.И. Крылов Координатно-временные преобразования в геодезии
Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области геодезии и фотограмметрии в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 21.05.01 - Прикладная геодезия с присвоением квалификации (степени) инженер геодезист
Москва
Издательство МИИГАиК
2014
Рецензенты:
Доктор технических наук, профессор В.Н. Баранов
Государственный университет по землеустройству;
Доктор технических наук, профессор с.Н. Яшкин Московский государственный университет геодезии и картографии в.И. Крылов
Координатно-временные преобразования в геодезии: Учебное пособие – М.:
Изд-во МИИГАиК, 2014, - 114 с.; ил.
Рассматриваются вопросы, связанные с преобразованием координат и времени:
релятивистские системы координат и шкалы времени, всемирное, звёздное и атомное время, трёхмерные системы координат и их преобразование, равноденственные истинные и средние координаты, Гринвичские средние и мгновенные координаты, геодезические криволинейные и прямоугольные координаты, история создания и современная концепция развития Российской координатной основы, плоские прямоугольные координаты в проекции Гаусса-Крюгера.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности Прикладная геодезия, а также для других геодезических специальностей.
© МИИГАиК, Крылов В.И., 2014
Оглавление
|
Предисловие…………………………………………………… |
6 |
Глава 1. |
Релятивистские системы координат и шкалы времени…... |
7 |
1.1. |
Системы координат ICRS, ITRS и их практические реализации ICRF, ITRF……………………………………… |
7 |
1.2. |
Четырёхмерная метрика в Солнечной системе…………… |
16 |
1.3. |
Связь промежутков барицентрического координатного времени TCB с промежутками геоцентрического координатного времени TCG…………………………………. |
20 |
1.4 |
Связь промежутков геоцентрического координатного времени TCG с промежутками земного времени TT………... |
22 |
1.5. |
Всемирное, звёздное и атомное время……………………….. |
25 |
Глава 2. |
Трёхмерные системы координат и их преобразования…….. |
32 |
2.1. |
Прямоугольные и полярные координаты……………………. |
32 |
2.2. |
Преобразование координат посредством вращений……… |
33 |
2.3. |
Преобразование координат с использованием углов Эйлера…………………….…………………………………... |
36 |
2.4. |
Преобразование координат с использованием углов Кардано…………………………………………………….. |
38 |
Глава 3. |
Небесные системы координат |
|
3.1. |
Равноденственные истинные и средние координаты………. |
41 |
3.2. |
Движение экватора и эклиптики вследствие прецессии и нутации……………………………………………………. |
47 |
3.3. |
Учёт влияния прецессии……………………………………. |
49 |
3.4. |
Учёт влияния нутации………………………………………… |
52 |
Глава 4. |
|
|
4.1. |
Гринвичские средние и мгновенные координаты………… |
54
|
4.2. |
Учёт движения земных полюсов…………………………….. |
56
|
4.3. |
Геодезические криволинейные и прямоугольные координаты.. |
73 |
4.4. |
Связь между общеземной и референцной системами координат………………………………………………………. |
76 |
4.5. |
Локальные системы координат enu………………………... |
77 |
Глава 5. |
Связь между небесными и земными координатами |
|
5.1. |
Связь между истинными равноденственными и мгновенными гринвичскими координатами………………. |
60 |
5.2 |
Преобразование координат точки, заданных в небесной системе к координатам точки в земной системе………….. |
62 |
5.3. |
Концепция невращающегося начала………………………. |
63 |
Глава 6. |
История создания и современная концепция развития Российской координатной основы…………………………… |
79 |
6.1. |
Системы координат СК-42 и СК-95………………………….. |
79 |
6.2. |
Системы координат WGS-84 и ПЗ-90……………………… |
92 |
Глава 7. |
Плоские прямоугольные координаты в проекции Гаусса -Крюгера……………………………………………………… |
99 |
7.1. |
Общие положения |
|
7.2. |
Методика вычисления прямоугольных координат Гаусса-Крюгера по криволинейным геодезическим координатам…. |
101 |
7.3. |
Методика вычисления криволинейных геодезических координат по прямоугольным координатам Гаусса-Крюгера…. |
104 |
|
Литература…………………………………………………… |
107 |
|
Приложения………………………………………………….. |
109 |
П1. |
Вычисление средних геоцентрических координат ИСЗ в системе координат стандартной эпохи по его истинным топоцентрическим координатам, заданным в системе координат эпохи наблюдения………………………………. |
109 |
П1.1. |
Формулировка задачи…………………………………………. |
109 |
П1.2. |
Алгоритм вычислений………………………………………… |
110 |
П2. |
Вычисление прямоугольных координат Гаусса-Крюгера по криволинейным геодезическим координатам……………….. |
113 |
П2.1. |
Формулировка задачи…………………………………………. |
113 |
П2.2. |
Алгоритм вычислений………………………………………. |
113 |
П3. |
Вычисление криволинейных геодезических координат по прямоугольным координатам Гаусса-Крюгера…………… |
115 |
П3.1. |
Формулировка задачи…………………………………………. |
115 |
П3.2. |
Алгоритм вычислений………………………………………… |
115 |