Принцип построения гиперболических рнс.

П олучили в настоящее время наибольшее распространение. Принцип их работы следующий: станции РНС устанавливаются в точке А и точке В с известными координатами. Предположим, что станции А и В одновременно излучают импульсные сигналы с одинаковым периодом Т – повторения. Определение разности расстояний импульсным методом сводится к измерению в точке расположения ПИ (точка Х ) временного интервала между приходами импульсов излученных станциями А и В. Измерив этот интервал t (РНП) можно найти искомое значение расстояний D . ( D_A -- D_B = D ), но D = V t Известно, что геометрическое место точек на земной поверхности удовлетворяющее D-const. является гипербола в фокусах которой находятся станции РНС. Гипербола фигура симметричная то возникает двузначность отсчета при одновременном излучении станций А и В. Поэтому предусмотрен ряд технических мероприятий при которых двузначность отсчета устраняется, а именно станция В (ведомая) излучает свой сигнал только спустя интервал времени t_k после прихода сигнала станции А (ведущая ) в точку ее расположения. Величина t_k называется кодовой задержкой. Для обеспечения опознавания ведущей и ведомых станций в приемоиндикаторе (ПИ) излучение импульса ведомой станции дополнительно задерживается на величину Т/2 – половину периода излучения импульсов данной цепи. Таким образом полное время задержки излучения импульса ведомой станции В относительно момента излучения сигнала ведущей станции А составляет

t₃ = D_AB /V + t_k + T/2 мксек.

Следующий импульс ведущей станции может излучаться только после прихода в точку ее расположения сигнала ведомой станции.

Фазовые гиперболические радионавигационные системы.

П ри построении фазовых РНС (ФРНС ) потребовалось решить проблемы обеспечения когерентности (взаимной согласованности ) колебаний излучаемых береговыми станциями в целях создания в рабочей зоне системы радионавигационного поля с высокостабильной фазовой структурой и возможности опознавания и разделения (селекции ) в судовых ПИ колебаний приходящих от различных станций. Когерентность в ФРНС обеспечивается либо синхронизацией ведомых станций колебаниями ведущей, либо применением высокостабильных атомных (цезиевых) стандартов частоты колебаний на каждой из береговых станций с периодической коррекцией их шкал. По способу решения второй из названных проблем ФРНС делятся на два типа. 1. ФРНС с временной селекцией сигналов. При временной селекции сигналов станции ФРНС (например А и В) излучают когерентные колебания на одной навигационной частоте ₀ в виде импульсных сигналов достаточно большой длительности в определенной последовательности. Станция А в t = 0 выполнила излучение колебания Е_А = Е_Аm Sin ₀ t спустя интервал времени t_k станция В выполнила излучение Е_В = Е_Вm Sin ₀ (t – t_k ) Интервал t_k выбран таким образом, чтоб не было наложения сигнала А на сигнал В и наоборот. В судовом ПИ будет измерена разность фаз равная = /λ ( D_A – D_b ) Эта формула навигационная функция РНС. 2. ФРНС с частотным разделением сигналов. При частотной селекции сигналов станции излучают колебания на разных частотах, являющихся в целях обеспечения когерентности гармониками общей для них, так называемой базисной частоты. Пусть станции А и В одновременно излучают колебания, которые создают векторы напряженности электромагнитного поля Е_А = Е_Аm Sin m t и Е_Вm= E_bm Sin n t, где m и n номера гармоник базисной частоты. Как известно, невозможно замерить разность фаз на разных частотах, поэтому колебания преобразуют в ПИ в колебания одной частоты. Один из вариантов такого преобразования заключается в умножении частот колебаний на величины M/m и М/n соответственно, где М – наименьшее общее кратное между числами m и n. Тогда в ПИ измерится разность фаз = 2 /λ ( D_A – D_B ) = N 2 +