1. Контур контроля и регулирования расхода кислорода.

Измерение расхода кислорода осуществляется методом переменного перепада. В данной схеме вместо обычного сужающего устройства (диафрагмы) используется напорная трубка Annubar 485, которая имеет гораздо меньшее сопротивление, что позволяет снизить потери на измерителе. Кроме того, напорная трубка имеет устройство для отбора абсолютного давления, а внутри трубки впаяно термосопротивление. Модуль сенсора (поз. 1-1) измеряет одновременно три переменные процесса. Кроме того, электроника сенсора преобразует переменные процесса непосредственно в цифровой формат для последующей коррекции и компенсации в микропроцессоре сенсорного модуля.

Преобразованные параметры процесса и вычисленный в модуле датчика расход кислорода с коррекцией по температуре и давлению, передаются на вход платы расширения HART контроллера ROC (В1) по протоколу HART. В контроллере цифровой сигнал расшифровывается и параметры процесса заносятся в память контроллера. В контроллер, кроме этого, на вход В2 заводится сигнал с задатчика БРУ-7 (поз. 1-2) в виде стандартного токового сигнала 4-20 мА. Заданный и фактический расход отображаются на двухканальном индикаторе ИТМ-2 (поз. 1-4), который получает данные с выходов контроллера ВО3 и ВО4 в виде стандартного токового сигнала 4-20 мА.

Контроллер на основании полученных данных определяет сигнал ошибки и по встроенному ПИД-алгоритму рассчитывает управляющее воздействие, которое в виде токового сигнала 4-20 мА с выхода ВО2 поступает на регулирующий клапан (поз. 1-3). Положение клапана, полученное по HART-протоколу на вход ВО2, показывается на индикаторе БРУ-7 (поз. 1-2) (выход контроллера ВО1 с токовым сигналом 4-20 мА).

Кроме того, с задатчика БРУ-7 (поз. 1-2) в контроллер на дискретный вход B3 поступает информация о том, будет ли расход задаваться при помощи задатчика вручную, либо задание расхода будет осуществляться с рабочей станции на основании расчета при помощи динамической мат. модели.

Контур также имеет задатчик общего количества кислорода на плавку. Это заданное количество поступает с аналогичного задатчика БРУ-7 (поз. 1-5) на вход контроллера В4 в виде токового сигнала 4-20 мА. На индикатор задатчика с выхода ВО5 контроллера также в виде сигнала 4-20 мА поступает текущее количество продутого кислорода. Кроме того, с задатчика (поз. 1-5) в контроллер на дискретный вход B5 поступает информация о том, будет ли количество кислорода задаваться при помощи задатчика вручную, либо задание будет осуществляться с рабочей станции на основании расчета при помощи динамической мат. модели.

2. Контур контроля и регулирования положения фурмы относительно постоянной отметки.

Данные о положении фурмы определяются при помощи тросового датчика перемещения wireSENSOR модели WDS-15000-P115 (поз. 2-1). С этого датчика в виде последовательности импульсов данные о положении поступают фурмы на вход В6 контроллера. На вход В7 контроллера с задатчика БРУ-7 (поз. 2-2) поступает заданное положение фурмы.

Текущее положение фурмы поступает с выхода ВО6 в виде токового сигнала 4-20 мА на индикатор задатчика (поз. 2-1).

На основании входных данных контроллер определяет сигнал ошибки и вырабатывает управляющее воздействие по ПИД-закону. Это управляющее воздействие с релейного выхода ВО7 контроллера в виде сигналов «больше» и «меньше» поступает на вход пускателя ПБР-3 (поз. 2-3), а с пускателя это управляющее воздействие уже в виде трехфазного напряжения 380 В поступает на многооборотный исполнительный механизм (поз. 2-4), перемещающий фурму.

Кроме того, с задатчика (поз. 2-1) в контроллер на дискретный вход B8 поступает информация о том, будет ли положение фурмы задаваться при помощи задатчика вручную, либо задание будет осуществляться с рабочей станции на основании расчета при помощи динамической мат. модели.