1. Асу процессами дозирования компонентов шихты. Задачи к и у. Составить функциональную схему автоматизации для 2-3 контуров контроля и регулирования.

Подготовка шихты – одна из важнейших операций получения качественного агломерата. Дозирование осуществляется установлением необходимых расходов компонентов шихты, выдаваемых на сборный транспортер питателями из соответствующих бункеров. Для выдачи материалов из бункеров применяют в основном тарельчатые и вибрационные питатели.

Отсюда и задача автоматического управления. Задачи автоматического дозирования, и соответственно и системы могут быть 3 типов:

- индивидуального массового дозирования;

- дозирование компонентов по общей массе шихты;

- дозирование по трудно дозируемому компоненту.

Система автоматического дозирования по трудно дозируемому компоненту.

Трудно дозируемый компонент – компонент, который имеет определенные физические и гранулометрические характеристики, которые осложняют выход этого компонента из бункера. Например, влажность, мелкая фракция и наличие внутренних сил сцепления, которые приводят к налипанию компонента на стенках бункера.

Для исключения возможности брака по составу аглошихты необходимо, чтобы система имела информацию при подвисании трудно дозируемого компонента, используют специальную структуру таких систем. Принцип действия такой системы состоит в том, что для всех контуров дозирования компонентов, кроме трудно дозируемого, заданная масса конкретного компонента формируется по текущей массе трудно дозируемого компонента. Имеем n компонентов . - трудно дозируемого.

Если , то ; ;

Коэффициенты - это пересчитанные коэффициенты доли i-го компонента относительно трудно дозируемого.

; ; ;

Рисунок. 2 - Система автоматического дозирования по трудно дозируемому компоненту

//значение массы шихты (поз. 1-5) перемножается с долей компонента (поз. 1-4) и с 1-6 подается в МК

//текущее значение массы трудно дозируемого компонента (1) перемножается с долей компонента (поз. 2-4) и с 2-6 подается в МК

В данной системе используется алгоритм, при котором все массовые доли компонентов L_i пересчитываются через L_ТДК трудно дозируемого компонента, таким образом получаются новые массовые доли компонентов L_i^’ пересчитанные относительно L_ТДК трудно дозируемого компонента, по формуле:

В каждый контур дозирования компонентов подается информация про массу трудно дозируемого компонента, тогда масса i-го компонента рассчитывается по формуле :

2. Асу процессами смешивания и увлажнения компонентов шихты. Задачи к и у. Составить функциональную схему автоматизации для 2-3 контуров контроля и регулирования.

В процессе подготовки агломерационная шихта для обеспечения нужной газопроницаемости увлажняется. Заданная влажность и, следовательно, газопроницае­мость обеспечивается путем регулирования расхода во­ды, поступающей в смесительный барабан. При изме­нениях расхода шихты, исходной ее влажности, а также при произвольных изменениях расхода воды влажность шихты отклоняется от заданной, что приводит к нару­шению ее окомкования, а это, в свою очередь, ведет к снижению газопроницаемости и скорости спекания шихты.

Контроль влажности аглошихты является сложной проблемой. Методы решения:

1. Кондуктометрический 2. Фотоэлектрический 3. Нейтронный и др.

Комбинированный метод автоматического регулирования влажности.

Рассмотрим уравнение для влажности:

Пусть m_ТЕК= m_ЗАД

Контур прямого регулирования можем корректировать по расходу шихты, и структура системы будет иметь вид.

В данной схеме измеряется текущее значение влажности и сравнивается с заданным, в результате чего формируется сигнал ошибки Δm, и под действием данного сигнала регулятор АР1 вырабатывает управляющее воздействие. На УС2 поступает m_з и начальное значение влажности m₀, и формируется сигнал (m_з - m₀). Данный сигнал поступает на устройство умножения и умножается там с текущим расходом шихты - F_ш(m_з - m₀). Этот сигнал и сигнал с АР1 формируют заданный сигнал расхода воды F_в.зад. Под действием данного сигнала F_в.зад. и сигнала текущего значения расхода воды F_в.тек. формируется сигнал ошибки, под действием которого регулятор АР2 формирует управляющее воздействие и через ИМ и РО изменяет текущий расход воды.