№ варианта	2
Параметры
№ циклограммы (рис.4)	2
Количество кулачков	3
Конструкция кулачков	См. рис. 3 б для всех вариантов
Коммутируемые ток А и напряжение U	1,5 A 27 В
Точность положения фронтов импульсов (см. рис.Зв) δ не более	2%
Критерий проектирования редуктора	Мин. габаритов
Тип корпуса	Двухплатный
Тип электродвигателя	ДПМ исполнения НЗ
Условия эксплуатации	УХЛ4.1
Степень защиты	IP44
Характер производства.	Мелкосерийное
Вид крепления к основному изделию	По указанию преподавателя
Выход проводников	Через разъем или контактную плату По указанию преподавателя

Описание разрабатываемой конструкции

Программные устройства применяют для автоматического размыкания и замыкания нескольких электрических контактов в определенной последовательности. Наиболее часто программные устройства состоят из двигателя, различных видов механических передач, вала с кулачками, вращающегося с постоянной скоростью, контактов электрических переключателей. Обычно программные механизмы приводятся в движение электрическими двигателями постоянного тока, имеющими регуляторы скорости, или синхронными двигателями. Часто в кинематическую цепь программного механизма включают мальтийские и другие подобные механизмы, что позволяет сделать более резким переключение контактов. Кулачковый вал совершает прерывисто-вращательное движение с остановами, но средняя частота вращения вала при этом строго определена – строго постоянна. Вращение от двигателя передается через редуктор на валик с цевкой мальтийского механизма.

Мальтийский механизм преобразует непрерывное вращение валика с цевкой в прерывистое движение валика, на котором установлен мальтийский крест и кулачки. Кулачки обеспечивают включение и выключение микропереключателей по заданной циклограмме.

Тип	Ток, А max	Напр., В max	Мощность, Вт	Сила, Н			Ход, мм
				Fпс	Fос	λпс		λдоп.	λдиф.
МП-5	4	30	70	1,0…2,9	0,4	0,5		0,2	0,08

Температура окружающей среды от -60 до +125° С.  - Относительная влажность до 98% при температуре до +35° С.  - Атмосферное давление от 0,6 до 104 кПа.

Геометрический расчет мальтийского механизма

Исходными данными для синтеза мальтийского механизма являются: межосевое расстояние О₁О₂ = а = 60 мм, число пазов мальтийского креста z=3 в соответствии с заданной циклограммой, количество цевок n_ц = 1. (рис. 3).

Рис.3.

Для успешной работы мальтийского механизма необходимо, чтобы кривошип О₁А, при его заходе в паз, была перпендикулярен оси этого паза О₂А, то есть угол О₁АО₂ должен быть прямым.

Угол α между осями соседних пазов определяется по формуле:

(1)

Из прямоугольного треугольника О₁АО₂ находим радиусы кривошипа и мальтийского креста :

(2)

(3)

Ширина паза креста b равна диаметру цевки d_ц. Параметр u, равный расстоянию АО₂, в момент прохождения оси цевки (точки А) через линию О₁О₂

(4)

Тогда длина паза может быть определена по следующей формуле:

, (5)

где – радиус цевки, обычно ≈ 0,08 , с – радиальный зазор между цевкой и впадиной паза, измеряемый на линии межосевого расстояния О₁О₂, обычно с ≈ 0,01r₁.

Радиус диска фиксатора r_ф находится по формуле:

, (6)

где δ ≈ 0,05r₂ - конструктивный параметр.

Радиус выреза сегмента на фиксаторе определяется выражением:

(7)

Из треугольника О₁АО₂ следует, что угол поворота кривошипа φ, соответствующий углу поворота мальтийского креста α:

φ = 180º – α =60º. (8)