9. Назовите основные виды связей, существующих в автоматизированном производстве.

По виду связи между станками АЛ бывают с жесткой и гибкой связью.

АЛ с жесткой связью состоят из отдельных станков-автоматов, связанных между собой жесткими транспортными устройствами, которые передают детали в процессе обработки с одного станка на другой. Та­кие линии называют синхронными, т.к. все станки в них работают в од­ном такте (время, в течение которого обрабатываются детали на станке). При остановке какого-либо станка останавливается вся линия.

АЛ с жесткой связью используются для обработки сложных корпусных деталей, а также деталей, требующих для своего перемещения приспособ­лений-спутников. Транспортная система АЛ проходит через все рабочие позиции; во время обработки деталь, как правило, не снимается с транспортера, фиксируется и зажимается на базовых поверхностях.

АЛ с гибкой связью называют несинхронными. Они состоят из неза­висимо работающих по времени станков с гибкой транспортной связью. Такие линии снабжаются бункерами-накопителями для хранения определен­ного запаса деталей, откуда эти детали поступают на станки-автоматы для обработки. При остановке какого-либо станка АЛ продолжает рабо­тать, питаясь запасом деталей из бункера-накопителя.

АЛ с гибкой связью используются преимущественно для обработки изделий типа коротких тел вращения (кольца подшипников, шестерни, втулки, клапаны и т.д.). Их особенностью является перемещение под действием силы собственной тяжести, что находит широкое применение при межстаночном транспортировании, накоплении заделов и т.п.

10. Централизованные, децентрализованные и смешанные су, их преимущества и недостатки.

Централизованные (независимые) СУ управления характеризуются тем, что управление всем технологическим циклом станка-автомата и АЛ осуществляется с центрального командного пункта ТО независимо от действия и положения его исполнительных рабочих органов. Благодаря простоте схемы управления, надежности в работе, удобству обслуживания и наладки централизованные СУ получили наибольшее применение в станках.

Децентрализованные СУ (их называют иногда путевыми) осуществляют управление с помощью датчиков (чаще всего путевых переключателей и конечных выключателей), включаемых на пути движущихся исполнительных органов ТО. Эти системы основаны на управлении, при котором все исполнительные органы связаны между собой так, что каждое последующее движение одного может происходить только после окончания движения предыдущим. Преимуществом такой СУ является отсутствие сложной блокировки, так как команды даются после окончания предыдущей операции.

Смешанные СУ являются комбинацией первых двух систем. Здесь управление некоторыми элементами цикла осуществляется как в децентрализованной системе, а остальными—от центрального командного устройства

11. Целевые механизмы автоматических линий с жесткой связью.

Автоматические линии с жесткой связью, при которой между от­дельными станками отсутствуют межоперационные заделы, служат для обработки сложных корпусных деталей, а также деталей, требую­щих для своего перемещения приспособлений-спутников. В таких линиях единая транспортная система проходит через все рабочие по­зиции. Детали вместе с транспортером проходят через всю зону обра­ботки. На всех рабочих позициях деталь во время обработки, оста­ваясь на транспортере, фиксируется и зажимается по базовым по­верхностям. При останове одного станка автоматически прекращают работу остальные потому, что движение обрабатываемых деталей принудительно координировано во времени.

Механизмы, служащие для выполнения отдельных элементов тех­нологического процесса и частных движений рабочего цикла, назы­ваются целевыми механизмами автоматической линии. Целевые ме­ханизмы линий различного технологического назначения отличаются друг от друга по выполняемым функциям, конструкции, габаритам и типу привода. Комплекс взаимно увязанных целевых механизмов образует исполнительный механизм автоматической линии.

Целевые механизмы автоматических линий многообразны по ха­рактеру работы и зависят от технологического процесса, осуществля­емого на линии, и, следовательно, от назначения линии. Несмотря на это их можно подразделить на три большие группы (рис. VI-l).

1. Целевые механизмы рабочих ходов, обеспечивающие непосред­ственно обработку заготовки. Эти механизмы принимают непосредственное участие в формообразовании и контроле обрабатываемой детали и обычно несут соответствующий инструмент.

2. Целевые механизмы холостых ходов, обеспечивающие подготовку и совершение рабочих ходов. Эти механизмы выполняют самые разнообразные функции, такие, как транспортирование, зажим, фиксация или поворот обрабатываемой заготовки, удаление отходов и стружки.

3. Целевые механизмы управления, служащие для осуществления заданной последовательности обработки заготовки на АЛ.

На рис. VI·2 приведена классификация транспортных механиз­мов автоматических линий с жесткой связью. Система межстаночного транспорта с жесткими транспортными связями между станками линии включает в себя ряд типовых целевых механизмов и устройств, характерных для этой системы. Основную группу механизмов транспорта с жесткой связью составляют шаговые транспортеры, осуществляющие шаговое переме­щение каждой детали на следующую позицию.