3Б. Оценка качества скорректированной системы аналитическим методом.
Из графика рис.11 определим частоту среза:
Оценим время переходного процесса:
Полученная оценка быстродействия
удовлетворяет требуемому условию,согласно
которому
.
Оценим максимальное перерегулирование с помощью вещественной частотной характеристики для замкнутой скорректированной САУ.
=
Рисунок 13 – ВЧХ замкнутой скорректированной САУ
По графику определим начальное и максимальное значения ВЧХ:R(0)=0.998,Rmax=1.036.
Рассчитаем перерегулирование по формуле:
Таким образом, после введения корректирующих устройств система имеет достаточные запасы устойчивости и удовлетворительное качество регулирования.
3В. Построение структурной схемы регулятора
Рисунок 14. Структурная схема корректирующего устройства
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Глазырин Г.В. Теория автоматического регулирования: учеб. пособие/Г.В.Глазырин.– Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2014. – 168 с.