- •Разработка и исследование динамической модели абстрактной силовой передачи
- •«Формирование динамической модели колебательной системы»
- •«Получение и исследование собственного частотного спектра»
- •Распечатка по изменению собственных частот
- •«Исследование вынужденных колебаний (на основе упрощенной учебной схемы)»
- •Распечатка 1 к исследованию вынужденных нерезонансных колебаний
- •Распечатка 2 к исследованию резонансных колебаний
- •1. Формирование динамической модели колебательной системы
- •2. Получение и исследование собственного частотного спектра
- •3. Анализ влияния изменения момента инерции 5-ой массы на собственные частоты
- •4. Анализ влияния изменения жесткости 5-го участка на собственные частоты
- •5. Колебания без учета демпфирования
- •6. Колебания с учетом демпфирования
- •Литература
5. Колебания без учета демпфирования
В лабораторной работе № 3 получена зависимость моментов упругих сил на каждом участке от изменения частоты возбуждения. По результатам расчета получены АЧХ для каждого участка валопровода.
На первом участке возникает максимальный момент упругих сил, равный 2029 Н·м при колебаниях с пятой собственной частотой.
На втором участке возникает максимальный момент упругих сил, равный 35 Н·м при колебаниях с первой собственной частотой.
На третьем участке возникает максимальный момент упругих сил, равный 78 Н·м при колебаниях с четвертой собственной частотой.
На четвертом участке возникает максимальный момент упругих сил, равный 36 Н·м при колебаниях с четвертой собственной частотой.
На пятом участке возникает максимальный момент упругих сил, равный 72 Н·м при колебаниях с четвертой собственной частотой.
Таким образом, максимальный момент упругих сил, равный 2029 Н·м возникает на первом участке при колебаниях с пятой собственной частотой.
6. Колебания с учетом демпфирования
На первом участке изменение относительного коэффициента демпфирования колебаний 5-ой массы от значения 0,01 до 0,3 приводит к тому, что на 1-ой, 2-ой, 4-ой и 5-ой собственных частотах резонансный момент практически не изменяется, а при колебаниях с 3-ей собственной частотой он уменьшается в 2 раза.
На втором участке на 3-ей, 4-ой и 5-ой собственных частотах резонансный момент практически не изменяется, а при колебаниях с 1-ой собственной частотой он уменьшается на 42 %, со 2-ой частотой – на 10 %.
На третьем участке на 2-ой, 4-ой и 5-ой собственных частотах резонансный момент практически не изменяется, а при колебаниях с 1-ой собственной частотой он уменьшается на 43 %, со 3-ой частотой уменьшается в 2,1 раза.
На четвертом участке на 2-ой, 3-ей, 4-ой и 5-ой собственных частотах резонансный момент практически не изменяется, а при колебаниях с 1-ой собственной частотой он уменьшается на 38 %.
На пятом участке на 2-ой, 4-ой и 5-ой собственных частотах резонансный момент практически не изменяется, а при колебаниях с 1-ой собственной частотой он уменьшается на 54 %, со 3-ой частотой уменьшается в 2 раза.
Таким образом, демпфирование колебаний 5-ой массы оказывает влияние на нагруженность всех участков, особенно на 1-ой и 3-ей собственных частотах.
Литература
Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. – М.: Машиностроение, 1973.
Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко А.М. Динамические расчеты приводов машин. – Л.: Машиностроение, 1971.
Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов: Справочник. – М.: Машиностроение, 1980.
Шеховцов, В. В. Анализ и синтез динамических характеристик автотракторных силовых передач и средств для их испытания: монография. – ВолгГТУ, Волгоград, 2004.
Ляшенко М.В., Шеховцов В.В. Моделирование динамических процессов в силовых передачах и системах подрессоривания гусеничных сельскохозяйственных тракторов: учебное пособие. – ВолгГТУ, Волгоград, 2005.