Образец выполнения семестровой работы Основные требования к оформлению семестровой работы:
1. Семестровую работу сдавать в файловых папках!!!
2. Работа должна быть написана собственным подчерком шариковой или гелиевой ручкой!!!
3. Работы, набранные на компьютере к зачету не принимаются!!!
4. Графики должны быть выполнены на миллиметровой бумаге с помощью карандаша.
5. Графики, выполненные с применением каких-либо программ к зачету не принимаются!!!
6. К каждому пункту задания (в том числе и к графической части) должны быть даны подробные пояснения. Если нет письменных пояснений, то для получения положительной оценки необходимо будет дать устные пояснения!!!
Переписывать теоретический материал, набранный курсивом (термины, определения, правила и т.д.) из образца не надо!!!
7. Семестровая работа должна быть оформлена по прилагаемому образцу!!!
Выполнение этих требований обязательно!!! Содержание пояснительной записки:
Задание в семестровую работу.
Структурная схема САУ.
Исходные дифференциальные уравнения элементов системы.
Вывод передаточных функций элементов системы с указанием названия звеньев, а также передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем.
Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы (на миллиметровой бумаге). Для их построения рассмотреть передаточную функцию разомкнутой системы в виде произведения W(p) типовых звеньев.
Построения, необходимые для определения устойчивости системы, используя логарифмический частотный критерий.
Расчеты для определения устойчивости системы, используя критерий Гурвица.
Выводы.
Список используемой литературы.
Каждый пункт выполнения задания должен сопровождаться подробным описанием.
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра "Автоматизация производственных процессов"
Пояснительная записка
К СЕМЕСТРОВОЙ РАБОТЕ
по дисциплине «Управление техническими системами»
на тему Анализ линейных систем автоматического управления
Вариант №___
Студент группы _________________________
Руководитель ___________________________
Волгоград
2012
Задание для семестровой работы Вариант №16.
1.По заданным дифференциальным уравнениям элементов системы определить передаточные функции и указать каким типовым динамическим звеном или соединением типовых звеньев представлен каждый из элементов.
2.Записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем.
3.Построить логарифмические (асимптотическую амплитудную и фазовую) частотные характеристики системы. Для их построения рассмотреть передаточную функцию разомкнутой системы в виде произведения W(p) типовых звеньев.
4.Используя логарифмический частотный критерий устойчивости, определить устойчивость системы в замкнутом состоянии. Определить запасы устойчивости системы по фазе и амплитуде.
5. Определить устойчивость системы по критерию Гурвица
6. Выводы.
7. Список используемой литературы.
1. По заданным дифференциальным уравнениям элементов системы определить передаточные функции и указать каким типовым динамическим звеном или соединением типовых звеньев представлен каждый из элементов.
Структурная схема САУ
g e u r y
Исходные дифференциальные уравнения элементов системы.
W1 |
|
W2 |
|
W3 |
|
W4 |
x=0,08y |
