- •Разработка и исследование динамической модели абстрактной силовой передачи
- •«Формирование динамической модели колебательной системы»
- •«Получение и исследование собственного частотного спектра»
- •Распечатка по изменению собственных частот
- •«Исследование вынужденных колебаний (на основе упрощенной учебной схемы)»
- •Распечатка 1 к исследованию вынужденных нерезонансных колебаний
- •Распечатка 2 к исследованию резонансных колебаний
- •1. Формирование динамической модели колебательной системы
- •2. Получение и исследование собственного частотного спектра
- •3. Анализ влияния изменения момента инерции 5-ой массы на собственные частоты
- •4. Анализ влияния изменения жесткости 5-го участка на собственные частоты
- •5. Колебания без учета демпфирования
- •6. Колебания с учетом демпфирования
- •Литература
1. Формирование динамической модели колебательной системы
В лабораторной работе № 1 расчетным методом определены моменты инерции и крутильные жесткости их связей. Выполнено также приведение этих параметров к первому участку системы.
Наибольшим моментом инерции обладает масса 6 (I6 = 6800,0 кг·м2), наибольшей крутильной жесткостью обладает участок между массами 5-6 (С5-6 = 4492354000 Н·м/рад).
2. Получение и исследование собственного частотного спектра
В лабораторной работе № 2 получены значения собственных частот и построены графики собственных форм колебаний.
На первой собственной частоте 26,0 Гц диаграмма форм колебаний имеет 1 узел между массами 3 и 4. Наиболее нагруженный участок на данной частоте находится между массами 2 и 3. Об этом свидетельствует разница амплитуд.
На второй собственной частоте 40,3 Гц диаграмма форм колебаний имеет 2 узла между массами 2 и 3, 4 и 5. Наиболее нагруженный участок на данной частоте находится между массами 2 и 3.
На третьей собственной частоте 177,9 Гц диаграмма форм колебаний имеет 2 узла между массами 1 и 2, 3 и 4. Наиболее нагруженный участок на данной частоте находится между массами 1 и 2.
На четвертой собственной частоте 193,4 Гц диаграмма форм колебаний имеет 4 узла между массами 1 и 2, 2 и 3, 3 и 4, 5 и 6. Наиболее нагруженный участок на данной частоте находится между массами 3 и 4.
На пятой собственной частоте 243,3 Гц диаграмма форм колебаний имеет 5 узлов между всеми соседними массами. Наиболее нагруженный участок на данной частоте находится между массами 4 и 5.
3. Анализ влияния изменения момента инерции 5-ой массы на собственные частоты
Изменение момента инерции 5-ой массы от 28,88 до 2887,57 кг·м2 не оказывает заметного влияния на значения первой и второй собственных частот.
Третья собственная частота на при значениях момента инерции от 28,8 до 288,76 кг·м2 практически не изменяется. При дальнейшем увеличении I5 она уменьшается практически в 2 раза.
Четвертая собственная частота при значениях момента инерции от 28,8 до 144, 38 кг·м2 практически не изменяется. При дальнейшем увеличении I5 она уменьшается от 240 до 180 Гц и далее не изменяется.
Пятая собственная частота при значениях момента инерции от 28,8 до 144, 38 Гц существенно изменяется – от 602 до 243 Гц. При дальнейшем увеличении I5 она сохраняет величину примерно 243 Гц.
4. Анализ влияния изменения жесткости 5-го участка на собственные частоты
Изменение жесткости 5-го участка в диапазоне от 449235400 до 44923540000 Н·м/рад не оказывает заметного влияния на значения первой и второй собственных частот.
Третья собственная частота при значениях жесткости связи от 449235400 до 2246177000 Н·м/рад существенно изменяется – от 80 до 170 Гц. При дальнейшем увеличении С5 она практически не изменяется.
Четвертая собственная частота при значениях жесткости связи от 2246177000 до 4492354000 Н·м/рад изменяется от 178 до 193 Гц. При дальнейшем увеличении С5 она практически не изменяется.
Пятая собственная частота при значениях жесткости связи от 449235400 до 2246177000 Н·м/рад практически не изменяется. При дальнейшем увеличении С5 она почти линейно увеличивается до значения 761 Гц.