- •Разработка и исследование динамической модели абстрактной силовой передачи
- •«Формирование динамической модели колебательной системы»
- •«Получение и исследование собственного частотного спектра»
- •Распечатка по изменению собственных частот
- •«Исследование вынужденных колебаний (на основе упрощенной учебной схемы)»
- •Распечатка 1 к исследованию вынужденных нерезонансных колебаний
- •Распечатка 2 к исследованию резонансных колебаний
- •1. Формирование динамической модели колебательной системы
- •2. Получение и исследование собственного частотного спектра
- •3. Анализ влияния изменения момента инерции 5-ой массы на собственные частоты
- •4. Анализ влияния изменения жесткости 5-го участка на собственные частоты
- •5. Колебания без учета демпфирования
- •6. Колебания с учетом демпфирования
- •Литература
Распечатка по изменению собственных частот
Моменты инерции и жесткости:
MIN( 1)= .155E+03 MIN( 2)= .620E+03 MIN( 3)= .277E+04
MIN( 4)= .289E+03 MIN( 5)= .277E+04 MIN( 6)= .680E+04
GEST( 1)= .154E+09 GEST( 2)= .308E+08 GEST( 3)= .273E+09
GEST( 4)= .138E+09 GEST( 5)= .449E+10
--- Собственные частоты, Гц ---
1 26.000
A( 1)= .100E+01 A( 2)= .973E+00 A( 3)= .315E+00 A( 4)= .156E+00
A( 5)= -.168E+00 A( 6)= -.175E+00
2 40.300
A( 1)= .100E+01 A( 2)= .935E+00 A( 3)= -.596E+00 A( 4)= -.381E+00
A( 5)= .951E-01 A( 6)= .106E+00
3 177.897
A( 1)= .100E+01 A( 2)= -.259E+00 A( 3)= -.316E-01 A( 4)= .395E+00
A( 5)= .207E+00 A( 6)= .417E-01
4 193.396
A( 1)= .100E+01 A( 2)= -.488E+00 A( 3)= .659E+01 A( 4)= -.914E+02
A( 5)= -.304E+01 A( 6)= .244E+01
5 243.295
A( 1)= .100E+01 A( 2)= -.135E+01 A( 3)= .507E+02 A( 4)= -.114E+04
A( 5)= .208E+04 A( 6)= -.818E+03
«Исследование вынужденных колебаний (на основе упрощенной учебной схемы)»
1. Колебания без учета демпфирования
По результатам расчета строится АЧХ, показывающие изменение моментов упругих сил на каждом участке валопровода в зависимости от частоты возбуждения.
Р
ис.
5. АЧХ первого участка колебательной
системы
Р
ис.
6. АЧХ второго участка колебательной
системы
Р
ис.
7. АЧХ третьего участка колебательной
системы
Р
ис.
8. АЧХ четвертого участка колебательной
системы
Р
ис.
9. АЧХ пятого участка колебательной
системы
Распечатка 1 к исследованию вынужденных нерезонансных колебаний
Моменты инерции и жесткости:
MIN( 1)= .155E+03 MIN( 2)= .620E+03 MIN( 3)= .277E+04 MIN( 4)= .289E+03
MIN( 5)= .277E+04 MIN( 6)= .680E+04
GEST( 1)= .154E+09 GEST( 2)= .308E+08 GEST( 3)= .273E+09 GEST( 4)= .138E+09
GEST( 5)= .449E+10
--- Собственные частоты, Гц ---
1 26.000
2 40.300
3 177.897
4 193.296
5 243.295
Отношения упругих моментов к возбуждающему:
OMEGA= 25.50 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .55783E+00 M( 2)= .21503E+01 M( 3)= .42946E+01 M( 4)= .44016E+01
M( 5)= .31632E+01
OMEGA= 25.60 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .67428E+00 M( 2)= .27015E+01 M( 3)= .54648E+01 M( 4)= .56034E+01
M( 5)= .40272E+01
OMEGA= 25.70 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .85702E+00 M( 2)= .35771E+01 M( 3)= .73309E+01 M( 4)= .75202E+01
M( 5)= .54052E+01
OMEGA= 25.80 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .11903E+01 M( 2)= .51896E+01 M( 3)= .10777E+02 M( 4)= .11060E+02
M( 5)= .79505E+01
OMEGA= 25.90 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .20062E+01 M( 2)= .91631E+01 M( 3)= .19287E+02 M( 4)= .19803E+02
M( 5)= .14236E+02
OMEGA= 26.00 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .73174E+01 M( 2)= .35128E+02 M( 3)= .74964E+02 M( 4)= .77002E+02
M( 5)= .55361E+02
OMEGA= 26.10 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.39753E+01 M( 2)= -.20135E+02 M( 3)= -.43572E+02 M( 4)= -.44777E+02
M( 5)= -.32196E+02
OMEGA= 26.20 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.14836E+01 M( 2)= -.79622E+01 M( 3)= -.17478E+02 M( 4)= -.17969E+02
M( 5)= -.12921E+02
OMEGA= 26.30 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.87651E+00 M( 2)= -.50096E+01 M( 3)= -.11157E+02 M( 4)= -.11476E+02
M( 5)= -.82533E+01
OMEGA= 26.40 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.60051E+00 M( 2)= -.36764E+01 M( 3)= -.83101E+01 M( 4)= -.85515E+01
M( 5)= -.61505E+01
OMEGA= 26.50 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.44151E+00 M( 2)= -.29154E+01 M( 3)= -.66899E+01 M( 4)= -.68874E+01
M( 5)= -.49541E+01
OMEGA= 26.60 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.33729E+00 M( 2)= -.24221E+01 M( 3)= -.56441E+01 M( 4)= -.58134E+01
M( 5)= -.41819E+01
Отношения упругих моментов к возбуждающему:
OMEGA= 38.70 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .10098E+00 M( 2)= .25324E+00 M( 3)= -.41478E+00 M( 4)= -.45852E+00
M( 5)= -.33446E+00
OMEGA= 38.80 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .89419E-01 M( 2)= .23150E+00 M( 3)= -.37263E+00 M( 4)= -.41222E+00
M( 5)= -.30073E+00
OMEGA= 38.90 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .76809E-01 M( 2)= .20540E+00 M( 3)= -.32499E+00 M( 4)= -.35978E+00
M( 5)= -.26251E+00
OMEGA= 39.00 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .62945E-01 M( 2)= .17398E+00 M( 3)= -.27065E+00 M( 4)= -.29983E+00
M( 5)= -.21880E+00
OMEGA= 39.10 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .47555E-01 M( 2)= .13595E+00 M( 3)= -.20797E+00 M( 4)= -.23057E+00
M( 5)= -.16828E+00
OMEGA= 39.20 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .30274E-01 M( 2)= .89575E-01 M( 3)= -.13479E+00 M( 4)= -.14955E+00
M( 5)= -.10916E+00
OMEGA= 39.30 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .10598E-01 M( 2)= .32481E-01 M( 3)= -.48087E-01 M( 4)= -.53389E-01
M( 5)= -.38977E-01
OMEGA= 39.40 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.12189E-01 M( 2)= -.38728E-01 M( 3)= .56420E-01 M( 4)= .62688E-01
M( 5)= .45772E-01
OMEGA= 39.50 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.39142E-01 M( 2)= -.12905E+00 M( 3)= .18504E+00 M( 4)= .20574E+00
M( 5)= .15025E+00
OMEGA= 39.60 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.71876E-01 M( 2)= -.24614E+00 M( 3)= .34743E+00 M( 4)= .38659E+00
M( 5)= .28235E+00
OMEGA= 39.70 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.11301E+00 M( 2)= -.40238E+00 M( 3)= .55922E+00 M( 4)= .62272E+00
M( 5)= .45488E+00
OMEGA= 39.80 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.16705E+00 M( 2)= -.61918E+00 M( 3)= .84744E+00 M( 4)= .94437E+00
M( 5)= .68993E+00
OMEGA= 39.90 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.24254E+00 M( 2)= -.93704E+00 M( 3)= .12632E+01 M( 4)= .14087E+01
M( 5)= .10293E+01
OMEGA= 40.00 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.35782E+00 M( 2)= -.14429E+01 M( 3)= .19161E+01 M( 4)= .21385E+01
M( 5)= .15628E+01
OMEGA= 40.10 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.56071E+00 M( 2)= -.23634E+01 M( 3)= .30925E+01 M( 4)= .34539E+01
M( 5)= .25244E+01
OMEGA= 40.20 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.10276E+01 M( 2)= -.45349E+01 M( 3)= .58476E+01 M( 4)= .65360E+01
M( 5)= .47777E+01
OMEGA= 40.30 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.33820E+01 M( 2)= -.15654E+02 M( 3)= .19895E+02 M( 4)= .22254E+02
M( 5)= .16270E+02
OMEGA= 40.40 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .34265E+01 M( 2)= .16668E+02 M( 3)= -.20882E+02 M( 4)= -.23375E+02
M( 5)= -.17092E+02
OMEGA= 40.50 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .12219E+01 M( 2)= .62600E+01 M( 3)= -.77324E+01 M( 4)= -.86622E+01
M( 5)= -.63347E+01
OMEGA= 40.60 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .76641E+00 M( 2)= .41453E+01 M( 3)= -.50490E+01 M( 4)= -.56604E+01
M( 5)= -.41401E+01
OMEGA= 40.70 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .56598E+00 M( 2)= .32405E+01 M( 3)= -.38925E+01 M( 4)= -.43673E+01
M( 5)= -.31947E+01
OMEGA= 40.80 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .45094E+00 M( 2)= .27412E+01 M( 3)= -.32478E+01 M( 4)= -.36467E+01
M( 5)= -.26680E+01
OMEGA= 40.90 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .37473E+00 M( 2)= .24267E+01 M( 3)= -.28363E+01 M( 4)= -.31871E+01
M( 5)= -.23321E+01
OMEGA= 41.00 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .31941E+00 M( 2)= .22119E+01 M( 3)= -.25507E+01 M( 4)= -.28684E+01
M( 5)= -.20992E+01
OMEGA= 41.10 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .27656E+00 M( 2)= .20570E+01 M( 3)= -.23406E+01 M( 4)= -.26342E+01
M( 5)= -.19281E+01
Отношения упругих моментов к возбуждающему:
OMEGA= 177.00 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.15378E+03 M( 2)= .64719E+01 M( 3)= .16724E+01 M( 4)= -.10177E+01
M( 5)= -.15785E+01
OMEGA= 177.20 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.15281E+03 M( 2)= .64154E+01 M( 3)= .16798E+01 M( 4)= -.10183E+01
M( 5)= -.15836E+01
OMEGA= 177.40 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.15182E+03 M( 2)= .63587E+01 M( 3)= .16872E+01 M( 4)= -.10189E+01
M( 5)= -.15889E+01
OMEGA= 177.60 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.15082E+03 M( 2)= .63018E+01 M( 3)= .16948E+01 M( 4)= -.10196E+01
M( 5)= -.15942E+01
OMEGA= 177.80 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.14984E+03 M( 2)= .62456E+01 M( 3)= .17027E+01 M( 4)= -.10205E+01
M( 5)= -.16000E+01
OMEGA= 178.00 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.14678E+03 M( 2)= .61036E+01 M( 3)= .16870E+01 M( 4)= -.10073E+01
M( 5)= -.15836E+01
OMEGA= 178.20 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.14758E+03 M( 2)= .61224E+01 M( 3)= .17160E+01 M( 4)= -.10207E+01
M( 5)= -.16091E+01
OMEGA= 178.40 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.14655E+03 M( 2)= .60648E+01 M( 3)= .17240E+01 M( 4)= -.10216E+01
M( 5)= -.16149E+01
OMEGA= 178.60 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.14547E+03 M( 2)= .60059E+01 M( 3)= .17318E+01 M( 4)= -.10224E+01
M( 5)= -.16206E+01
OMEGA= 178.80 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.14437E+03 M( 2)= .59463E+01 M( 3)= .17396E+01 M( 4)= -.10232E+01
M( 5)= -.16263E+01
OMEGA= 179.00 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.14325E+03 M( 2)= .58862E+01 M( 3)= .17474E+01 M( 4)= -.10239E+01
M( 5)= -.16320E+01
OMEGA= 179.20 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.14212E+03 M( 2)= .58256E+01 M( 3)= .17553E+01 M( 4)= -.10247E+01
M( 5)= -.16378E+01
Отношения упругих моментов к возбуждающему:
OMEGA= 192.50 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.23679E+02 M( 2)= .80244E+00 M( 3)= .44732E+01 M( 4)= -.20703E+01
M( 5)= -.40969E+01
OMEGA= 192.70 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.21153E+02 M( 2)= .70526E+00 M( 3)= .52652E+01 M( 4)= -.24288E+01
M( 5)= -.48243E+01
OMEGA= 192.90 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.18596E+02 M( 2)= .60158E+00 M( 3)= .67940E+01 M( 4)= -.31237E+01
M( 5)= -.62279E+01
OMEGA= 193.10 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.15990E+02 M( 2)= .47550E+00 M( 3)= .11012E+02 M( 4)= -.50465E+01
M( 5)= -.10099E+02
OMEGA= 193.30 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.12813E+02 M( 2)= -.16963E+00 M( 3)= .78847E+02 M( 4)= -.36015E+02
M( 5)= -.72348E+02
OMEGA= 193.50 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.10955E+02 M( 2)= .45930E+00 M( 3)= -.96805E+01 M( 4)= .44073E+01
M( 5)= .88871E+01
OMEGA= 193.70 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.82553E+01 M( 2)= .31490E+00 M( 3)= -.33968E+01 M( 4)= .15414E+01
M( 5)= .31201E+01
OMEGA= 193.90 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.55682E+01 M( 2)= .20571E+00 M( 3)= -.14914E+01 M( 4)= .67456E+00
M( 5)= .13706E+01
OMEGA= 194.10 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.28638E+01 M( 2)= .10402E+00 M( 3)= -.56803E+00 M( 4)= .25609E+00
M( 5)= .52235E+00
OMEGA= 194.30 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= -.13660E+00 M( 2)= .49076E-02 M( 3)= -.21497E-01 M( 4)= .96604E-02
M( 5)= .19781E-01
OMEGA= 194.50 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .26150E+01 M( 2)= -.93201E-01 M( 3)= .34088E+00 M( 4)= -.15268E+00
M( 5)= -.31385E+00
OMEGA= 194.70 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .53920E+01 M( 2)= -.19096E+00 M( 3)= .59954E+00 M( 4)= -.26767E+00
M( 5)= -.55238E+00
OMEGA= 194.90 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .81947E+01 M( 2)= -.28870E+00 M( 3)= .79405E+00 M( 4)= -.35337E+00
M( 5)= -.73208E+00
OMEGA= 195.10 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .11024E+02 M( 2)= -.38659E+00 M( 3)= .94611E+00 M( 4)= -.41967E+00
M( 5)= -.87288E+00
Отношения упругих моментов к возбуждающему:
OMEGA= 242.00 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .18031E+04 M( 2)= -.39750E+02 M( 3)= .22490E+01 M( 4)= .11273E+01
M( 5)= -.61851E+02
OMEGA= 242.30 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .18249E+04 M( 2)= -.40126E+02 M( 3)= .18211E+01 M( 4)= .17299E+01
M( 5)= -.79492E+02
OMEGA= 242.60 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .18469E+04 M( 2)= -.40502E+02 M( 3)= .10410E+01 M( 4)= .28151E+01
M( 5)= -.11126E+03
OMEGA= 242.90 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .18691E+04 M( 2)= -.40875E+02 M( 3)= -.79691E+00 M( 4)= .53492E+01
M( 5)= -.18542E+03
OMEGA= 243.20 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .18914E+04 M( 2)= -.41214E+02 M( 3)= -.10062E+02 M( 4)= .18057E+02
M( 5)= -.55732E+03
OMEGA= 243.50 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .19139E+04 M( 2)= -.41735E+02 M( 3)= .17650E+02 M( 4)= -.19883E+02
M( 5)= .55303E+03
OMEGA= 243.80 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .19366E+04 M( 2)= -.42077E+02 M( 3)= .84732E+01 M( 4)= -.72976E+01
M( 5)= .18469E+03
OMEGA= 244.10 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .19595E+04 M( 2)= -.42458E+02 M( 3)= .66425E+01 M( 4)= -.47733E+01
M( 5)= .11081E+03
OMEGA= 244.40 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .19826E+04 M( 2)= -.42845E+02 M( 3)= .58644E+01 M( 4)= -.36907E+01
M( 5)= .79128E+02
OMEGA= 244.70 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .20058E+04 M( 2)= -.43236E+02 M( 3)= .54375E+01 M( 4)= -.30892E+01
M( 5)= .61520E+02
OMEGA= 245.00 MW= 1.00 K= 5
M( 1)= .20292E+04 M( 2)= -.43630E+02 M( 3)= .51702E+01 M( 4)= -.27063E+01
M( 5)= .50312E+02
2. Колебания с учетом демпфирования
Рис. 10. Изменение резонансного момента на первом участке
Рис. 11. Изменение резонансного момента на втором участке
Рис. 12. Изменение резонансного момента на третьем участке
Рис. 13. Изменение резонансного момента на четвертом участке
Рис. 14. Изменение резонансного момента на пятом участке
