Федеральное агентство по образованию
Волгоградский государственный технический университет
Кафедра «Автомобиле- и тракторостроение»
СЕМЕСТРОВАЯ РАБОТА № 1
Разработка и исследование динамической модели абстрактной силовой передачи
по курсу «Основы автоматизированного проектирования»
Выполнил:
студент гр. ТС-402
______________
Проверил:
доц. каф. АТС
____________
Волгоград 2009
Исходные данные. Вариант 4-6, 0-45-5: 4 схема; 6,0 – коэффициент увеличения размеров; 4 – номер массы; 5 – номер вала; 5 – масса, к которой прикладывается возмущающая сила.
«Формирование динамической модели колебательной системы»
1. Определение моментов инерции масс и крутильной жесткости валов
Рис. 1. Схема колебательной системы
Таблица 1. Размеры элементов колебательной системы
Обозначение |
а, н |
б, р |
в |
г, ф |
д, с |
е, л |
ж, о |
з, п |
и |
|||||||||||||||||||
Размер, мм |
50 |
100 |
70 |
200 |
150 |
30 |
60 |
80 |
120 |
|||||||||||||||||||
Размер с учетом коэффициента К=6,0 |
300 |
600 |
420 |
1200 |
900 |
180 |
360 |
480 |
720 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Обозначение |
к |
м |
т |
у |
х |
ц |
ч |
ш |
щ |
э |
Размер, мм |
20 |
40 |
160 |
180 |
240 |
250 |
300 |
340 |
400 |
600 |
Размер с учетом коэффициента К=6,0 |
120 |
240 |
960 |
1080 |
1440 |
1500 |
1800 |
2040 |
2400 |
3600 |
Таблица 2. Расчет моментов инерции колебательной системы
Номер массы |
Номер элементарного цилиндра |
Номер полости |
Наружный диаметр, мм |
Внутренний диаметр, мм |
Высота цилиндра, мм |
Момент инерции, кгм2 |
1 |
1 2 |
– – |
900 360 |
– 120 |
600 450 |
0,155 · 103 |
2 |
1 2 3 4 |
– – – – |
360 1440 900 240 |
120 – – – |
450 300 480 360 |
0,620 · 103 |
3 |
1 2 3 |
– – – 1 2 3 |
240 1800 480 960 600 1200 |
– – – – 240 – |
360 1260 480 300 180 360 |
0,468 · 104 |
4 |
1 2 3 |
– – – |
480 1200 360 |
– – – |
480 600 300 |
0,488 · 103 |
5 |
1 2 3 4 |
– – – – 1 |
360 1440 2040 600 900 |
– – 180 180 – |
300 600 480 360 300 |
0,468 · 104 |
6 |
1 2 |
– – |
600 2400 |
180 – |
360 1200 |
0,153 · 105 |
Таблица 3. Расчет крутильной жесткости валов
Номер вала |
Наружный диаметр, мм |
Внутренний диаметр, мм |
Длина вала, мм |
Крутильная жесткость, Нм/рад |
1 – 2 2 – 3 3 – 4 4 – 5 5 – 6 |
360 240 480 360 900 |
120 – – – 180 |
900 900 960 600 720 |
153812300 30762450 461436800 233602400 7592077000 |
2. Приведение моментов инерции масс и жесткости валов
Таблица 4. Передаточные числа от каждой массы и от каждого вала колебательной системы до вала между массами 1 и 2
Номера масс |
Номера валов |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
1–2 |
2–3 |
3–4 |
4–5 |
5–6 |
1 |
1 |
1,3 |
1,3 |
1,3 |
1,5 |
1 |
1 |
1,3 |
1,3 |
1,3 |
Таблица 5. Приведенные моменты инерции и жесткость связей
Приведенные моменты инерции, кгм2 |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
||||
155,0 |
620,0 |
2769,231 |
288,757 |
2769,231 |
6800,0 |
||||
Жесткость связей, Нм/рад |
|||||||||
1-2 |
2-3 |
3-4 |
4-5 |
5-6 |
|||||
153812300 |
30762450 |
273039600 |
138226300 |
4492354000 |
|||||