Задания для расчета производительности скреперов приведены в таблице 2.3.
Таблица 2.3. Задания для расчета производительности скреперов.
№ п/п |
Тип скрепера |
Вид породы (грунта) |
Длина пути перемещения, м |
Длина пути разгрузки, м |
1 |
ДЗ-87-1А |
Глина жирная (сухая) |
50 |
6 |
2 |
МоАЗ 6014 |
Песок мелкозернистый (влажный) |
60 |
8 |
3 |
ДЗ-13Б
|
Песок крупнозернистый (мокрый) |
70 |
8 |
4 |
ДЗ-111А |
Торф (сухой) |
80 |
10 |
5 |
ДЗ-115
|
Растительный грунт (сухой) |
90 |
12 |
6 |
ДЗ-77А |
Гравий (влажный) |
100 |
15 |
7 |
ДЗ-149-5 |
Щебень (сухой) |
110 |
5 |
8 |
ДЗ-79 |
Суглинок (сухой) |
120 |
7 |
9 |
ДЗ-87-1А |
Растительный грунт (мокрый) |
130 |
9 |
10 |
МоАЗ 6014 |
Песок крупнозернистый (сухой) |
140 |
11 |
11 |
ДЗ-77А |
Торф (мокрый) |
150 |
12 |
12 |
ДЗ-115 |
Щебень (влажный) |
160 |
7 |
13 |
ДЗ-149-5 |
Гравий (сухой) |
170 |
8 |
14 |
ДЗ-13Б |
Песок мелкозернистый (сухой) |
190 |
10 |
15 |
ДЗ-87-1А |
Глина жирная (влажная) |
180 |
8 |
Работа № 3. Расчёт предельного угла подъёма автомобиля.
Показатели габаритной проходимости автомобилей.
R - радиус продольной проходимости; y1; y2 - углы соответственно переднего и заднего свеса; h1 - передний клиренс;h2 - задний клиренс.
Предельный угол подъема автомобиля в % (промиль) может быть определен из выражения:
Imax= Dmax – ωo – j, где Dmax - максимальный динамический фактор автомобиля, представляющий собой отношение избыточной тяговой силы к полной массе автомобиля;
ωo - коэффициент сопротивления качению (в основном зависит oт состояния дорожного покрытая, см. табл. 3.1.);
j - относительное ускорение, характеризующее интенсивность разгона, торможения: j = 102[1+y]·а, где, y - коэффициент инерции вращающихся масс (y = 0,3 – 0,7);
а - ускорение автомобиля (а = 0,1 – 0,3 м/с2).
Dmax = [(1000 · Рсц · fc) /Р] – [Wв / Р], где, Рсц - сцепная масса автомобиля, т; Р - полная масса автомобиля; т;
fc - коэффициент сцепления (см. табл. 3.1.);
Wв - сопротивление воздушной среды, Wв = [ρ · S · V2 ]/3,62, где ρ - коэффициент обтекаемости (ρ = 0,6 - 0,8); V - скорость автомобиля (при V до 15км/ч сопротивлением воздушной среды можно пренебречь);
S - площадь лобового сечения автомобиля, м2; S = (bк · hк),
где, bк - ширина колеи, м; hк - высота автомобиля по кабине, м.
Таблица 3.1.
Значения коэффициентов сопротивления качению (ωo) и коэффициентов сцепления (fc) в зависимости от влажности дорожного покрытия.
Тип дорожного покрытия |
ωo , кг/т |
fc , кг/т |
|
Сухое покрытие |
Мокрое покрытие |
||
Асфальтовое, бетонное |
10 - 20 |
0,7 - 0,8 |
0,3 - 0,5 |
Гравийное, щебеночное |
30 - 50 |
0,6 - 0,7 |
0,4 - 0,5 |
Улучшенная грунтовая дорога |
60 - 80 |
0,5 - 0,6 |
0,3 - 0,4 |
Ровная грунтовая дорога |
80 - 90 |
0,4 - 0,5 |
0,2 - 0,3 |
Грунтовая дорога |
100 - 150 |
0,4 - 0,5 |
0,2 - 0,3 |
Сведения об автомобилях представлены в таблице 3.2.
Таблица 3.2.
Параметры |
Марка автомобиля |
|||||||
МАЗ- 5335 |
ГАЗ- 66-11 |
ЗИЛ- 131Н |
ЗИЛ- 133ГЯ |
Урал- 375ДМ |
КамАЗ- 5410 |
КрАЗ- 260 |
Урал- 4320 |
|
Колесная формула |
4 х 2 |
4 х 4 |
6 х 6 |
6 х 4 |
6 х 6 |
6 х 4 |
6 х 6 |
6 х 6 |
Полная масса, т |
14,7 |
5,9 |
11,6 |
17,1 |
13,2 |
25,8 |
21,6 |
13,6 |
Сцепная масса, т |
15,0 |
5,9 |
11,6 |
13,5 |
13,2 |
26,1 |
21,9 |
13,8 |
Площадь отпечатка колеса, см2 |
990 |
700 |
700 |
650 |
900 |
900 |
800 |
900 |
Ширина отпечатка колеса, см |
42,5 |
30,4 |
30,4 |
26 |
40 |
40 |
33,1 |
40 |
Ширина колеи, м |
1,9 |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
2,2 |
2,0 |
2,2 |
2,5 |
Высота по кабине, м |
2,6 |
2,5 |
2,5 |
2,4 |
2,7 |
2,5 |
2,5 |
2,7 |
База автомобиля, м База тележки автомобиля, м |
4,0 - |
3,3 - |
4,6 - |
5,4 - |
4,9 - |
2,8 1,3 |
4,6 1,4 |
4,9 - |
Продолжение таблицы 3.2.
Параметры |
Марка автомобиля |
||||||
УАЗ- 3303-1 |
Урал- 43202 |
КамАЗ- 4310 |
КамАЗ- 43105 |
ЗИЛ- 131НВ |
Урал- 44202 |
КрАЗ- 260В |
|
Колесная формула |
4 х 4 |
6 х 6 |
6 х 6 |
6 х 6 |
6 х 6 |
6 х 6 |
6 х 6 |
Полная масса, т |
2,63 |
14,9 |
14,4 |
15,2 |
13,5 |
25,9 |
34,1 |
Сцепная масса, т |
2,63 |
15,2 |
14,7 |
15,5 |
13,8 |
26,2 |
34,4 |
Площадь отпечатка колеса, см2 |
350 |
900 |
900 |
900 |
900 |
950 |
800 |
Ширина колеса, см |
21,4 |
40 |
40 |
40 |
40 |
41 |
33,1 |
Ширина колеи, м |
1,5 |
2,1 |
2,0 |
2,0 |
1,8 |
2,1 |
2,2 |
Высота по кабине, м |
2,1 |
2,6 |
2,6 |
2,6 |
2,5 |
2,6 |
2,5 |
База автомобиля, м База тележки автомобиля, м |
2,3 - |
3,5 1,4 |
3,4 1,3 |
3,4 1,3 |
3,4 1,3 |
3,5 1,4 |
4,6 1,4 |