- •Елабуга
- •Часть I. Методические указания по решению типовых задач
- •Тема 1: « Физические свойства жидкостей»
- •Тема 2:«Основы гидростатики»
- •Тема 3: «Основы гидродинамики»
- •Тема 4 : «Основы газодинамики»
- •Тема 5. «Истечение жидкости из отверстия в тонкой стенке. Расчёт простого водопровода»
- •Тема 6.«Гидронасосы. Гидродвигатели. Гидропривод»
- •Задания для самостоятельной работы и контрольные задания
- •Часть II. Лабораторный практикум
- •Лабораторная работа № 1 Измерение давления и расхода, определение режима течения жидкости
- •Выполнение работы.
- •Основные требования техники безопасности при работе на стенде.
- •Лабораторная работа № 3 Определение коэффициентов местных гидравлических сопротивлений.
- •Лабораторная работа № 5. Изучение устройства и определе-ние рабочих характеристик шестерённого насоса
- •Выполнение работы.
- •Лабораторная работа № 6. Исследование характеристик объемного гидропривода с поступательным движением выходного звена.
- •Выполнение работы
- •3. Обработка результатов. Пример проведения расчётов
- •Лабораторная работа №7. Изучение устройства и опре-деление характеристик аксиально-поршневого нерегулируе-мого гидромотора.
- •Выполнение работы.
- •1. Изучить установку.
- •2. Провести измерения.
- •Выполнение работы.
- •Лабораторная работа 9. Изучение программируемого микроконтроллера (плк) в составе системы управления пневмоприводом.
- •2.Изучить устройство и принцип программирования микроконтроллёра, используя «Руководство по программ-ному обеспечению».
- •3.Изучить указания по работе с измерительной систе-мой стенда, используя соответствующую Инструкцию.
- •Внесение изменений в программу плк, ввод команд
- •Лабораторная работа 11. Программирование плк на примере простейшего алгоритма движения штока цилиндра
- •Лабораторная работа 11. Программирование плк на примере простейшего алгоритма движения штока цилиндра. . . . . . . . 172
- •423600, Рт, г.Елабуга, ул.Казанская, 89.
Тема 2:«Основы гидростатики»
Задача 3.
Определить показание мановакууммет-ра
,
если к штоку поршня приложена сила F
=0,5 кН, его диаметр d
= 78 мм, высота H=
1,5 м, плотность жидкости
=
800
.
Решение:
Гидростатическое
давление в точке С (сверху) под слоем
жидкости можно определить, используя
закон Паскаля: Рс=
Р0+
gH.
Давление в воздухе над поверхностью
жидкости Р0
= Ратм+
Рмв.Давление
справа, со стороны поршня Рс=Ратм+
. Давление в жидкости в любой её точке
одинаково со всех сторон.
Рис. 2 к задаче 3.
Следовательно:Р0+ gH= Ратм+ . Ратм+ Рмв + gH = Ратм+ .
Отсюда находим
Рмв=
-
gH.
=
–800
9,8
=1,05
105Па
– 0,12
105Па
=0,93
105Па
= 93 кПа.
Ответ: показания мановакуумметра Рмв= 93 кПа.
Задача 4.Определить манометрическое давление в центре трубопровода (точка А), если высота столба ртути по пьезометру h2 = 0,30 м. Центр трубопровода расположен на h1 = 0,5 м ниже линии раздела между водой и ртутью.
Решение:
Находим давление в точке В. Точка В расположена выше точки А на величину h1. Давление в точках В, С и D будут одина-ковы (в одной и той же жидкости на одинаковой высоте значения давлений одинаковы). Абсолютное давление в точке D (а, следо-вательно, и точке В) равно сумме давления столба ртути высотой h2 и атмосферного давления Ратм. Абсолютное давление в точке А равно сумме давления в точке В и давления столба воды высотой h1. Следовательно: РА= ρв gh1 + Ратм + ρрт gh2 ; Манометрическое
Рис.3к задаче 4.
давление (в данном случае это избыточное давление) равно раз-ности абсолютного и атмосферного давлений. Следовательно РАм= (103 •0,5 м + 13,6 • 103 •0,30 м) •9,8 = 44,9•103Па.
Ответ: манометрическое (избыточное) давление в центре трубы РАм= 44,9 кПа.
Тема 3: «Основы гидродинамики»
Задача 5.
Разность пьезометрических напоров в
сече-ниях 1-1 и 2-2 равна 30 см. Определить
коэффициент линей-ных потерь на участке
между сечениями 1 и 2, если длина участка
трубы L
= 1 м, диаметр трубы d=
20 мм, а расход жид-кости, протекающей по
трубе Q
=0,54
.
Решение:
Запишем уравнение Бернулли в общем виде для потока реальной жидкости:
[
+
+
]- [
+
+
] = h1-2
Рис. 4 к задаче 5.
Коэффициенты Кориолиса можно взять равными 1, так как о них в условиях задачи нет сведений. Определить их, используя число Рейнольдса, так же нельзя, так как не указана жидкость и нет данных по её плотности и вязкости. Условно принимаем движение жидкости турбулентным, что чаще всего и бывает на практике. Для такого вида движения коэффициенты Кориолиса равны 1. При равенстве диаметров сечений 1 и 2 средние скорости движения жидкости и скоростные напоры одинаковы. Их разность равна нулю. По определению, геометрические напоры также одинаковы. Их разность тоже равна нулю. С учётом сказанного уравнение Бернулли принимает вид:
(Hп1 - Hп2 ) = h1-2
Важный вывод: в горизонтальных трубах постоянного диаметра полные потери напора численно равны разности пьезометрических напоров в выбранных сечениях 1-1 и 2-2.
Так как на данном участке трубы местные сопротивления отсутствуют, полные потери равны линейным потерям напора. Согласно формуле Дарси:
hл=
λтр
· (
)
·
Следовательно, в данном случае
(Hп1 -
Hп2 )
= λтр
· (
)
· (
)
. Отсюда
находим коэффициент линейных потерь:
λтр
=
.
Скорость движения жидкости в трубе находим через расход жидкости:
U
=
;S
=
=
=
3,14 ·10-4
м2
Подставляем значения и находим скорость:
U
=
=
= 1,72
.
Находим коэффициент линейных потерь:
λтр
=
=
=
0,04.
Ответ: коэффициент линейных потерь на участке трубы составляет λ = 0,04.
Задача 6. В горизонтально расположенной трубе диа-метром 6,0 см на расстоянии L = 10 м друг от друга располо-жены два манометра, между которыми находится кран, име-ющий коэффициент местного сопротивления ε =2,7. Опреде-лить коэффициент линейных потерь на участке между сече-ниями 1 и 2, если разность показаний манометров равна 2,16 кПа, а расход жидкости в трубе составляетQ= 2 . Жидкость – вода, при 200С (плотность ρ = 103 , а динамическая вяз-кость η=10-3 Па с.
Рис.5 к задаче 6.
Решение:
Запишем уравнение Бернулли в общем виде для потока реальной жидкости:
[ + + ]- [ + + ] = h1-2
Коэффициенты
Кoриолиса определим, рассчитывая чис-ло
Рейнольдса. При Re>4000
(режим течения турбулентный) коэффициент
Кориолиса равен 1, а при Re<
2300 (режим течения ламинарный) коэффициент
Кориолиса равен 2. Находим число
Рейнольдса: Re
=
.
Скорость течения воды:
U=
=
=
= 0,71
.
Re =
=
= 42600. Режим
турбулентный, α = 1. При равенстве диаметров
сечений 1 и 2 средние скорости движения
жидкости и скоростные напоры оди-наковы.
Их разность равна нулю. По определению,
геометричес-кие напоры также одинаковы.
Их разность также равна нулю. С учетом
сказанного, уравнение Бернулли принимает
вид:
=
.
Согласно Дарси:
=
λ
· (
)
·
;
;
Следовательно, в данном случае:
= λ
· (
)
·
+
.
Отсюда находим коэффициент линейных
потерь:
(Р1-Р2)=
ρ
[λ
(
)
+
];
λ
)
+
=
;
λ
)
=
-
;λ=
=
;
)
=
λ
=
=
0,035.
Примечание: если в условиях задачи задана разность пье-зометрических напоров Н (м), то коэффициент гидравлического трения удобнее рассчитывать как:
λтр
=
Ответ: коэффициент линейных потерь на участке трубы между сечениями 1 и 2 составляет λ = 0,035.
Задача 7. По трубе диаметром 5,06 см течёт вода со скоростью U= 1 . Принимая плотность жидкости равной
ρ = 1
,
а динамическую вязкость η = 0,001 Па·с,
определить число Рейнольдса, а затем
коэффициент линейных потерь.
Решение:
Число Рейнольдса определяется следующим образом: Re = Red = ;
Re=
= 5,06 ·10
4 Получим
размерность числа Рейнольдса:
Па
с =
=
=
;
м
=
;
=
1. Число Рейнольдса не имеет размерности
(безразмерное число).
Число Рейнольдса оказалось больше критического. Для нахождения коэффициента Дарси (коэффициента линейных потерь) в интервале 4000 <Re< 105 используем формулу Блазиуса:
λтр
=
=
=
= 0,02.
Ответ: Re = 5,06 ·10 4 ; λ = 0,02.
