- •Елабуга
- •Часть I. Методические указания по решению типовых задач
- •Тема 1: « Физические свойства жидкостей»
- •Тема 2:«Основы гидростатики»
- •Тема 3: «Основы гидродинамики»
- •Тема 4 : «Основы газодинамики»
- •Тема 5. «Истечение жидкости из отверстия в тонкой стенке. Расчёт простого водопровода»
- •Тема 6.«Гидронасосы. Гидродвигатели. Гидропривод»
- •Задания для самостоятельной работы и контрольные задания
- •Часть II. Лабораторный практикум
- •Лабораторная работа № 1 Измерение давления и расхода, определение режима течения жидкости
- •Выполнение работы.
- •Основные требования техники безопасности при работе на стенде.
- •Лабораторная работа № 3 Определение коэффициентов местных гидравлических сопротивлений.
- •Лабораторная работа № 5. Изучение устройства и определе-ние рабочих характеристик шестерённого насоса
- •Выполнение работы.
- •Лабораторная работа № 6. Исследование характеристик объемного гидропривода с поступательным движением выходного звена.
- •Выполнение работы
- •3. Обработка результатов. Пример проведения расчётов
- •Лабораторная работа №7. Изучение устройства и опре-деление характеристик аксиально-поршневого нерегулируе-мого гидромотора.
- •Выполнение работы.
- •1. Изучить установку.
- •2. Провести измерения.
- •Выполнение работы.
- •Лабораторная работа 9. Изучение программируемого микроконтроллера (плк) в составе системы управления пневмоприводом.
- •2.Изучить устройство и принцип программирования микроконтроллёра, используя «Руководство по программ-ному обеспечению».
- •3.Изучить указания по работе с измерительной систе-мой стенда, используя соответствующую Инструкцию.
- •Внесение изменений в программу плк, ввод команд
- •Лабораторная работа 11. Программирование плк на примере простейшего алгоритма движения штока цилиндра
- •Лабораторная работа 11. Программирование плк на примере простейшего алгоритма движения штока цилиндра. . . . . . . . 172
- •423600, Рт, г.Елабуга, ул.Казанская, 89.
Выполнение работы.
1.Изучить установку.
Лабораторный стенд «Газовая динамика» (далее – стенд), предназначен для проведения практических и лабораторных ра-бот, обеспечивающих изучение основных законов движения га-зовых потоков в каналах различной конфигурации и площади поперечного сечения в курсах «Механика жидкости и газа», «Основы гидропривода. Гидравлические и пневматические сис-темы», «Транспортная энергетика», «Термодинамика и рабочие процессы двигателей».
Стенд обеспечивает изучение:
– основных уравнений механики жидкостей и газов;
– основных законов движения потока в каналах, дросселях, клапанах;
– законов движения потока в условиях местных сопротивлений
– особенностей работы нагнетателей, сопел и диффузоров, смесителей, эжекторов;
– гидравлических сопротивлений систем снижения шума;
– измерительной аппаратуры и методов измерения.
Рабочее тело (атмосферный воздух), нагнетаемое воздуходувкой, размещенной с обратной стороны установки (рис. 8.1), подается в распределительный трубопровод 2. Установка содержит четыре продувочных линии, управление которыми осуществляется при помощи заслонок 5.
Первая линия продувки содержит гладкостенную продувочную трубу 3, продувочный гофр 4 и модель клапанного комплекта механизма газораспределения поршневого двигателя внутреннего сгорания 8. Вторая линия продувки включает в себя
|
|
|
|
|
|
||
Рис. 8.2. Лабораторный стенд«Газовая динамика»
1 – Панель управления стендом и регистрации измеряемых параметров;
2 – Распределитель;
3 – Продувочная труба;
4 – Продувочный гофр;
5 – Воздушная заслонка;
6 – Пластинчатый дроссель;
7 – Глушитель шума;
8 – Клапанный модуль;
9 – Диффузор;
10 – Эжектор;
11 – Сопло;
12 – Газо-жидкостный смеситель
пластинчатый дроссель 6 и автомобильный глушитель шума 7. В состав третьей линии продувки входит сопло 11, эжектор 10 и дозвуковой диффузор 9. Четвертая линия представляет собой газо-жидкостный смеситель 12 с емкостью для сбора жидкости.
Для контроля температуры и давления газового потока в каналах, полостях и продувочных модулях размещены приемники давления и датчики температуры с индикацией параметров на панели управления стендом. Применение воздуходувки с регулируемой частотой вращения колеса нагнетателя обеспечивает возможность плавной регулировки расхода воздуха в каналах, трубопроводах и продувочных модулях лабораторной установки.
Отвод рабочего тела осуществляется при помощи отводящих трубопроводов с обратной стороны стенда.
В соответствии с комплектом поставки стенда и составом монтируемой измерительной аппаратуры, лабораторный стенд обеспечивает проведение следующих лабораторных работ:
Гидравлическое сопротивление цилиндрической гладкой и гофрированной трубы;
Гидравлическое сопротивление клапанного и пластинчатого дросселя. Определение эффективного проходного сечения клапана;
Гидравлические потери при внезапном изменении геометрических характеристик потока;
Определение степени повышения давления и коэффициента сопротивления дозвукового диффузора;
Определение гидравлических характеристик и коэффициента расхода дозвукового сопла;
Определение коэффициента эжекции газового эжектора;
Определение расхода жидкости и воздуха газо-жидкостного смесителя;
Гидравлические потери в системе снижения шума двигателя внутреннего сгорания;
Определение степени повышения давления и технической работы центробежного нагнетателя;
Оценка полной температуры потока. Определение теплообмена через стенки газового тракта.
2.Провести измерения.
Схема исследуемого трубопровода (продувочного модуля) приведена на рис.8.3.Атмосферный воздух, нагнетаемый компрессором, проходит через распределительный модуль и перетекает в продувочную трубу. В сечениях 1, 2 и 3 продувочной трубы расположены приемники полного (Р) и статического (Р0) давления воздуха. Регистрация давлений выполняется с использованием жидкостных дифференциальных манометров.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Рис.8.3.
Рис.8.3. Схема продувочного модуля (трубы) с тремя сечениями.
А) Запустить воздуходувку и определить несколько скоростных режимов испытаний;
Б) На различных режимах работы воздуходувки оценить показания манометров при замере полного и статического давлений; данные занести в табл.8.2. Отключить установку.
В) Оценить скорость
потока uв
3-х различных сечениях, используя
определение полного напора: полный
(гидродинамический) напор складывается
из пьезо-метрического (статического)
Рсти
скоростного Рдин:
Р1
= Р1ст+
Р1дин ;
Р2
=
Р2ст +
Р2дин
(8-24)
Рдин=
(8-25)
Отсюда
u =
(8-26)Данные
занести в табл. 8.3.Г) Рассчитать
газодинамическую функциюπ(λ) =
(8-27),
а затем, используя формулы (8-14)-(8-16), найти
коэффициент скорости λи скорость
газа в данном сеченииu.
Сравнить
полученные данные с экспериментом.
Сделать выводы о режиме течения газа.
Данные занести в табл.8.4Д) Используя
формулу (8-19) оценить значения массового
расхода воздуха в первом сечении.
Полученные данные использовать для
нахождения числа Рейнольдса (ф-ла
8-20).Е) Определить область турбулентного
течения газа, подоб-рать ф-лу и провести
расчёт коэффициента гидравлического
трения λтр..
Полученные данные занести в табл.8.4.Ж)
Провести приближённую оценку потерь
давления на трения используя соотношение
(8-23). Полученные данные занести в табл.8.3.
Табл.8.2. Данные эксперимента по измерению избыточного давления
№ п/п |
h1ст, м |
h1, м |
h2ст, м |
h2, м |
h3ст, м |
h3, м |
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
№ п/п |
Р1ст, Па |
Р1, Па |
Р2ст, Па |
Р2, Па |
Р3ст, Па |
Р3, Па |
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Табл. 8.3. Рассчитанные значения скорости движения воздуха в трубе и потерь давления на трение.
№ п/п |
u1, |
u2, |
u3, |
∆р1-2 |
∆р2-3 |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Табл.8.4. Рассчитанные значения газодинамической функции π(λ), коэффициента скорости λи значений скоростиuгна основе таблиц газодинамических функций для воздуха.
№ сеч. |
π(λ) |
λ |
uг, |
Re |
λтр |
Qm, |
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3. Обработка результатов. Пример проведения расчётов.
В эксперименте получены следующие значения высот водяного столба дифференциального манометра:h1ст= 0,17 м; h1 = 0,190 м; h2ст=0,153 м; h2= 0,190 м; h3ст= 0,145 м; h3= 0,170 м. Температураt01= 310C:t02= 300C; t03= 290C.Комнатная температураt0к= 280C.
Согласно справочным данным, плотность воздуха при данных температурах меняется от 1,169 до1,161 . Расхождение составляет0,7%, поэтому для расчётов можно использовать значение плотности воздуха ρ = 1,17 . Использование значения плотности при 200С ρ = 1,205 (рекомендуется в Инструкции по использованию стенда) даёт ошибку в 3%, поэтому при данных температурах мы используем значение ρ = 1,17 .
При
небольших изменениях абсолютного
давления в потоке воздуха, получаемых
в данной работе, значения плотности
воздуха согласно уравнению
Менделеева-Клапейронаρ
=
(
8-28)изменяются всего на 0,3%, что позволяет
считать плотность воздуха в данном
эксперименте величиной постоянной.
Примечание: эксперименты по изучению термодинамических процессов показывают, что при небольших изменениях давления уравнение Менделеева-Клапейрона хорошо описывает поведение реального воздуха.
Расчёты.
а) Находим значения статического и полного давлений, используя измеренные значения высот водяного столба в дифференциальном манометре ( плотность воды при комнатной температуре 280С ρж=996,0 ):
Р1ст= ρж∙g∙h1ст= 996,0 ∙9,8 ∙ 0,17 м =1660 Па
Р1= ρж∙g∙h1 = 996,0 ∙9,8 ∙ 0,19 м = 1855 Па
Р2ст= ρж∙g∙h2ст= 996,0 ∙9,8 ∙ 0,153 м =1490 Па
Р2= ρж∙g∙h2 = 996,0 ∙9,8 ∙ 0,19 м = 1855 Па
Р3ст= ρж∙g∙h3ст= 996,0 ∙9,8 ∙ 0,145 м =1415 Па
Р3= ρж∙g∙h3 =996,0 ∙9,8 ∙ 0,170 м = 1660 Па.
б) Находим значение скорости движения воздуха в сечениях 1,2,3(ф-ла 8-26):
u1
=
=
=
= 18,3
.
u2
=
=
=
= 25,0
u3
=
=
=
= 20,5
в) Находим значение газодинамической функции (ф-ла 8-27):
π1(λ)
=
=
= 0,9980
Примечание: для нахождения абсолютных значений давле-ний необходимо к избыточному давлению прибавить атмос-ферное давление. В технических расчётах его значение равно 100 КПа.
π2(λ)
=
=
= 0,9964
π3(λ)
=
=
= 0,9976
г) Используя ф-лу (8-14), находим коэффициент скорости λ.
π (λ) =
При
к=1,4 λ =
λ1
=
=
=
= 0,0586; λ2
=
=
=
= 0,0786; λ3
=
=
=
= 0,0642.
д)
Согласно справочным данным скорость
звука в покоящемся воздухе при 200С
равна С0=340
, а при300С
С0=349
Формула (8-15) позволяет оценить критическую
скорость в потоке воздуха:
Скр
= с0
=
349
= 319
.
Оценим скорость воздуха, используя значение коэффициента скорости λ= .
u1 =λ1∙Скр= 0,0586∙319 = 18,7 ;
u2 = λ2∙Скр= 0,0786∙319 = 25,1 ;
u3 = λ3∙Скр= 0,0642∙319 = 20,5 .
Совпадение рассчитанных данных скорости воздуха с помощью газодинамических функций и экспериментальных данных вполне удовлетворительное, что позволяет сделать вывод о адиабатном режиме движения газа.
е)
Массовый расход газа по длине трубопровода
является ве-личиной неизменной. В общем
случае его расчёт является достаточно
сложной задачей. В рассматриваемом
случае приближённо его можно найти,
используя соотношение (8-19):Qm
=
∙ρср
∙uср;
ρср=1,17
;
uср=
;uср=
= 21,4
.
Qm
=
∙1,17
∙21,4
= 0,042
.
ж) Для нахождения
потерь давления на трение используем
формулы (8-20) - (8-23). Вначале определяем
число Рейнольдса:Re=
=
Коэффициент
динамической вязкости воздуха при
температуре 300С
= 1,86∙
10-5Па∙
с
Re=
= 6,19
∙104=
61900.
Согласно
данным гидродинамики, это число Рейнольдса
соответствует турбулентному движению
газа. Для нахождения коэффициента
гидравлического трения газа тр
прежде
всего необходимо найти область
турбулентного движения, в которой
находится данное число Рейнольдса.
Определяем соотношение
. Для стальной трубы (см. табл. в лабораторной
работе 4) подбираем значение эквивалентной
шероховатости
= 0,1 мм.
=
= 460. Следовательно, эта область движения
соответствует формуле:
10 <Re< 560 10 ∙460 < 61900 < 560 ∙460;
4600< 61900 <257600. Для этой области расчёт тр рекомендуется проводить по ф-ле Альтшуля:
λтр
= 0,11 (
+
)0,25
= 0,11 (
+
)0,25
;
тр = 0,11 (32,73∙10-4)0,25 = 0,11∙ 0,239 = 0,026.
Определим потери давления на трение:
∆Ртр =
Потери давления на трение по всей длине трубопровода (между сечениями 1-3):
∆Ртр
=
= 83 Па
Полученные приближённые данные потерь давления на трение составляют примерно 5% от первоначального (избыточного) давления.
Выводы.
Контрольные вопросы.
1.Что понимают под рабочей средой в пневмоприводах?2.Как меняются объём и плотность газа при его движении в трубопроводе?3.Каким образом связаны статическое и полное давление в газах при его движении?
4.Каким образом можно определить динамическое давление в потоке газа?
5.Что такое коэффициент скорости и число Маха для газа? 6.Каким образом в данной работе измеряются статическое и полное давлениегаза?
7. Поясните, как можнооценить потери давления на трение в трубопроводе при небольших его изменениях?
