- •Елабуга
- •Часть I. Методические указания по решению типовых задач
- •Тема 1: « Физические свойства жидкостей»
- •Тема 2:«Основы гидростатики»
- •Тема 3: «Основы гидродинамики»
- •Тема 4 : «Основы газодинамики»
- •Тема 5. «Истечение жидкости из отверстия в тонкой стенке. Расчёт простого водопровода»
- •Тема 6.«Гидронасосы. Гидродвигатели. Гидропривод»
- •Задания для самостоятельной работы и контрольные задания
- •Часть II. Лабораторный практикум
- •Лабораторная работа № 1 Измерение давления и расхода, определение режима течения жидкости
- •Выполнение работы.
- •Основные требования техники безопасности при работе на стенде.
- •Лабораторная работа № 3 Определение коэффициентов местных гидравлических сопротивлений.
- •Лабораторная работа № 5. Изучение устройства и определе-ние рабочих характеристик шестерённого насоса
- •Выполнение работы.
- •Лабораторная работа № 6. Исследование характеристик объемного гидропривода с поступательным движением выходного звена.
- •Выполнение работы
- •3. Обработка результатов. Пример проведения расчётов
- •Лабораторная работа №7. Изучение устройства и опре-деление характеристик аксиально-поршневого нерегулируе-мого гидромотора.
- •Выполнение работы.
- •1. Изучить установку.
- •2. Провести измерения.
- •Выполнение работы.
- •Лабораторная работа 9. Изучение программируемого микроконтроллера (плк) в составе системы управления пневмоприводом.
- •2.Изучить устройство и принцип программирования микроконтроллёра, используя «Руководство по программ-ному обеспечению».
- •3.Изучить указания по работе с измерительной систе-мой стенда, используя соответствующую Инструкцию.
- •Внесение изменений в программу плк, ввод команд
- •Лабораторная работа 11. Программирование плк на примере простейшего алгоритма движения штока цилиндра
- •Лабораторная работа 11. Программирование плк на примере простейшего алгоритма движения штока цилиндра. . . . . . . . 172
- •423600, Рт, г.Елабуга, ул.Казанская, 89.
Выполнение работы
1. Изучить установку
В работе используется гидроцилиндр ГЦ 63.200 с ходом штока 200 мм, диаметром цилиндра 63 мм и диаметром штока 25 мм. Схема гидравлическая дана на рисунке 6.4.
2. Провести измерения
а) Включить питание стенда. Тумблер Р1 установить в положение “ВКЛ1.”, тумблер Р3 в положение “ВЫКЛ.”
б) Включить электродвигатель М2 и установить с помощью клапана КП2 давление в поршневой полости гидроцилиндра Ц2 (по манометру МН5), равное 2 МПа.
в) Включить электродвигатель М1 и секундомер и при раз-личных настройках регулятора расхода РР2 провести 3 – 5 опы-тов. При проведении каждого опыта тумблер Р2 переключать в положение “ВКЛ1.”. При этом шток нижнего цилиндра Ц1 будет выдвигаться, то есть будет происходить рабочий ход, в течение которого следует выполнить все необходимые измерения. Втя-гивание штока цилиндра Ц1 (холостой ход) обеспечивается при установке Р2 в положение “ВКЛ2.”Первый опыт целесообразно начинать при минимальной скорости выдвижения штока цилин-дра Ц1, что достигается поворотом маховика управления регуля-тором расхода РР2 против часовой стрелки.
Рисунок 6.4. Схема гидравлическая для исследования характеристик объёмного гидропривода.
г) Во время проведения каждого опыта необходимо измерять:
– давления по приборам МН1, МН4 и МН5;
– время выдвижения штока цилиндра Ц1 (для измерения времени необходимо тумблер SA3 переключить в положение “АВТ” и включить питание секундомера);
– мощность на входе электродвигателя М1 (по киловаттме-тру, 1 деление = 25 Вт).
Перед каждым измерением времени необходимо нажимать кнопку “Сброс” и сбрасывать показание электронного табло секундомера.
д) Данные занести в таблицу 6.1.
Таблица 6.1. Данные эксперимента.
е) После выполнения всех опытов необходимо отключить питание секундомера, электродвигателей М1 и М2 и стенда.
ж) Провести расчёты:
- скорости выдвижения штока гидроцилиндра Ц1, используя данные по времени выдвижения штока τ и ходу штока L
Uшт =L/τ; (6-5)
- полезной мощности на штоке цилиндра Ц1, используя значения нагрузки F= ∆Р S (∆Р= Р5 – Р4; S-площадь поршня) и значения скорости движения штока Uшт:
Nп = F Uшт ; (6-6)
- к.п.д гидропривода:
η
=
;
(6-7)
- расхода жидкостиQ1 = Uп Sп.Uп= Uшт. (6-8)
з) Рассчитанные данные занести в таблицу 6.3
Таблица 6.3. Рассчитанные характеристики гидропривода
N, п/п |
Uшт,
|
S, 10-3м2
|
N, вт |
η |
Q,
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
