- •Содержание
- •Введение
- •1 Общие сведения
- •2 Содержание пояснительной записки
- •3 Требования к оформлению текстовых документов
- •3.1 Пояснительная записка к кп
- •3.2 Требования к оформлению графических документов
- •3.2.1 Форматы
- •3.2.2 Основные надписи
- •3.3 Обозначение конструкторских документов
- •4 Содержание раздела «Анализ существующей системы управления»
- •4.1 Описание технологического процесса
- •4.2 Анализ функциональной схемы
- •4.3 Постановка задачи
- •5Содержание раздела «Синтез асу»
- •5.1 Структурная схема автоматизированной системы управления
- •5.2 Выбор датчиков
- •5.3 Выбор исполнительных устройств
- •5.4 Выбор контроллера
- •Алгоритм выбора плк
- •5.5 Выбор арм оператора
- •5.6 Выбор scada-системы
- •Содержание раздела «Синтез автоматической системы
- •6.1 Построение экспериментальной переходной функции объекта
- •6.2 Определение параметров передаточной функции объекта
- •6.3 Идентификация объекта управления
- •Расчетная переходная функция h(t), 2 –экспериментальная функция
- •Переходного процесса y(t)
- •6.4 Выбор закона регулирования и типа регулятора
- •6.4.1 Определение параметров настройки регулятора
- •6.4.2 Расчеты параметров настройки пи-регулятора
- •6.4.3 Расчеты параметров настройки пид- регулятора с учетом
- •6.5 Синтез замкнутой сар
- •6.6 Анализ устойчивости сар по критерию Найквиста
- •6.6.1 Синтез разомкнутой сар с пи – регулятором
- •6.6.2 Синтез разомкнутой сар с пид – регулятором
- •6.6.3 Оценка устойчивости сар
- •6.7 Определение показателей качества управления
- •6.7.1 Построение переходной функции замкнутой сар с пи-
- •6.7.2Расчет показателей качества управления замкнутой сар с пи- регулятором
- •6.7.3Построение переходной функции замкнутой сар с пи- регулятором по ее передаточной функции
- •6.7.4 Расчет показателей качества управления замкнутой сар с пид- регулятором
- •220700.62 Группа 1
- •Министерство образования и науки Российской федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
- •Техническое задание
- •Содержание
- •Список использованных источников
- •2 Синтез автоматизированной
- •Список использованных источников
- •453850, Башкортостан, Мелеуз, Смоленская, 34
2 Синтез автоматизированной
системы управления
Список использованных источников
Благовещенская М.М., Злобин Л.А. Информационные технологии систем управления технологическими процессами. Учеб. для вузов. М.: Высш. шк., 2005. 768 с.: ил.
Меньков А.В., Острейковский В.А. Теоретические основы автоматизированного управления. Учебник для вузов. М.: Издательство Оникс, 2005. 640 с.: ил.
Нестеров А.Л. Проектирование АСУТП. Методическое пособие. Книга 1. СПб.: Издательство ДЕАН, 2006. 552с.
Советов Б.Я. и др. Теоретические основы автоматизированного управления. Учебник для вузов. М.: Высш. шк., 2006. 463 с.: ил.
Справочник проектировщика АСУТП. Под ред. Смилянского. М.: Машиностроение, 1983. 527 с.:ил.
Управляющие вычислительные комплексы. Под ред. Прохорова Н.Л. М.: Финансы и статистика, 2003. 352 с.: ил.
Шиянова Н.И., Валитова Е.Г. Методические указания по выполнению курсового проекта по дисциплине «Теория автоматического управления», Мелеуз, МГУТУ, 2013 г.
Алексеев А.А., Сиротин П.А., Шиянова Н.И. Методические указания по работе в графической среде «КОМПАС», Мелеуз, МГУТУ, 2013 г.
Шиянова Наталья Ивановна
Алексеев Алексей Александрович
Каримова Елена Геннадьевна
автоматизированные системы управления
Методические указания по выполнению курсовой работы
Редактор: Кузнецова Е.В.
Лицензия № 000000 от 00.00.0000
Подписано в печать ... Формат 00x00/00. Печать офсетная. Усл. печ.л.... Уч.-изд.л.... Тираж... Заказ....
Московский государственный университет технологий и управления
им. К.Г. Разумовского (Первый казачий университет)
Филиал ФГБОУ ВО «МГУТУ им. К.Г. Разумовского (ПКУ)» в г. Мелеуз
Адрес филиала и издательства:
453850, Башкортостан, Мелеуз, Смоленская, 34