- •Содержание
- •Введение
- •1 Общие сведения
- •2 Содержание пояснительной записки
- •3 Требования к оформлению текстовых документов
- •3.1 Пояснительная записка к кп
- •3.2 Требования к оформлению графических документов
- •3.2.1 Форматы
- •3.2.2 Основные надписи
- •3.3 Обозначение конструкторских документов
- •4 Содержание раздела «Анализ существующей системы управления»
- •4.1 Описание технологического процесса
- •4.2 Анализ функциональной схемы
- •4.3 Постановка задачи
- •5Содержание раздела «Синтез асу»
- •5.1 Структурная схема автоматизированной системы управления
- •5.2 Выбор датчиков
- •5.3 Выбор исполнительных устройств
- •5.4 Выбор контроллера
- •Алгоритм выбора плк
- •5.5 Выбор арм оператора
- •5.6 Выбор scada-системы
- •Содержание раздела «Синтез автоматической системы
- •6.1 Построение экспериментальной переходной функции объекта
- •6.2 Определение параметров передаточной функции объекта
- •6.3 Идентификация объекта управления
- •Расчетная переходная функция h(t), 2 –экспериментальная функция
- •Переходного процесса y(t)
- •6.4 Выбор закона регулирования и типа регулятора
- •6.4.1 Определение параметров настройки регулятора
- •6.4.2 Расчеты параметров настройки пи-регулятора
- •6.4.3 Расчеты параметров настройки пид- регулятора с учетом
- •6.5 Синтез замкнутой сар
- •6.6 Анализ устойчивости сар по критерию Найквиста
- •6.6.1 Синтез разомкнутой сар с пи – регулятором
- •6.6.2 Синтез разомкнутой сар с пид – регулятором
- •6.6.3 Оценка устойчивости сар
- •6.7 Определение показателей качества управления
- •6.7.1 Построение переходной функции замкнутой сар с пи-
- •6.7.2Расчет показателей качества управления замкнутой сар с пи- регулятором
- •6.7.3Построение переходной функции замкнутой сар с пи- регулятором по ее передаточной функции
- •6.7.4 Расчет показателей качества управления замкнутой сар с пид- регулятором
- •220700.62 Группа 1
- •Министерство образования и науки Российской федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
- •Техническое задание
- •Содержание
- •Список использованных источников
- •2 Синтез автоматизированной
- •Список использованных источников
- •453850, Башкортостан, Мелеуз, Смоленская, 34
Содержание
Введение 6
1 Анализ существующей системы управления 8
1.1 Анализ технологического процесса 9
1.2 Анализ функциональной схемы 13
1.3 Постановка задачи 21
2 Синтез АСУТП осушки природного газа 22
2.1 Структурная схема АСУТП осушки природного газа 23
2.2 Выбор датчиков 26
2.3 Выбор исполнительных устройств 33
2.4 Выбор контроллера 36
2.5Выбор SCADA – системы 40
2.6 Выбор АРМ оператора 42
3Синтез АСР температуры в экстракционной колонне К-8 43
3.1 Определение переходной функции объекта управления 44
3.2 Идентификация переходной функции объекта управления 46
3.3 Синтез замкнутой САР с ПИД -регулятором 48
3.3.1 Определение параметров настройки типовых регуляторов 48
3.3.2 Анализ устойчивости синтезируемой САР 49
3.4 Определение показателей качества замкнутой САР с
ПИД -регулятором 50
3.5 Синтез замкнутой САР с ПИ – регулятором 52
3.5.1 Определение параметров настройки типовых регуляторов 52
3.5.2 Анализ устойчивости синтезируемой САР 53
3.6 Определение показателей качества замкнутой САР с
ПИ – регулятором 54
Заключение 62
Список использованных источников 63
Графическая часть
1 Схема функциональная автоматизации
2 Схема структурная АСУ
Приложение
Д
Список использованных источников
Технологический регламент УПН.
2 Каталог. Приборы и средства автоматизации. Том 1. Приборы для измерения температуры. /ООО Издательство «Научтехлитиздат». – Москва, 2004. – 276с.
Каталог. Приборы и средства автоматизации. Том 2. Приборы для измерения давления, перепада давления и разряжения. /ООО Издательство «Научтехлитиздат». – Москва, 2004. – 168с.
Каталог. Приборы и средства автоматизации. Том 3. Приборы для измерения расхода количества жидкости, газа, пара и учета тепловой энергии. /ООО Издательство “Научтехлитиздат”. – Москва, 2004. – 238с.
Каталог. Приборы и средства автоматизации. Том 4. Приборы для измерения и регулирования уровня жидкости и сыпучих материалов. /ООО Издательство “Научтехлитиздат”. – Москва, 2004. – 176с.
Каталог. Приборы и средства автоматизации. Том 5. Приборы для определения состава и свойств газа, жидкости, твердых и сыпучих веществ. /ООО Издательство “Научтехлитиздат”. – Москва, 2005. – 368с.
Каталог. Приборы и средства автоматизации: Том 7. Приборы регулирующие. Сигнализаторы температуры, давления, уровня. Датчики-реле. Исполнительные механизмы отечественного изарубежного производства/ Научтехлитиздат - М.,2005.-389 c.
Промышленные АСУ и контроллеры www.asucontrol.ru.
Приборы и системы управления www.tgizdat.ru.
10 Автоматизация в промышленности www.automation-drives.ru/ /as/products/simatic_hmi/ .
11 Современные технологии автоматизации СТА www.CTA.ru.
12 Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 296с.
Приложение
Е
