Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
Московский государственный университет технологий и управления
им. К.Г. Разумовского (Первый казачий университет)
Филиал ФГБОУ ВО «МГУТУ им. К.Г. Разумовского (ПКУ)» в г. Мелеузе
КАФЕДРА «Системы управления»
Н.И. Шиянова А.А. Алексеев Е.Г. Каримова
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Методические указания по выполнению курсовой работы
для бакалавров по направлению подготовки 220700.62
всех форм обучения
www.mfmgutu.ru
Мелеуз 2015
УДК 621
ББК 34.5
Шиянова Н.И., Алексеев А.А., Каримова Е.Г. Автоматизированные системы управления: Методические указания по выполнению курсовой работы – Мелеуз, филиал ФГБОУ ВО «МГУТУ им. К.Г. Разумовского (ПКУ)», 2015. – 84 с.
Методические указания по выполнению курсовой работы написаны в соответствии со стандартом ФГОС ВПО по направлению подготовки 220700.62 «Автоматизация технологических процессов и производств» и предназначено для бакалавров по направлению подготовки 220700.62 «Автоматизация технологических процессов и производств» всех форм обучения.
В методических указаниях изложены содержание пояснительной записки, исходные данные и материалы, необходимые для составления пояснительной записки и графической части курсовой работы, а также практические рекомендации по ее выполнению.
Материалы методических указаний обсуждены и утверждены на заседании кафедры «Системы управления» филиала ФГБОУ ВО «МГУТУ им. К.Г. Разумовского (ПКУ)» в г. Мелеузе 01 сентября 2015 г., протокол №1.
Печатается по решению редакционно-издательского совета филиала ФГБОУ ВО «МГУТУ им. К.Г. Разумовского (ПКУ)» в г. Мелеузе.
Рецензенты:
Колязов К.А., к.т.н., доцент
кафедры «Системы управления» филиала
МГУТУ им. К.Г. Разумовского (ПКУ) в г. Мелеузе
Попова Е.В., к.т.н., доцент кафедры «АТИС»
Стерлитамакский филиал УГНТУ
Содержание
Введение |
|
1 Общие сведения |
|
2 Содержание пояснительной записки |
|
3 Требования к оформлению текстовых документов |
|
3.1 Пояснительная записка к КП |
|
3.2 Требования к оформлению графических документов |
|
3.2.1 Форматы |
|
3.2.2 Основные надписи |
|
3.3 Обозначение конструкторских документов |
|
4 Содержание раздела «Анализ существующей системы управления» |
|
4.1 Описание технологического процесса |
|
4.2 Анализ функциональной схемы |
|
4.3 Постановка задачи |
|
5 Содержание раздела «Синтез АСУ» |
|
5.1 Структурная схема автоматизированной системы управления |
|
5.2 Выбор датчиков |
|
5.3 Выбор исполнительных устройств 5.4 Выбор контроллера |
|
5.5 Выбор АРМ оператора 5.6 Выбор SCADA – системы |
|
6 Содержание раздела «Синтез автоматической системы регулирования» 6.1 Построение экспериментальной переходной функции объекта управления |
|
6.2 Определение параметров передаточной функции объекта управления |
|
6.3 Идентификация объекта управления |
|
6.4 Выбор закона регулирования и типа регулятора |
|
6.4.1 Определение параметров настройки регулятора |
|
6.4.2 Расчеты параметров настройки ПИ-регулятора с учетом типового процесса регулирования |
|
6.4.2 Расчеты параметров настройки ПИД - регулятора с учетом типового процесса регулирования |
|
6.5 Синтез замкнутой САР |
|
6.6 Анализ устойчивости САР по критерию Найквиста |
|
6.6.1 Синтез разомкнутой САР с ПИ – регулятором |
|
6.6.2 Синтез разомкнутой САР с ПИД – регулятором |
|
6.6.3 Оценка устойчивости САР 6.7 Определение показателей качества управления замкнутой САР |
|
6.7.1 Построение переходной функции замкнутой САР с ПИ- регулятором по ее передаточной функции |
|
6.7.2 Расчет показателей качества управления замкнутой САР с ПИ- регулятором |
|
6.7.3 Построение переходной функции замкнутой САР с ПИД- регулятором по ее передаточной функции |
|
6.7.4 Расчет показателей качества управления замкнутой САР с ПИД- регулятором |
|
Выводы по разделу 3 |
|
Заключение |
|
Приложения А-Д |
|