- •1. Общие методические указания
- •2. Осевое растяжение-сжатие
- •2.1. Общие положения
- •2.2. Методические указания к расчету статически определимых задач на примере кронштейна
- •2.3. Пример расчета кронштейна
- •2.3.1. Определение усилий в стержнях
- •2.3.2. Подбор сечений стержней
- •2.3.3. Определение напряжений в стержнях
- •2.3.4. Определение линейного перемещения узла
- •2.4. Методические указания к расчету статически неопределимых стержневых систем
- •2.5. Примеры расчета статически неопределимых стержневых систем
- •С учетом уравнения (2.5.7) из (2.5.8) получим
- •3. Геометрические характеристики сечений
- •Общие замечания
- •3.2. Методические указания
- •Пример расчета балки несимметричного сечения
- •4. Проверка прочности балки при плоском поперечном изгибе
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Методические указания
- •4.3 Пример расчета
- •5. Расчет перемещений в балках при плоском поперечном изгибе
- •5.1. Общие пояснения
- •Методические указания
- •5.3. Пример расчета
- •Угол поворота на опоре а, θ(0), с учетом ординат на рис. 11 г будет:
- •6. Расчет статически неопределимой балки
- •6.1. Общие замечания
- •Методические указания
- •Определение лишних неизвестных по теореме о трех моментах
- •6.2.2. Определение «лишних» неизвестных способом сравнения перемещений
- •6.3. Пример расчета статически неопределимой балки
- •7. Сложное сопротивление
- •7.1. Общие замечания
- •7.2. Методические указания к расчету внецентренно нагруженных стержней
- •7.3. Пример расчета стержня на внецентренное сжатие
- •7.4. Методические указания к расчету вала
- •7.5. Пример расчета вала на изгиб с кручением
- •Задача 1.1. Расчет кронштейна
- •Исходные данные принимаются в соответствии с шифром студента, который необходимо получить у преподавателя. Численные данные к расчету кронштейна определяются по 1-й цифре шифра из следующей таблицы:
- •Численные данные к расчету статически неопределимой системы принимаются по 1-й цифре шифра из следующей таблицы:
- •Срок выполнения - 4 недели с момента выдачи
- •Исходные данные принимаются в соответствии с шифром студента, который необходимо получить у преподавателя. Численные данные к ргр-2 определяются по 1-й цифре шифра из следующей таблицы:
- •Исходные данные принимаются в соответствии с шифром студента, который необходимо получить у преподавателя. Численные данные к ргр-3 определяются по 1-й цифре шифра из следующей таблицы:
- •Исходные данные принимаются в соответствии с шифром студента, который необходимо получить у преподавателя. Численные данные к ргр-4 определяются по 1-й цифре шифра из следующей таблицы:
- •Исходные данные принимаются в соответствии с шифром студента, который необходимо получить у преподавателя. Численные данные к ргр-5 определяются по 1-й цифре шифра из следующей таблицы:
- •Задача 6.1. Расчет стержня на внецентренное сжатие
- •Исходные данные принимаются в соответствии с шифром студента, который необходимо получить у преподавателя. Численные данные к расчету определяются по 1-й цифре шифра из следующей таблицы:
- •Задача 6.2. Расчет вала на изгиб с кручением
- •Сопротивление материалов
- •198035,Санкт-Петербург, ул. Двинская, 5/7 Отпечатано в типографии фгоу впо спгувк,
- •198035, Санкт-Петербург, Межевой канал, 2.
2.3.2. Подбор сечений стержней
Определим из условия прочности требуемую площадь сечения стального стержня
Fст
≥
=
=
1,334 · 10–3
м2
= 13,34 см2
Поскольку стальной стержень состоит из двух прокатных уголков, то требуемая площадь сечения одного уголка
Fст
=
=
= 6,67 см2
По сортаменту подбираем стальной равнополочный уголок |_70х70х5, фактическая площадь сечения которого составляет fс = 6,86 см2. Следовательно, общая площадь подобранного по сортаменту сечения стержня из 2 |_ 70x70x5 мм фактически составит Fc = 2fc = 2 · 6,86 = 13,72 см2.
Определим из условия прочности требуемую площадь сечения деревянного стержня
Fдт
=
=
= 27,044 · 10–3
м2
= 270,44см2
Вычислим требуемую сторону квадрата, образующего поперечное сечение деревянного стержня
hдт
≥
=
= 16,44 см
Поскольку деревянные брусья имеют размеры сечения в целых сантиметрах, то необходимо принять фактический размер hд = 17 см, а фактическая площадь квадратного сечения бруса составит
Fд = hд2 = 172 = 289см2
2.3.3. Определение напряжений в стержнях
Напряжение в стальном стержне
σ
=
=
= 87,52 МПа
Напряжение в деревянном брусе
σ
=
=
= – 7,49 МПа
2.3.4. Определение линейного перемещения узла
Предварительно вычислим продольные удлинения стержней кронштейна, учитывая фактически принятые площади сечений
Δℓc
=
=
= 8,75 · 10–4
м = 0,875 мм,
Δℓд
=
=
= – 2,70 · 10–3
м = – 2,7 мм,
Теперь построим план перемещения узла А (рис.3). Для этого в качестве полюса примем начальное положение узла А (точка А на плане перемещений). Соблюдая масштаб, отложим удлинение Δℓc и укорочение Δℓд из точки А параллельно соответствующим стержням; обозначим концы этих отрезков буквами С и D. Поскольку в процессе деформирования кронштейна под нагрузкой Р, стержни не только удлиняются и укорачиваются, но и должны повернуться ввиду сочлененности их в шарнирном узле, то необходимо далее через точки С и D провести перпендикуляры и отыскать точку их пересечения, которую обозначим буквой А1. Отрезок АА1 плана перемещений является истинным линейным перемещением узла А кронштейна.
Для
определения длины отрезка AA1
проведем отрезки BD││АС
и AE
BD.
Угол EAD
равен α по заданной схеме кронштейна.
Углы BDA1
и EAD
равны между собой, так как образованы
взаимно
перпендикулярными сторонами.
Найдем гипотенузу прямоугольного треугольника BDA1:
А1D
=
=
=
Теперь найдем истинное линейное перемещение узла А как гипотенузу прямоугольного треугольника ADA1 по теореме Пифагора:
ΔА
= АА1
=
=
=
=
=
3,93 мм
Рис.1 Рис.2
Рис.3
2.4. Методические указания к расчету статически неопределимых стержневых систем
Статически неопределимыми называются брусья и стержневые системы, внутренние усилия в которых нельзя определить с помощью одних уравнений равновесия. Поэтому при их расчете необходимо составлять дополнительные уравнения совместности перемещений, т.е. геометрические зависимости между удлинениями отдельных элементов системы, учитывающие характер деформации системы.
Число дополнительных уравнений, необходимых для расчета системы, характеризует степень ее статической неопределимости
n = np – ny,
где np - число неизвестных реакций в системе;
ny - число уравнений статики, которые могут быть использованы для нахождения реакций.
В элементах статически неопределимых систем усилия возникают не только от действия внешней нагрузки, а также и от других воздействий. Например, в результате изменения температуры, смещения опорных закреплений, неточности изготовления отдельных элементов конструкции. Изменение длин элементов системы выражается через усилия по закону Гука
Δℓi
=
и подставляются в условия совместности перемещений.
Решая составленные уравнения равновесия и уравнения совместности перемещений, определяем продольные усилия во всех элементах системы. При определении температурных напряжений указанная схема расчета сохраняется. Составляем уравнения статики, необходимые для определения усилий в стержнях. Используя деформированное состояние системы при изменении температуры одного из стержней, составляем дополнительные уравнения совместности перемещений, а величины изменений длин нагретых или охлажденных элементов определяются алгебраическим суммированием приращений длин от усилий и от изменения температуры.
Суммирование деформаций должно быть согласовано с принятой деформационной схемой стержневой системы. Абсолютное удлинение от изменения температуры вычисляется по формуле
Δℓi = αi · Δti · ℓi (2.4.1)
где αi - средний коэффициент линейного расширения материала стержня;
Δti - изменение температуры;
ℓi - длина стержня.
Определение монтажных напряжений производится также из условий статики и условий совместности перемещений. В этом случае при составлении условий совместности перемещений учитывается наличие заданной неточности в длинах элементов системы. Так как фактические длины элементов, полученные при изготовлении, весьма мало отличаются от предусмотренных в проекте, то при определении абсолютных удлинений элементов по закону Гука берутся их проектные длины, а не фактические.
Общий порядок решения статически неопределимых стержневых систем следующий:
1) определяется степень статической неопределимости стержневой системы;
2) записываются и раскрываются уравнения равновесия, которые используются для решения задачи;
3) составляется схема перемещений системы, записывается необходимое число условий совместности перемещений, в которые подставляются перемещения стержней, зависящие от нормальной силы, возникающей в них. После преобразований условия совместности перемещений даны дополнительные уравнения, связывающие неизвестные нормальные силы в стержнях;
4) решается система уравнений, полученных в пунктах 2 и 3. Общее число уравнений равно числу неизвестных внутренних силовых факторов, которые и находятся после решения системы;
5) по известным нормальным силам находятся напряжения в каждом стержне.
