2.3. Расчет продолжительности рабочего цикла
Движение машинных агрегатов на загоне в большинстве случаев характеризуется определённой цикличностью. Время цикла tц включает продолжительность рабочего и холостого движения агрегата, а также технологических остановок. Для операций связанных с обработкой почвы, время цикла tЦ в часах определяют, как время, приходящееся на один круг движения (кинематический цикл):
,
(15)
где lр- длина рабочего хода агрегата, м;
Vр, Vх- соответственно скорость движения рабочая и на холостом ходу при разворотах в конце гона [4, 5] ( в примере расчета принимается Vр Vx) ;
lхх- длина холостого хода на разворотах агрегата в конце гона, м;
tОп – время технологических остановок, связанных с очисткой рабочих органов и их проверки (примерно 2,3-3 мин на круг).
Для операций, связанных с расходованием, или сбором материала и необходимостью остановок для выгрузки (погрузки) материала рассчитывается продолжительность технологического цикла:
,
(16)
где lОСТ – путь между двумя технологическими остановками (наполнение бункера зерноуборочного комбайна, освобождения ёмкости разбрасывателя и т.п.), м. tОСТ – время одной остановки на технологическое обслуживание агрегата (засыпка семян, погрузка бункера и др., мин; [4. 5] или принимают tОП=tПОГР); φ- коэффициент рабочих ходов.
Путь между остановками, в таком случае, определяем по формуле:
,
(17)
где Vоб
– объём семенного ящика (бункера, кузова
и пр.), м3 [4]; Мб – масса
посевного материала в бункере сеялки
[4] (при необходимости рассчитывается
по формуле Мб= Vоб
); Н – норма внесения удобрений (высева
семян), урожайность и т.д., кг/га;
плотность материала, кг/м3).
В представленном примере определяем продолжительность технологического цикла (расчет выполнен для посевных агрегатов).
Таблица 3 Данные для проведения расчетов [4]
Наименование |
К-701 + СЗР+(5)СЗС-2,1 |
Т4А+СП-16+(3)СЗП-3,6 |
Buhler Versatlle+Сеялка Plains NTA 3510 (США) |
Ширина захвата агрегата |
2,1 5=10,5 |
14,4 |
11,5 |
Масса посевного материала в семенном ящике, кг |
415 |
360 |
4000 |
Кинематическая длина трактора |
3,25 |
3,25 |
4,2 |
Кинематическая длина сцепки |
4,7 |
6,7 |
0 |
Кинематическая длина сеялки |
2,4 |
3,8 |
6,8 |
Норма высева семян (согласно заданию), кг/га |
180 |
200 |
200 |
Пример расчета пути между остановками.
Агрегат Buhler Versatlle+Сеялка Plains NTA 3510 (США)
м
К-701+СЗР+(5)СЗС-2,1
м
Т-4А+СП-16+(4)СЗП-3,6
м
Пример расчета продолжительности технологического цикла.
Агрегат Buhler Versatlle+Сеялка Plains NTA 3510 (США)
ч
К-701+СЗР+(5)СЗС-2,1
ч.
Т-4А+СП-16+(4)СЗП-3,6
ч.