2.5.3 Подбор параметров

Для начала необходим расчет регуляторной ветви и корректорной ветви (рисунок 2. 24)

Рисунок 2.24 – Регуляторная и корректорная ветвь

В регуляторной и корректорной ветви находятся коэффициенты k и b. Формулы для нахождения представлены в таблице 2.3:

Таблица 2.3 – Коэффициенты корректорной и регуляторной ветви

Коэффициенты	Регуляторная ветвь	Корректорная ветвь
k
b
формула k в MS Excel	=-B5/(B2-B4)	=-(B8-B5)/(B4-B6)
формула b в MS Excel	=(B5/(B2-B4))*B2	=B5-G4*B4

Рисунок 2.25 – Нахождение коэффициентов k и b

Сейчас мы рассмотрим сам подбор параметров:

– для этого нам потребуются найденные коэффициенты корректорной и регуляторной ветви, а также значение λ, D, n_ном, γ.

Далее подготавливаем 2 строки (рисунок 2.26):

Рисунок 2.26 – Подготовка строк

Теперь будем использовать параметр ЕСЛИ:

Параметр «ЕСЛИ» – возвращает одно значение, если заданное условие при вычислении дает значение ИСТИНА, и другое значение, если ЛОЖЬ.

ЕСЛИ(лог_выражение;значение_если_истина;значение_если_ложь)

В первую ячейку строки «контр точка» заносим следующую формулу:

Формула MS Excel будет выглядеть следующим образом:

=ЕСЛИ(B$17>=$B$4;$B$10*B15*10^(-6)*$B$9^5*B17^2-($G$3*B17+$G$4);$B$10*B15*10^(-6)*$B$9^5*B17^2-($I$3*B17+$I$4))

Этапы нахождения n_н представлены на рисунке 2.27

Рис.2.27 – Этап нахождения n_н

Далее применяем сам подбор параметров к каждой ячейке.

Рассмотрим на примере первой ячейки:

– подбор параметра находится во вкладке «Данные», далее «Анализ что если», выбираем подбор параметра (рисунок 2.28):

Рисунок 2.28 – Подбор параметра

Откроется окно подбора параметра (рисунок 2.29).

Рисунок 2.29 – Окно подбора параметра

Выскакивает окно подбора параметров. В нем мы указываем в поле «Установить в ячейке» – ячейку B16 (первую ячейку строки контр точка). В поле «Значение» устанавливаем значение 0. и в поле «Изменяя значение ячейки» выбираем ячейку B17 – первую ячейку в строке n_н. Таким образом находится вся строка со значениями n_н.

Далее находим значения M_н (рисунок 2.30), для этого необходимо в первую ячейку строки M_н внести следующую формулу:

;

Рисунок 2.30 – Этап нахождения параметра M_н

В MS Excel формула будет выглядеть следующим образом:

=$B$10*B15*10^(-6)*$B$9^5*B17^2

Соответственно, применяем расчет ко всей строке.

Следующим шагом будет нахождение M_т, n_т и N_т. Формулы для нахождения этих параметров указаны ниже в таблице 2.3:

Таблица 2.3 – Сопоставление формул с MS Excel

Формула	Формула MS Excel
	=B18*B14
	=B17*B12
	=B19*B20/9550

Соответственно также применяем расчет ко всей строке каждого параметра.

2.5.4 Совмещение характеристик двигателя и гидротрансформатора

Для построения данной диаграммы нам потребуется M_н (формула 21), М_max (формула 22), n_xx, n_н, n_{мкр мах} (берутся из исходных данных)

Для построения диаграммы необходимо построить таблицу (рисунок 2.31)

Рисунок 2.31 – Пример таблицы для диаграммы совмещения характеристик двигателя и гидротрансформатора

Куда мы занесем данные для построения.

Строим первую ветвь (рисунок 2.32) и вторую ветвь (рисунок 2.33)

Далее строится график совместной работы двигателя и гидротрансформатора, представляющий собой наложение нагрузочных парабол М_н (n_н) из таблицы на характеристику двигателя (рисунок 2.34).

Рисунок 2.32 – Первая ветвь диаграммы

Рисунок 2.33 – Вторая ветвь диаграммы.

Рисунок 2.34 – Совмещение характеристик двигателя и гидротрансформатора

Далее строится выходная характеристика моторно-трансформаторного блока по значениям M_т, n_т, N_т, найденным ранее (рисунок 2.35)

Рисунок 2.35 – Построение диаграммы выходной характеристики моторно-трансформаторного блока