- •1. Качественная теория динамических систем
- •1.2. Маятник с затуханием
- •1.3. Качественное исследование динамических систем
- •1.4. Сводка результатов
- •3. Ограничиваются учетом только линейных слагаемых.
- •Глава 2
- •2.1. Модель Мальтуса
- •2.2. Логистическое уравнение
- •2.3. Модель Вольтерры
- •2.4. Модификации модели Вольтерры
- •3.1. Затухающие колебания
- •4Fcjfc2
- •3.2. Незатухающие колебания
- •4.2. Автоколебания в физических, химически* f и биологических системах
- •Глава 6
- •7.1. Дискретный аналог уравнения Ферхюльста
- •2. Универсальность Фейгенбаума
- •7.4. Система уравнений Лоренца
- •5. Аттрактор Рёсслера
2.4. Модификации модели Вольтерры
Существуют многочисленные
модификации модели Вольтерры. В
частности, можно учесть самоограничение
на рост популяции жертв.
dx
~dt
dy dt
(2.21)
В зависимости от соотношения параметров особая точка системы (2.21) может быть либо фокусом, либо узлом, но и в том и в другом случае система с течением времени стремится к устойчивому состоянию1.
(2.22)
ЗДуйте
эту систему самостоятельно.
Межвидовая конкуренция
^Рассмотрим ситуацию, когда два вида потребляют один и тот же ре- Примером такой системы могут служить стадо коз и стадо овец, ^Щиеся на одном и том же лугу. Динамика численности видов опре- ется следующей системой
Ni = Nfa - faN! - a2N2), N2 = JV2(r2 - 02N2 - aiN1)
.
Здесь Ni — численность г-го вида, г* — коэффициент прироста г-го вида. Pi — коэффициент, описывающий внутривидовое влияние, а, — коэф. фициент, описывающий влияние со стороны другого вида. Все коэффи- циенты положительны. Из уравнений (2.22) следует, что система имее: следующие особые точки
.Щ = О, N2 = О,
Ыг = О, N2 = ra/ft,
iVi = n//3b JV2 = 0,
лг, - r2Qi2~/?2ri, iV2 = riai ~ ,
aia2 - 0102' «гаг - /?г/?2'
Если бы вторая популяция отсутствовала (последнее слагаемое первого уравнения системы (2.22)), то численность первой популяции описывалась бы обыкновенным логистическим уравнением. Это значит, что при большой начальной численности размер популяции убывает, а при малой возрастает, пока не достигнет величины ri/Pi. На координатной плоскости такая вырожденная система соответствует оси Ni (N2 = 0). Фазовые траектории направлены к особой точке 3. Рассуждая аналогично, получаем, что в случае отсутствия первой популяции, фазовые траектории направлены по оси N2 к точке 2. По смыслу задачи величины Ni > 0 и N■2 > 0. Поэтому особая точка (4) должна находится в первой четверти координатной плоскости. Возможны две ситуации
Qiа2 — Pilh > 0, г2а2 - fori > 0, no-i - Pir2 > 0,
aia2 — 0i02 < 0, r2a2 - 02гг < 0, r\a\ - 0ir2 < 0.
В противном случае особая точка лежит за пределами первой четверти и для нас не представляет интереса.
Анализ всех этих особых точек не представляет принципиальных трудностей, однако является достаточно громоздким2. Поэтому мы проведем анализ поведения фазовых траекторий несколько необычным способом. Найдем особые направления, то есть линии, на которых производные обращаются в ноль.
а2 а2
■шш
Теперь определим знаки производных в различных частях первой четверти координатной плоскости.
Ni > О: ЛГ2<^-А*, (2.24)
OL2 °2
N2> 0: NtK^-^-N!. (2.25)
Р2 Р2
Начнем со случая, когда в системе имеется только три особые точки. Возможно две ситуации:
т\/а2 > г2/02 и гг/Р 1 > г2/а1, ■
г\/а2 < г2/(32 и Г1//З1 < r2ja.\.
-На рис. 2.4 показаны области убывания и возрастания численности популяций для первого случая. Можно сделать вывод, что особая точка 2 является седлом, так как по некоторым направлениям фазовые траектории направлены к этой точке, а по некоторым направлениям — от нее. Особая точка 3 является устойчивым узлом, так как по всем направления фаговые траектории входят в нее. Особая точка 1 — неустойчивый узел, так как все фазовые траектории выходят из этой точки. Понятно, что при определенном соотношении параметров узлы могут стать вырожденными.
Фазовый портрет, полученный путем решения системы (2.22), пред- ставлен на рис. 2.4. Характер поведения фазовых траекторий соответствует результатам нашего качественного анализа. Если в системе в начальный момент времени существовали обе популяции, то при любом соотношении их численностей с течением времени популяция 2 полностью вымрет, и останется только первая популяция со стационарной численностью ri/(3i. Эта же численность установится и в том случае, если в начальный момент времени в системе были представители только второго
JEoih в начальный момент времени имелись представители только второго вида, то их численность будет меняться по логистическому закону (2.8), пока не достигнет величины г2/(32. Однако, достигнутая числен- ^ь не является устойчивой.
; На рис. 2.5 показаны области убывания и возрастания численности "Рпуляций для второго случая. Теперь особая точка 3 является седлом, а 0с°бая точка 2 — устойчивым узлом. Особая точка 1, как и прежде, — "«Устойчивый узел. Фазовый портрет, полученный путем решения систе- Мы (2.22), представлен на рис. 2.5. При данном соотношении параметров
42;5.
Межвидовая конкуренция
44
45
2.
Динамика биологических популяции
Рис.
2.4. Области убывания и возрастания
численности популяций (ело ва). Фазовый
портрет (справа). Вид 1 выживает, вид 2
вымирает
устойчивым является состояние, когда в системе имеются только пред ставители второго вида.
Рассмотрим теперь случай, когда особая точка 4 лежит в первой чет верти. Вновь возможны две ситуации при различных соотношениях пара метров (см. с. 43). Для первого случая области убывания и возрастании показаны на рис. 2.6. Можно сделать вывод, что особые точки 2, 3 - устойчивые узлы, особая точка 1 — неустойчивый узел, особая точка 4 - седло. Фазовый портрет такой системы представлен на рис.2.6.
Рис.
2.5. Области убывания и возрастания
численности популяций (слева).
Фазовый портрет (справа). Вид 2 выживает,
вид 1 вымирает
r-Ja\ ri//Ji
2.6. Области убывания и возрастания численности популяций (сле- . азовый портрет (справа). Особая точка 4 - седло. Один из видов ' ает' Другой вымирае
тПоследняя из возможных ситуаций представлена на рис. 2.7. Особая точка 4 — устойчивый узел, особые точки 2, 3 — седла. При данном соотношении параметров в системе устанавливается устойчивое стационарное состояние, при котором оба вида сосуществуют (рис. 2.7)
Рис.
2.7. Области убывания и возрастания
численности популяций (слева). Фазовый
портрет (справа). Особая точка 4 — узел.
Оба вида сосуществуют
Рассмотренная нами простейшая модель межвидовой конкуренции проявляет большое разнообразие возможных решений.Глава 3
Колебательные процессы в химии
