- •Основи теорії електропривода Конспект лекцій Викладач Янішкевич в.С.
- •1.2. Классификация электроприводов
- •Условия работы судового электрооборудования. Требования
- •1.4. . Требования морских нормативных документов к конструкции судового электрооборудования .
- •Основные сведения
- •1.4.1. Классификация судового оборудования в зависимости от климатических условий района плавания
- •1.4.2. Классификация электрооборудования в зависимости от места расположения на судне .
- •Степени защиты судового электрооборудования от соприкосновения с токоведущими или вращающимися частями.
- •5. Классификация судового электрооборудования в зависимости от режимов работы . Основные сведения
- •1. Продолжительного s1;.
- •2. Кратковременного s2;
- •3. Повторно-кратковременного s3.
- •1.4. Особенности работы судового электромеханика
- •1.5. Значение предмета
- •2.2. Статические моменты .
- •2.3. Виды статических моментов
- •Работа электропривода при подъеме груза.
- •Работа электропривода при опускании груза.
- •А отрицательный момент для двигателя говорит о том, что двигатель должен работать в генераторном режиме, т.Е развивать тормозной момент и обеспечивать плавный спуск.
- •Работа электропривода при опускании легкого груза.
- •Динамический момент.
- •2.8. Уравнение движения электропривола.
- •3.2. Механические характеристики исполнительных механизмов.
- •3.3. Устойчивость работы электропривода .
- •Лекция № 4 Тема : «Механическая характеристика двигателя постоянного тока параллельного возбуждения. Основные соотношения».
- •4.1. Схема двигателя и вывод формулы.
- •4.2. Построение механической характеристики.
- •Постоянного тока „
- •5. Способы пуска электродвигателей постоянного тока
- •5.1. Основные сведения
- •5.2. Прямой пуск
- •5.3. Реостатный пуск
- •Регулирование частоты вращения шунтового эд изменением r д в цепи обмотки якоря.
- •3. Регулирование частоты вращения шунтового эд изменением магнитного потока возбуждения ф .
- •4. Регулирование частоты вращения шунтового эд изменением подводимого к двигателю напряжения u .
- •Лекция № 7 Тема : « Система г - д . Назначение системы и её характеристики » .
- •Система г - д в чистом виде.
- •Достоинства системы г - д :
- •Недостатки системы г – д :
- •1.1. Система г-д с противокомпаундным генератором (с пко).
- •Лекция № 10 Тема: «Способы электрического торможения электродвигателей постоянного тока» .
- •Рекуперативное торможение.
- •Торможение противовключением.
- •Лекция № 13 Тема : «Механические характеристики асинхронных электродвигателей» .
- •Принцип действия аэд.
- •Основные формулы и механическая характеристика.
- •Лекция № 14 Тема : «Пуск в ход и пусковые диаграммы асинхронных двигателей»
- •Прямой пуск аэд и его анализ.
- •14.2. Требования Правил Регистра к пуску аэд.
- •Пуск при пониженном напряжении и пусковые диаграммы.
- •Лекция № 15 Тема : «Способы регулирования угловой скорости асинхронных двигателей»
- •Регулирование изменением активного сопротивления
- •15.2. Регулирование изменением частоты тока питающей сети f.
- •Регулирование изменением числа пар полюсов р .
- •Лекция № 16 Тема : «Способы электрического торможения асинхронных двигателей».
- •Рекуперативное торможение асинхронных двигателей.
- •16.2. Динамическое торможение.
- •16.3. Торможение противовключением.
- •19.1. Конструкция короткозамкнутых асинхронных двигателей специального исполнения
- •1. Пониженные пусковые токи;
- •2. Увеличенные пусковые моменты.
- •Увеличить пусковой момент двигателя,
- •Уменьшить пусковой ток двигателя.
- •Б ) Пуск аэд с глубоким пазом.
1.5. Значение предмета
Предмет „Судовые автоматизированные электроприводы” имеет первостепенное значение в образовательно-профессиональной подготовке судовых электромехаников.
Абсолютное большинство судовых технических средств ( СТС ) морских судов электрифицировано и автоматизировано, поэтому их эффективная эксплуатация невозможна без освоения данного предмета.
Этот предмет закладывает основы знаний судового электрооборудования и систем управления ним, его технического использования и обслуживания. Необходимость фундаментальных знаний судовыми электромеханиками судовой электротехники и ее составной части – судовых электроприводов определяется, прежде всего, нуждами производства.
Контрольные вопросы для самоконтроля :
Что наз. электроприводом и его составные части?
Привести основные признаки классификации электроприводов.
Условия работы СЭО и требования Регистра к нему.
Объясните степени зашиты СЭО по международным стандартам.
Классификация СЭП по режимам работы.
Литература :
Учебник (1) , § 1
Правила классификации и постройки судов.
Лекция № 2
Тема : „ Режимы работы электропривода. Силы и моменты : статические и динамические.
Уравнение движения электропривода и его анализ „
План лекции : 1. Режимы работы электропривода.
2. Статические моменты и их виды.
3. Работа грузоподъёмного механизма.
4. Динамический момент.
5. Уравнение движения электропривода.
2.1. Режимы работы электроприводов.
В зависимости от изменения скорости электропривода, различают два режима его работы :
1. Установившийся режим (или статический) – это работа электропривода при равномерном движении ( т.е. когда скорость не изменяется );
При этом мощность ЭД расходуется на преодоление статической нагрузки.
Переходный режим (или динамический) - это работа ЭП при неравномерном движении (ускорении или замедлении, т.е. когда скорость изменяется ).
При данном режиме мощность ЭД расходуется на преодоление динамической
нагрузки.
Что такое Статическая и что такое Динамическая нагрузка ?
Статическая нагрузка – это момент статического сопротивления рабочего механизма + силы сопротивления трения в передачах.
Динамическая нагрузка – это динамический момент всех движущихся элементов системы ЭП, обусловленных изменением скорости движения.
Здесь изменяется запас кинетической энергии.
2.2. Статические моменты .
Определение «статический момент»
В состав каждого электропривода входит рабочая машина, например, насос, грузовая лебедка, рулевая машина и т.п.
Таким образом, к валу электродвигателя электропривода приложены два момента:
электромагнитный момент самого двигателя и момент, создаваемый рабочей машиной и передачей ( если она есть ). Последний называется статическим моментом.
Важно подчеркнуть, что статический момент имеет чисто механический характер.
Направление действия статических моментов
В зависимости от выполняемой электроприводом операции каждый из них может быть как движущим (положительным), так и тормозным (отрицательным).
Момент, действующий согласно с направлением вращения ЭД, наз. положительным.
Положительные моменты называют еще движущими, т.к. они направлены в сторону движения и способствующие ему.
Момент, направленный встречно с направлением вращения ЭД , наз. отрицательным.
Отрицательные моменты называют еще тормозными, т.к. они направлены навстречу движению и препятствуют ему.