- •Основи теорії електропривода Конспект лекцій Викладач Янішкевич в.С.
- •1.2. Классификация электроприводов
- •Условия работы судового электрооборудования. Требования
- •1.4. . Требования морских нормативных документов к конструкции судового электрооборудования .
- •Основные сведения
- •1.4.1. Классификация судового оборудования в зависимости от климатических условий района плавания
- •1.4.2. Классификация электрооборудования в зависимости от места расположения на судне .
- •Степени защиты судового электрооборудования от соприкосновения с токоведущими или вращающимися частями.
- •5. Классификация судового электрооборудования в зависимости от режимов работы . Основные сведения
- •1. Продолжительного s1;.
- •2. Кратковременного s2;
- •3. Повторно-кратковременного s3.
- •1.4. Особенности работы судового электромеханика
- •1.5. Значение предмета
- •2.2. Статические моменты .
- •2.3. Виды статических моментов
- •Работа электропривода при подъеме груза.
- •Работа электропривода при опускании груза.
- •А отрицательный момент для двигателя говорит о том, что двигатель должен работать в генераторном режиме, т.Е развивать тормозной момент и обеспечивать плавный спуск.
- •Работа электропривода при опускании легкого груза.
- •Динамический момент.
- •2.8. Уравнение движения электропривола.
- •3.2. Механические характеристики исполнительных механизмов.
- •3.3. Устойчивость работы электропривода .
- •Лекция № 4 Тема : «Механическая характеристика двигателя постоянного тока параллельного возбуждения. Основные соотношения».
- •4.1. Схема двигателя и вывод формулы.
- •4.2. Построение механической характеристики.
- •Постоянного тока „
- •5. Способы пуска электродвигателей постоянного тока
- •5.1. Основные сведения
- •5.2. Прямой пуск
- •5.3. Реостатный пуск
- •Регулирование частоты вращения шунтового эд изменением r д в цепи обмотки якоря.
- •3. Регулирование частоты вращения шунтового эд изменением магнитного потока возбуждения ф .
- •4. Регулирование частоты вращения шунтового эд изменением подводимого к двигателю напряжения u .
- •Лекция № 7 Тема : « Система г - д . Назначение системы и её характеристики » .
- •Система г - д в чистом виде.
- •Достоинства системы г - д :
- •Недостатки системы г – д :
- •1.1. Система г-д с противокомпаундным генератором (с пко).
- •Лекция № 10 Тема: «Способы электрического торможения электродвигателей постоянного тока» .
- •Рекуперативное торможение.
- •Торможение противовключением.
- •Лекция № 13 Тема : «Механические характеристики асинхронных электродвигателей» .
- •Принцип действия аэд.
- •Основные формулы и механическая характеристика.
- •Лекция № 14 Тема : «Пуск в ход и пусковые диаграммы асинхронных двигателей»
- •Прямой пуск аэд и его анализ.
- •14.2. Требования Правил Регистра к пуску аэд.
- •Пуск при пониженном напряжении и пусковые диаграммы.
- •Лекция № 15 Тема : «Способы регулирования угловой скорости асинхронных двигателей»
- •Регулирование изменением активного сопротивления
- •15.2. Регулирование изменением частоты тока питающей сети f.
- •Регулирование изменением числа пар полюсов р .
- •Лекция № 16 Тема : «Способы электрического торможения асинхронных двигателей».
- •Рекуперативное торможение асинхронных двигателей.
- •16.2. Динамическое торможение.
- •16.3. Торможение противовключением.
- •19.1. Конструкция короткозамкнутых асинхронных двигателей специального исполнения
- •1. Пониженные пусковые токи;
- •2. Увеличенные пусковые моменты.
- •Увеличить пусковой момент двигателя,
- •Уменьшить пусковой ток двигателя.
- •Б ) Пуск аэд с глубоким пазом.
Лекция № 14 Тема : «Пуск в ход и пусковые диаграммы асинхронных двигателей»
План лекции : 1. Прямой пуск АЭД и его анализ.
2. Требования Правил Регистра к пуску АЭД,
3. Пуск АЭД при пониженном напряжении и пусковые
диаграммы.
Существуют следующие методы пуска асинхронных двигателей :
Прямой пуск (наиболее распространенный).
Пуск при пониженном напряжении :
- автотрансформаторный пуск ,
- реакторный пуск ,
- пуск переключением обмотки статора со «звезды» на «треугольник»,
- включением резисторов в цепь обмотки статора.
Прямой пуск аэд и его анализ.
При прямом пуске АЭД их пусковой ток равен
І П = (4 – 7) І Н
Это меньше, чем у двигателей постоянного тока, что объясняется наличием у обмотки статора реактивного сопротивления индуктивности.
Главные отличия пусковых свойств АЭД от ЭД постоянного тока :
Малый пусковой момент при большом пусковом токе (что объясняется низким
Cos ψ2 при пуске).
М = к * Ф * І¹2 * Cos ψ2
Обычно І П = (1,1 – 1,2) І Н
Неопасность пускового тока (нет коллектора).
Главное отрицательное свойство больших пусковых токов - большие провалы
напряжения сети (особенно в судовых условиях, где мощность крупных АЭД
соизмерима с мощностью синхронных генераторов).
14.2. Требования Правил Регистра к пуску аэд.
По Правилам Регистра прямой пуск АЭД допускается только в том случае, когда снижение напряжения сети (провал) не превышает 15 % ( 20 % ) от номинального.
Если провал напряжения в сети будет превышать 15 – 20 % от U НОМ , то срабатывает нулевая (минимальная) защита и происходит отключение работающих потребителей.
Максимальная мощность АЭД, допускающих прямой пуск, определяется
мощностью судовой электростанции и способом регулирования напряжения судовых генераторов (привести пример по танкеру „Люберцы”).
Пуск при пониженном напряжении и пусковые диаграммы.
С целью уменьшения провалов напряжения судовой сети при пусках мощных асинхронных двигателей на судах часто применяют искусственные методы пуска АЭД,
снижающие пусковые токи до приемлемых значений.
Такие методы пуска основаны на понижении напряжения в начальный период пускового процесса с последующей подачей полного его значения, когда ЭД достигнет номинальной угловой скорости.
Для этого последовательно в цепь обмотки статора включают трехфазный реактор (реакторный пуск), либо вводят добавочные резисторы.
Понижать напряжение можно также с помощью трехфазных автотрансформаторов либо переключением обмотки статора со „звезды” на „треугольник”.
Все эти способы пуска АЭД с пониженным напряжением уменьшают пусковой
ток , а также в квадратичной зависимости пусковой момент.
Сравнивая пусковые свойства асинхронных двигателей можно сделать вывод, что АЭД с фазным ротором имеют значительно лучшие пусковые свойства,
чем у ЭД с КЗ ротором, т.к. у них при введении активных сопротивлений в цепь фазного ротора уменьшается пусковой ток и увеличивается пусковой момент.
Однако из-за сложности конструкции и дороговизны фазные АЭД на судах
применяются редко, в основном для привода мощных механизмов с тяжелыми условиями пуска (брашпили, грузоподъёмные устройства).
При рассмотрении способа пуска ЭД переключением обмотки статора со „звезды” на „треугольник” необходимо помнить, что способ можно применять только для АЭД, номинальное напряжение которого составляет 220 Вольт („треугольник”)
Напомнить, что : при
соединении
Υ U Ф
= U
Л /
при соединении ∆ U Ф = U Л
Контрольные вопросы для самопроверки :
Чему равен пусковой ток АЭД при прямом пуске ?
Какие особенности пусковых токов АЭД ?
Для каких по мощности АЭД допускается прямой пуск ?
Правила Регистра к способам пуска АЭД.
Какие способы пуска АЭД применяют для понижения напряжения ?
Литература : Учебник ( 1 ) , § 13
