- •Основи теорії електропривода Конспект лекцій Викладач Янішкевич в.С.
- •1.2. Классификация электроприводов
- •Условия работы судового электрооборудования. Требования
- •1.4. . Требования морских нормативных документов к конструкции судового электрооборудования .
- •Основные сведения
- •1.4.1. Классификация судового оборудования в зависимости от климатических условий района плавания
- •1.4.2. Классификация электрооборудования в зависимости от места расположения на судне .
- •Степени защиты судового электрооборудования от соприкосновения с токоведущими или вращающимися частями.
- •5. Классификация судового электрооборудования в зависимости от режимов работы . Основные сведения
- •1. Продолжительного s1;.
- •2. Кратковременного s2;
- •3. Повторно-кратковременного s3.
- •1.4. Особенности работы судового электромеханика
- •1.5. Значение предмета
- •2.2. Статические моменты .
- •2.3. Виды статических моментов
- •Работа электропривода при подъеме груза.
- •Работа электропривода при опускании груза.
- •А отрицательный момент для двигателя говорит о том, что двигатель должен работать в генераторном режиме, т.Е развивать тормозной момент и обеспечивать плавный спуск.
- •Работа электропривода при опускании легкого груза.
- •Динамический момент.
- •2.8. Уравнение движения электропривола.
- •3.2. Механические характеристики исполнительных механизмов.
- •3.3. Устойчивость работы электропривода .
- •Лекция № 4 Тема : «Механическая характеристика двигателя постоянного тока параллельного возбуждения. Основные соотношения».
- •4.1. Схема двигателя и вывод формулы.
- •4.2. Построение механической характеристики.
- •Постоянного тока „
- •5. Способы пуска электродвигателей постоянного тока
- •5.1. Основные сведения
- •5.2. Прямой пуск
- •5.3. Реостатный пуск
- •Регулирование частоты вращения шунтового эд изменением r д в цепи обмотки якоря.
- •3. Регулирование частоты вращения шунтового эд изменением магнитного потока возбуждения ф .
- •4. Регулирование частоты вращения шунтового эд изменением подводимого к двигателю напряжения u .
- •Лекция № 7 Тема : « Система г - д . Назначение системы и её характеристики » .
- •Система г - д в чистом виде.
- •Достоинства системы г - д :
- •Недостатки системы г – д :
- •1.1. Система г-д с противокомпаундным генератором (с пко).
- •Лекция № 10 Тема: «Способы электрического торможения электродвигателей постоянного тока» .
- •Рекуперативное торможение.
- •Торможение противовключением.
- •Лекция № 13 Тема : «Механические характеристики асинхронных электродвигателей» .
- •Принцип действия аэд.
- •Основные формулы и механическая характеристика.
- •Лекция № 14 Тема : «Пуск в ход и пусковые диаграммы асинхронных двигателей»
- •Прямой пуск аэд и его анализ.
- •14.2. Требования Правил Регистра к пуску аэд.
- •Пуск при пониженном напряжении и пусковые диаграммы.
- •Лекция № 15 Тема : «Способы регулирования угловой скорости асинхронных двигателей»
- •Регулирование изменением активного сопротивления
- •15.2. Регулирование изменением частоты тока питающей сети f.
- •Регулирование изменением числа пар полюсов р .
- •Лекция № 16 Тема : «Способы электрического торможения асинхронных двигателей».
- •Рекуперативное торможение асинхронных двигателей.
- •16.2. Динамическое торможение.
- •16.3. Торможение противовключением.
- •19.1. Конструкция короткозамкнутых асинхронных двигателей специального исполнения
- •1. Пониженные пусковые токи;
- •2. Увеличенные пусковые моменты.
- •Увеличить пусковой момент двигателя,
- •Уменьшить пусковой ток двигателя.
- •Б ) Пуск аэд с глубоким пазом.
1.2. Классификация электроприводов
Электроприводы классифицируются ( различаются ) по нескольким признакам.
Рассмотрим основные признаки.
По области применения различают 2 вида электроприводов:
береговые;
судовые.
По роду тока различают 2 вида электроприводов:
постоянного тока;
переменного тока.
По степени автоматизации различают 3 вида электроприводов:
неавтоматизированные;
автоматизированные;
автоматические.
В неавтоматизированном электроприводе человек участвует на всех стадиях
управления электроприводом. Пример: электропривод вентилятора, управляемый при помощи поста управления с двумя кнопками «Пуск» и «Стоп». Оба действия – пуск и остановка, выполняет человек путём нажатия соответствующей кнопки.
В автоматизированном электроприводе функции управления разделены между человеком и управляющим устройством. Обычно человек задаёт программу работы электропривода, остальное же выполняет управляющее устройство.
Пример: электропривод грузовой лебёдки с 3-мя скоростями.
В автоматическом электроприводе роль человека сводится лишь к наблюдению за работой электропривода.
Пример: автоматический рулевой.
По возможности изменения скорости различают 2 вида электроприводов:
нерегулируемый, не предусматривающий изменение скорости;
регулируемый, имеющий 2 и более скоростей.
Пример нерегулируемого электропривода: электропривод вентилятора, управление которым состоит только в пуске и остановке, а скорость не регулируется.
Примеры регулируемого электропривода: 1. электропривод грузовой лебёдки с 3-мя скоростями ; 2. электропривод якорно-швартовного устройства с 6-ю скоростями.
По возможности изменения направления вращения различают 2 вида ЭП :
нереверсивный;
реверсивный.
По назначению различают 5 видов судовых электроприводов:
рулевые ;
якорно-швартовные ( брашпили и шпили );
грузоподъёмные ( грузовые лебёдки и краны, лифты );
электроприводы судовых нагнетателей ( насосы, вентиляторы, компрессоры),
механизмов специального назначения.
К последней группе относят электроприводы:
подруливающих устройств;
систем кренования и дифферента;
успокоителей качки;
систем откренивания судов;
автоматические швартовные лебедки.
Условия работы судового электрооборудования. Требования
Правил Регистра к судовому электрооборудованию
Судовое электрооборудование по сравнению с береговым работает в более труд-
ных условиях.
Судовое электрооборудование перемещается вместе с судном, и в течение одного рейса ( 30-40 суток ) может побывать во всех климатических поясах Земного шара ( например, при переходе из Антарктиды в Мурманск ).
Для судового электрооборудования характерны следующие условия эксплуатации:
1. периодическое пребывание в тропиках, арктических водах и средних широтах, при этом средняя продолжительность пребывания в тропиках за год составляет 170сут;
2. непрерывное пребывание в состоянии повышенной относительной влажности (от 70 до 100 %).
При этом в машинных отделениях в течение длительного времени относительная влажность составляет до 80 % при высоких температурах.
3. приблизительно постоянное
содержание солей в воздухе: 3—5
мг на 1 м
;
4. высокое содержание паров нефти в машинных отделениях: до 20 мг на 1 м воздуха;
5. интенсивное скопление конденсата: воды в палубных механизмах и нефтепродуктов в машинно-котельных механизмах;
работа в условиях повышенной вибрации и периодических ударных нагрузок, связанных с сотрясением корпуса от ударов волн или при плавании во льдах.
Кроме того, для палубного оборудования добавочными условиями являются:
полное обледенение при пребывании в арктических водах;
периодическое обливание морской водой .
Поэтому морские нормативные документы предъявляют к СЭО повышенные требования.
Эти требования содержатся в Правилах Регистра и в основном сводятся к следующему:
1. электрическое оборудование на судах должно надежно работать в условиях относительной влажности воздуха 75±3% при температуре +45±2°С или 80±3%
2. конструктивные части электрического оборудования должны изготовляться из материалов, устойчивых к воздействию морской атмосферы.
3. электрическое оборудование должно надежно работать при вибрациях .
4. электрическое оборудование должно надежно работать также при ударах с ускорением ± 5,0 g и частоте в пределах от 40 до 80 ударов в минуту;
5. электрическое оборудование должно безотказно работать при длительном крене судна до 15° и дифференте до 5°, а также при бортовой качке до 22,5° .
и др. тоебования.
