Торможение противовключением.
Этот способ применяют :
- перед реверсированием электропривода;
- для ограничения скорости опускания тяжелых грузов.
Сущность способа торможения противовключением заключается в том, что при вращении двигателя в одном направлении его схему включения меняют на работу в другом направлении, т.е. производят реверс двигателя.
Как известно, в общем случае реверс шунтового ЭД можно осуществить двумя способами :
- либо изменением тока в обмотке якоря ;
- либо изменением тока в обмотке возбуждения.
Применяют в основном только первый способ .
В момент переключения якорь ЭД вращается в прежнем направлении,
поэтому его противоЭДС своего направления не меняет.
Меняет знак приложенное напряжение. U = – U
В связи с этим в якоре возникает ток, по величине равный двойному пусковому ( 20 – 40 I ном ) и он меняет свой знак.
– U – E
I ПР = ------------ ≈ 2 I П < О
R Я
Для ограничения такого большого тока в цепь обмотки якоря включают сопротивление противотока R ПР , по величине почти вдвое больше пускового (см. рис.)
Тогда тормозной ток будет равен
– U – E
I ПР = ---------------- < О
R Я + R пр
Ввиду того, что после переключения обмотки якоря ток изменил свое направление, то и момент двигателя станет тормозным.
Уравнение механической характеристики в режиме противовключения будет
иметь вид ( с учетом, что U = – U , М = – М Т , R = R Я + R пр ) .
\
ω
ПР = –
+
Если целью торможения было не реверсирование, а остановка ЭД, то в момент когда ω = О, его отключают от питающей сети (ставят реле скорости). И электропривод останавливается.
Если же такое реле не стоит, то привод реверсируется, т.е. изменяется направление вращения привода.
Характеристика 3 служит для опускания очень тяжелых грузов, когда схему
включают на подъём груза, и снимают механический тормоз. В цепь якоря при этом вводят большое добавочное сопротивление.
Под действием своего большого груза он будет не подниматься, а опускаться с притормаживанием в режиме противовключения (режиме противотока, как иногда называют его).
Контрольные вопросы по теме :
1/. В чем заключается сущность рекуперативного торможения ДПТ ?
2/. Достоинства и недостатки рекуперативного торможения.
3/. В чем заключается сущность динамического торможения ДПТ ?
4/. Напишите уравнение механической характеристики шунтового ЭД
при динамическом торможении.
5/. В чем заключается сущность торможения противовключением ДПТ
и когда этот способ применяют ?
6/. Напишите уравнение механической характеристики шунтового ЭД
при торможении противовключением.
Литература :
Учебник ( 1 ) , § 9