Регулирование частоты вращения шунтового эд изменением r д в цепи обмотки якоря.
Данный способ – изменением сопротивления цепи обмотки якоря, на практике осуществляется путем введения добавочных резисторов последовательно с обмоткой якоря.
Этот способ позволяет изменить скорость двигателя только вниз от основной, причем с увеличением сопротивлений скорость двигателя уменьшается. Это объясняется увеличением падения напряжения в добавочных резисторах и уменьшением напряжения на зажимах якоря.
Искусственные механические характеристики при данном способе регулирования имеют такой же вид, как и при пуске (см. графики) :
Положительное качество данного способа регулирования - его простота, т.к. он осуществляется путем введения ( выведения ) ступеней регулировочного реостата в цепь обмотки якоря двигателя.
Основным недостатком способа является его неэкономичность из-за большого расхода энергии в добавочных резисторах , а также возможность регулирования
частоты вращения только вниз от номинальной частоты.
Этот способ применяется в электроприводах грузоподъемных механизмов и якорно-швартовных устройств на постоянном токе , где пусковой реостат и регулировочный реостат объединяют и делают его пускорегулировочным.
3. Регулирование частоты вращения шунтового эд изменением магнитного потока возбуждения ф .
Данный способ – изменением магнитного потока полюсов, на практике осуществляется путем введения добавочных резисторов последовательно с параллельной обмоткой возбуждения. При этом магнитный поток возбуждения уменьшается, а скорость якоря увеличивается.
Скорость двигателей, специально сконструированных для работы с регулируемым потоком, может превышать номинальную в три раза и более, скорость остальных двигателей повышается на 10 - 20 %. Верхний предел скорости ограничен условиями коммутации, механической прочности или нагревом двигателя.
Положительное качество данного способа регулирования - его экономичность,
т.к. расход электроэнергии в регулировочном резисторе мал из-за небольшого значения тока возбуждения в цепи параллельной обмотки.
Основными недостатками способа являются возможность регулирования скорости только вверх от номинальной, а также увеличение тока якоря во столько раз, во сколько раз ослаблен магнитный поток.
Последняя особенность не позволяет применять этот способ регулирования при работе электропривода с номинальным моментом, т.к. при ослаблении потока ток якоря превысит номинальный, что недопустимо.
Поэтому этот способ регулирования применяется в электроприводах грузоподъемных механизмов и якорно-швартовных устройств для получения высоких скоростей при перемещения холостого гака ( грузовые лебедки и краны ) или швартовного каната ( брашпили, шпили ), т.е. при небольшой нагрузке на валу электродвигателя.