- •Протянуть руку - пр
- •Переместить предмет в пространстве одной рукой – п1
- •Переместить предмет в пространстве двумя руками – п2
- •Повернуть руку с грузом – пг
- •Нажать - н
- •Установить – у
- •Разъединить – р
- •Шаг в сторону – шс
- •Наклониться – На
- •Выпрямиться из положения наклониться – вНа
- •Сесть – с
- •Встать с положения «сидя» - вс
- •Микроэлементы, выполняемые с участием глаз всмотреться – 31
- •Перевести взгляд- 32
Шаг в сторону – шс
Вид движения |
Код МЭ, |
Длина шага, м, до |
Время шага, сек. |
Масса предмета, кг, до |
|||||||||||
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
||||||||||
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
||||
Отставить ногу |
ШС1 |
0,3 |
0,6 |
137,6 |
13,7 |
218,2 |
19,7 |
301,1 |
27,2 |
384,8 |
36,5 |
468,9 |
47,7 |
553,2 |
61,1 |
0,4 |
0,68 |
159,5 |
20,2 |
250,4 |
28,8 |
344,0 |
39,7 |
438,7 |
53,0 |
533,7 |
69,1 |
629,1 |
88,2 |
||
0,5 |
0,76 |
182,7 |
29,3 |
284,0 |
41,6 |
388,3 |
57,0 |
493,9 |
75,9 |
600,0 |
98,7 |
706,3 |
125,6 |
||
0,6 |
0,85 |
209,2 |
36,8 |
322,1 |
51,8 |
438,5 |
70,6 |
538,2 |
93,5 |
674,6 |
121,2 |
793,4 |
153,8 |
||
0,7 |
0,93 |
233,8 |
42,4 |
357,0 |
53,9 |
484,1 |
80,3 |
612,7 |
105,9 |
742,0 |
136,6 |
871,5 |
172,8 |
||
Приставить ногу |
ШС2 |
0,3 |
1,2 |
278,5 |
10,5 |
437,9 |
14,3 |
602,2 |
18,9 |
768,2 |
24,3 |
934,9 |
30,5 |
1102 |
37,6 |
0,4 |
1,28 |
306,2 |
18,1 |
475,8 |
24,7 |
650,7 |
32,5 |
827,4 |
41,7 |
1005,1 |
52,5 |
1183,5 |
64,2 |
||
0,5 |
1,36 |
336,3 |
27,7 |
516,0 |
37,7 |
701,4 |
49,5 |
888,9 |
63,2 |
1077 |
79,0 |
1266 |
97,0 |
||
0,6 |
1,45 |
368,5 |
39,3 |
559,5 |
53,3 |
756,7 |
69,8 |
956,4 |
89,0 |
1157 |
111,0 |
1358 |
136,0 |
||
0,7 |
1,53 |
399,8 |
52,9 |
600,8 |
71,6 |
808,6 |
93,6 |
1018 |
119,2 |
1230 |
148,4 |
1442,8 |
181,5 |
||
Таблица 13
Наклониться – На
Характер движения |
Код МЭ |
Время, сек. |
Угол наклона, град., до |
Масса предмета, кг, до |
|||||||||||
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
||||||||||
Стат. момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
||||
Незначительно наклониться |
На1 |
0,42 |
10 |
73,3 |
10,7 |
134,0 |
13,4 |
195,3 |
16,2 |
256,5 |
19,1 |
316,8 |
21,9 |
379,5 |
24,8 |
20 |
80,9 |
25,8 |
144,0 |
32,5 |
207,3 |
39,3 |
270,6 |
46,3 |
333,2 |
53,3 |
397,8 |
60,4 |
|||
30 |
89,7 |
45,1 |
154,6 |
56,8 |
219,9 |
68,9 |
285,0 |
81,2 |
349,2 |
93,6 |
415,5 |
106,1 |
|||
40 |
102,8 |
81,4 |
169,7 |
102,8 |
237,2 |
124,8 |
304,7 |
147,2 |
371,4 |
169,8 |
440,3 |
192,6 |
|||
Низко наклониться |
На2 |
0,882 |
80 |
263,8 |
84,3 |
406,7 |
106,4 |
551,4 |
124,1 |
696,3 |
146,2 |
840,6 |
174,6 |
987,6 |
200,3 |
90 |
272,9 |
91,0 |
415,2 |
114,8 |
560,0 |
139,2 |
705,0 |
164,0 |
849,2 |
189,1 |
996,2 |
214,3 |
|||
100 |
278,6 |
101,8 |
420,4 |
128,5 |
564,2 |
156,0 |
708,5 |
183,8 |
852,3 |
212,0 |
997,7 |
240,3 |
|||
Таблица 14