- •Протянуть руку - пр
- •Переместить предмет в пространстве одной рукой – п1
- •Переместить предмет в пространстве двумя руками – п2
- •Повернуть руку с грузом – пг
- •Нажать - н
- •Установить – у
- •Разъединить – р
- •Шаг в сторону – шс
- •Наклониться – На
- •Выпрямиться из положения наклониться – вНа
- •Сесть – с
- •Встать с положения «сидя» - вс
- •Микроэлементы, выполняемые с участием глаз всмотреться – 31
- •Перевести взгляд- 32
Переместить предмет в пространстве двумя руками – п2
Масса предмета Р кг, до |
Расстояние перемещения, S мм, до |
|||||||||||
110 |
230 |
340 |
510 |
620 |
750 |
|||||||
2,0 |
Нормативные значения времени, t сек |
|||||||||||
0,36 |
0,396 |
0,576 |
1,02 |
1,122 |
1,236 |
|||||||
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
|
14,2 |
4,3 |
15,1 |
10,4 |
21,9 |
16,5 |
39,2 |
27,4 |
44,6 |
36,4 |
47,6 |
49,4 |
|
10,0 |
Нормативные значения времени, t сек |
|||||||||||
0,396 |
0,576 |
0,85 |
1,122 |
1,236 |
1,362 |
|||||||
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
|
30,1 |
9,2 |
43,2 |
21,3 |
62,9 |
31,1 |
84,0 |
48,5 |
94,7 |
58,8 |
101,9 |
79,7 |
|
30,0 |
Нормативные значения времени, t сек |
|||||||||||
0,576 |
0,846 |
1,02 |
1,236 |
1,362 |
1,494 |
|||||||
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
|
118,5 |
23,2 |
172,6 |
52,2 |
207,3 |
70,0 |
250,0 |
111,8 |
282,9 |
131,6 |
302,2 |
176,2 |
|
Примечание.
Величины механической работы даны в таблице для перемещения груза вертикально вверх. При перемещении предмета вниз величину механической работы следует уменьшить в 2 раза, при его перемещении горизонтально – в 9 раз. Значения статического момента и времени выполнения движения остаются неизменными при любых перемещениях груза.
Таблица 4
Повернуть руку с грузом – пг
Движение, при котором поворачивается рука с предметом или без него вокруг оси
Масса предмета Р кг, до |
|||||||||||
0,3 |
1,5 |
3,5 |
5,0 |
8,0 |
10,0 |
||||||
Размер наибольшей стороны предмета, I, мм, до |
|||||||||||
1100 |
1200 |
1200 |
1200 |
1200 |
1400 |
||||||
Нормативные значения времени, t сек |
|||||||||||
0,318 |
0,462 |
0,558 |
0,618 |
0,678 |
0,744 |
||||||
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
3,8 |
22,7 |
9,9 |
29,1 |
20,9 |
40,2 |
30,5 |
45,1 |
49,7 |
58,0 |
66,4 |
80,1 |
Примечания:
Если размер наибольшей стороны предмета и угол его поворота отличаются от табличных (угол поворота для табличных данных 180), то следует ввести поправку в значения времени выполнения движения и механической работы по формуле:
0,125 mr * I + 0,057 y
Х = ------------------------------ * --------
0,125 mr * Iт + 0,057 180
Где mr – масса груза, кг; I – размер наибольшей стороны предмета, поворачиваемого на рабочем месте, мм; Iт – размер наибольшей стороны предмета, взятый из таблицы, мм; y – угол поворота предмета на рабочем месте, град. Далее определяют величины механической работы (А): t = tт * x; A = Aт * x, где tт – табличное время, Aт – табличная механическая работа, а x – указанная выше поправка.
Статические моменты при этом остаются неизменными.
Таблица 5
ПОВЕРНУТЬ РУКОЯТКУ - ПО
Движение поворота рукояток и рычагов управления станком, приспособлениями и гаечными ключами
Диаметр рукоятки, Д, мм, до |
Угол поворота, у, град., до |
|||||||||
45 |
105 |
180 |
245 |
360 |
||||||
60 |
Нормативные значения времени, t сек |
|||||||||
0,354 |
0,432 |
0,474 |
0,522 |
0,576 |
||||||
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
|
3,9 |
0,74 |
4,9 |
1,9 |
5,5 |
3 |
6,1 |
3,73 |
6,6 |
5,5 |
|
120 |
0,432 |
0,52 |
0,576 |
0,63 |
0,696 |
|||||
4,4 |
1,0 |
5,5 |
2,6 |
6,2 |
4,3 |
7,0 |
5,4 |
7,5 |
8,0 |
|
235 |
0,522 |
0,63 |
0,696 |
0,762 |
0,84 |
|||||
3,99 |
0,90 |
5,5 |
3,1 |
6,5 |
6,1 |
7,5 |
8,1 |
7,7 |
12,9 |
|
370 |
0,804 |
0,97 |
1,07 |
1,176 |
1,29 |
|||||
4,0 |
0,4 |
6,2 |
4,6 |
8,1 |
6,8 |
9,7 |
10,9 |
9,4 |
17,2 |
|
|
0,882 |
1,068 |
1,176 |
1,29 |
1,41 |
|||||
4,0 |
2,0 |
7,0 |
5,9 |
8,9 |
12,9 |
10,2 |
21,0 |
11,8 |
38,8 |
|
Примечания:
При нескольких оборотах маховика механическая работа для промежуточных оборотов равна: А=0,2*Ат; где Ат - табличная величина работы, Дж.
Статический момент определения по формуле: М=0,7*Мт, где М – статический момент руки для промежуточных оборотов, Нмс; Мт – табличный момент Нмс.
Значения механической работы и статического момента для первого и последнего оборота берутся из таблицы, к ним добавляются соответствующие поправки на работу и момент для промежуточных оборотов и в результате получают искомые их значения.
При поворачивании рукояток двумя руками величины механической работы следует увеличивать в 1,54 раза, а статических моментов – в 2,3 раза. Время выполнения движения при этом остается неизменным.
Таблица 6
ВЗЯТЬ - В
Характеристика движения |
Код микроэлемента (МЭ) |
Время, сек |
Статической момент,Нмс. |
Механическая работа, Дж |
1. Взять предмет единичный, легко захватываемый |
В |
0,072 |
1,81 |
0,01 |
2. Взять предмет единичный, трудно захватываемый |
В |
0,131 |
3,29 |
0,012 |
3. Перехватить или передать из одной руки в другую |
В |
0,202 |
5,3 |
0,42 |
Примечание. Если данное движение выполняется двумя руками, то величину статистического момента и механической работы увеличить в 2 раза, а время выполнения движения оставляют неизменным.
Таблица 7