- •Протянуть руку - пр
- •Переместить предмет в пространстве одной рукой – п1
- •Переместить предмет в пространстве двумя руками – п2
- •Повернуть руку с грузом – пг
- •Нажать - н
- •Установить – у
- •Разъединить – р
- •Шаг в сторону – шс
- •Наклониться – На
- •Выпрямиться из положения наклониться – вНа
- •Сесть – с
- •Встать с положения «сидя» - вс
- •Микроэлементы, выполняемые с участием глаз всмотреться – 31
- •Перевести взгляд- 32
Таблица 1
Протянуть руку - пр
Вид движения |
Код |
Расстояние перемещения, S мм, до |
|||||||||||
170 |
300 |
435 |
530 |
640 |
750 |
||||||||
Протянуть руку автоматически, без участия зрения |
Пр1 |
Нормативные значения времени, t сек |
|||||||||||
0,3 |
0,385 |
0,462 |
0,492 |
0,532 |
0,583 |
||||||||
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
||
3,2 |
0,78 |
4,03 |
2,28 |
4,81 |
4,46 |
5,25 |
7,23 |
5,7 |
11,4 |
6,4 |
16,6 |
||
Протянуть руку под контролем зрения к предмету, расположение которого известно |
Пр2 |
Нормативные значения времени, t сек |
|||||||||||
0,39 |
0,516 |
0,624 |
0,684 |
0,756 |
0,828 |
||||||||
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
||
4,1 |
0,61 |
5,4 |
1,7 |
6,5 |
3,3 |
7,3 |
5,2 |
8,1 |
8 |
9,1 |
11,7 |
||
Примечания:
Величины механической работы даны для перемещения руки вертикально вверх. При перемещении руки вниз величину механической работы из таблицы следует уменьшить в 2 раза, при перемещении горизонтально – в 9 раз. Значения статического момента и времени выполнения движения остаются неизменными при любых направлениях перемещения руки.
В случаях перемещения двух рук одновременно величину механической работы и статического момента следует удваивать.
Таблица 2
Переместить предмет в пространстве одной рукой – п1
Масса предмета Р кг, до |
Расстояние перемещения, S мм, до |
|||||||||||
75 |
160 |
340 |
510 |
620 |
750 |
|||||||
1,0 |
Нормативные значения времени, t сек |
|||||||||||
0,468 |
0,684 |
1,00 |
1,21 |
1,34 |
1,47 |
|||||||
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
|
10,7 |
3,8 |
16,3 |
8,3 |
22,6 |
8,9 |
27,3 |
12,1 |
30,3 |
15,9 |
34,0 |
22,0 |
|
2,0 |
Нормативные значения времени, t сек |
|||||||||||
0,516 |
0,756 |
1,10 |
1,34 |
1,47 |
1,62 |
|||||||
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
|
24,2 |
7,3 |
36,7 |
16,1 |
51,3 |
17,2 |
61,9 |
24,7 |
68,7 |
30,9 |
76,6 |
37,6 |
|
3,0 |
Нормативные значения времени, t сек |
|||||||||||
0,564 |
0,828 |
1,218 |
1,47 |
1,62 |
1,776 |
|||||||
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
Стат. Момент, Нмс |
Мех. Раб. Дж |
|
73,7 |
17,4 |
111,6 |
38,5 |
158,6 |
43,2 |
191,6 |
59,4 |
211,6 |
73,9 |
233,3 |
86,9 |
|
Примечание: Величины механической работы даны в таблице для перемещения груза вертикально вверх. При перемещении предмета вниз величину механической работы следует уменьшить в 2 раза, при его перемещении горизонтально – в 9 раз. Значения статического момента и времени выполнения движения остаются неизменными при любых перемещениях груза.
Таблица 3