2. Случай неопределенности

Случай неопределенности имеет место тогда, когда все три ориентира и место судна оказываются на одной окружности (рис.3.2.1). Признаком случая неопределенности является соблюдение равенства

₁ + ₂ +  = 180°

где:  — угол между базовыми линиями при среднем ориентире.

Неопределенность исключается при следующем взаимном расположении ориентиров:

• все три ориентира располагаются на одной прямой ( = 180°);

• средний ориентир располагается ближе к счислимому месту судна, чем крайние ( > 180°);

• счислимое место судна находится внутри треугольника, образованного ориентирами;

• счислимое место судна находится на равных расстояниях от всех трех ориентиров.

Горизонтальные утлы между направлениями на навигационные ориентиры могут быть получены следующими приемами:

• непосредственным измерением углов навигационным или промерным секстаном;

• измерением визуальных пеленгов на ориентиры и их последующей обработкой.

При использовании секстана полученные в результате измерения утлы (в градусах и угловых минутах) исправляют поправкой секстана ос, включающую в себя поправку индекса i и инструментальную поправку s. Таким образом, горизонтальный угол  рассчитывается по формуле:

 = ОС+ос= OC + (i+s),

где: ОС — отсчет секстана.

При использовании второго приема значения горизонтальных углов получаются как разности измеренных тем или иным способом пеленгов навигационных ориентиров (П₁, П₂, П₃):

₁ = П₂ – П₁, ₂ = П₃ – П₂

Такой прием рекомендуется к применению, когда все направления, измеренные с помощью компаса, содержат постоянную, но неизвестную погрешность.

Рис. 3.2.1 Случай неопределенности.

3. Точность способа.

Радиальная средняя квадратическая погрешность места судна может быть рассчитана по формуле:

M₀ =

M₀ =

где  - угол пересечения линий положения.

В большинстве случаев m_1 = m_2 = m_ , а  = 360 - (₁ + ₂ + b).

Тогда

M₀ = (3.1)

Из анализа формулы (3.1) следует, что для повышения точности места необходимо выбирать ориентиры, имеющие большие базовые расстояния d₁ и d₂, как можно меньшие расстояния D₁, D₂ и D₃ от судна, а также повышать точность измерения горизонтальных углов.

СКП обсервации по горизонтальным углам в средних условиях (D = 8  10 миль, b = 3  5 миль,  = 45°) оценивается величиной М₀ = 0,10,З кбт.

Пояснения к расчётной части.

Чтобы проверить три навигационных ориентира при определении места судна по двум горизонтальным углам на случай неопределенности и рассчитать угол пересечения линий положения необходимо:

1. Проверить расположение ориентиров относительно счислимого места

судна ;

2. Проверить величину суммы углов α , β и В (где α – горизонтальный угол между 1^м и 2^м ориентиром, β – горизонтальный угол между 2^м и 3^м ориентиром и В – горизонтальный угол меду направлениями от среднего ориентира к крайним). Равна или не равна эта сумма 180º;

3. Угол пересечения линий положения θ = 360º - ( α + β + В ).

Пример :

На видимости 3 навигационных ориентира: А, В и С. Горизонтальные углы между А и В : ОС1 = 49º21´7 i + s = +2´3

между В и С : ОС2 = 84º15´9 i + s = + 2´1

угол В = 131º,5

Рассчитываем углы α и β : ОС1 = 49º21´7 ОС2 = 84º15´9

+ i + s = + 2´3 + i + s = + 2´1

α = 49º24´0 β = 84º18´0

≈ 49º,4 ≈ 84º,3

Проверяем на случай неопределенности: 49º,4 + 84º,3 + 131º,5 = 265º2 ≠ 180º

Определяем угол пересечения линий положения: θ = 360º - 265º2 = 94º,8

Примечание: если взяты компасные или гирокомпасные пеленги на 3 ориентира при неизвестных поправках курсоуказателя, то рассчитывают углы α и β, как разности между пеленгом второго ориентира и первого (α) и пеленгом третьего ориентира и второго (β).