Лабораторная работа 2

Тема: Прокладка пути судна на МНК с определением места по 2-м, 3-м пеленгам.

Цель: Научить курсантов при ведении прокладки на МНК пути судна, определять его место с помощью измерения, исправления и прокладки 2-х,

3-х обратных компасных или гирокомпасных пеленгов береговых ориентиров, нанесённым на карту и опознанным визуально.

Отрабатываемые вопросы:

1. Счисление пути судна с учетом течения (прямая задача).

2. Счисление пути судна с учетом течения (обратная задача).

3. Определение места судна по визуальным пеленгам на береговые ориентиры.

1. Определение места судна по пеленгам двух навигационных ориентиров

Определение места судна по пеленгам относится к визуальным способам, наряду с определениями места по горизонтальным и вертикальным углам.

Тем не менее, простые, достаточно надежные и точные определения по двум и трем пеленгам остаются основными при плавании в видимости берегов.

Способ определения места судна по двум пеленгам — один из наиболее распространенных при плавании в узкостях или вдоль берега, вблизи навигационных опасностей. Это объясняется тем, что часто в видимости судна большего количества ориентиров, нанесенных на карту, одновременно не бывает.

Определяемым навигационным параметром является истинный пеленг на навигационный ориентир. Навигационному параметру соответствует навигационная изолиния ИП = const, ко­торая называется изопеленгой или изоазимутой. Изоазимута представляет собой линию, проходящую через навигационный ориентир и место судна. Градиент пеленга определяется выражением g = l/D. Он направлен по нормали в сторону возрастания пеленга.

Обсервованную точку получают в пересечении двух линий положения, которыми являются линии истинных пеленгов. Кроме того, так как одновременно пеленговать два ориентира один наблюдатель не может, то для уменьшения или практически полного уничтожения ошибки из-за неодновременности пеленгования применяют специальные приемы.

В быстрой последовательности берут пеленги двух объектов (маяков, знаков, мысов и др.) с таким расчетом, чтобы угол между направлениями на них был по возможности близким к 90° но, во всяком случае, не меньше 30° и не больше 150°. Первым пеленгуют ориентир, расположенный ближе к диаметральной плоскости (ДП) судна, т. е. находящийся на более остром курсовом угле. Пеленг в этом случае меняется медленно. При ночном пеленговании порядок будет зависеть от характеристики огня.

Если скорость судна более 10 узлов и расстояния до ориентиров незначительны (2—3 мили), измеренные пеленги необходимо приводить к одному моменту. Для этого берут компасный пеленг первого ориентира, затем второго, после чего вновь пеленгуют первый ориентир. Значения двух пеленгов первого ориентира усредняют, приводя тем самым средний пеленг к моменту пеленгования второго ориентира:

ОКП =

Время и показания лага замечают при взятии второго пеленга.

Компасные пеленги исправляют поправкой компаса в истинные и прокладывают на карте .

Точность способа.

Пеленгованию, как любому измерению, сопутствуют случайные погрешности, к которым можно отнести погрешности из-за неточности наведения, колебаний в момент качки, отсутствия ста­билизации в вертикальной плоскости и др. Это приводит к тому, что любому измеренному пеленгу соответствует погрешность m, град.

M₀ =

где: D₁ , D₂ — расстояния до ориентиров, морские мили;  — угол между направлениями градиентов первого и второго пеленгов, град.

Отсюда следует, что точность определения зависит от угла  и расстояний до ориентиров.

При совместном учете систематических и случайных погрешностей средняя квадратическая погрешность места судна оценивается по формуле:

M₀ = (2.1)

где: m_п  — СКП пеленгов, град; r — коэффициент корреляции погрешностей первого и второго пеленгов:

• при благоприятных условиях измерения пеленгов и при ориентировочно известной поправке компаса в момент пеленгования r = 1;

• при неблагоприятных условиях пеленгования (качка, ограниченная видимость) и при надежно известной поправке компаса в момент пеленгования

r = 0;

• во всех других случаях r = 0,5.

При незначительных случайных погрешностях наблюдения и уверенности в правильности учитываемой поправки компаса точность определения места судна по двум пеленгам вполне удовлетворительная. Однако отсутствие третьей контрольной линии пеленгов не позволяет выявить грубые ошибки из-за неверного опознания ориентиров, резкого изменения поправки компаса или промаха, допущенного при измерении, записи или прокладке пеленга. Именно поэтому обсервация по двум компасным пеленгам относится к разряду обсерваций с невысокой степенью надежности. Контроль отсутствия промахов осуществляется производством повторной обсервации, а надежность учитываемой поправки компаса определяется сравнением данной обсервации с местом судна, полученным по другим навигационным параметрам, не связанным с компасом. При одиночном определении по двум пеленгам грубая ошибка может быть выявлена при сопоставлении обсервованного и счислимого (на тот же момент) места с учетом их точности.