2. Определение места судна по пеленгам трех навигационных ориентиров

При измерении пеленгов трех ориентиров судоводитель получает три линии положения, которые при отсутствии погрешностей в пеленгах пересекаются в одной точке. Эта точка и является обсервованным местом судна.

Перед измерением пеленгов выбирают на берегу три ориентира с расчетом, чтобы углы между их пеленгами были от 60 до 120°, и намечают порядок пеленгования. Не рекомендуется иметь углы между пеленгами менее 30⁰ или более 150⁰. Примерную величину разности пеленгов можно определить на глаз от счислимой точки на карте.

б) Последовательность и быстрота пеленгования существенно влияют на точность полученного места.

Первым следует брать пеленг ориентира, расположенного ближе к диаметральной плоскости судна, т.е. находящегося на более остром курсовом угле. Такой пеленг будет меняться медленнее, чем пеленг ориентира, находящегося на траверзе. Ночью и при плохой видимости последовательность пеленгования следует устанавливать в зависимости от затраты времени на наблюдения.

Например, если ночью на траверзе имеется проблесковый маяк с редкими проблесками, а на острых курсовых углах маяки с постоянными огнями, то для сокращения времени пеленгования нужно сначала запеленговать маяк на траверзе, а затем быстро взять пеленги постоянных огней.

При скоростях судна менее 12 уз наблюдения можно принимать выполненными одновременно, если на измерение трех пеленгов затрачено не более 0,5 мин. На более высоких скоростях и на малых расстояниях до ориентиров (2 – 3 мили) необходимо измерять пять пеленгов на три ориентира в последовательности: первые три пеленга обычным порядком, а затем повторно – пеленги второго и вслед за ним первого. Предполагая, что пеленги на небольшом отрезке пути измеряются пропорционально времени, берут средние из отсчетов повторных пеленгов, считая, что они соответствуют моменту пеленгования третьего ориентира. Таким образом получают:

ОКП′₁ = ;

ОКП′₂ = ;

ОКП ₃ третьего ориентира оставляют без изменений.

Если наблюдения не содержат ошибок и пеленги взяты одновременно, то все три пеленга после проложения их на карте пересекутся в одной точке М, представляющей собой место судна.

Кроме того, по известным пеленгам предметов А, В и С можно рассчитать углы между пеленгами и по дум углам получить место судна с помощью протрактора или кальки.

Действительную поправку компаса можно получить после определения истинного места судна. Для этого снимают с карты истинные пеленги (ИП) ориентиров и, зная их компасные пеленги, рассчитывают значение поправки компаса. Среднее из полученных разностей будет соответствовать искомой поправке компаса. Затем следует повторить определение места судна, чтобы убедиться в правильности принятой к дальнейшему счислению поправки компаса (∆гк).

∆гк₁ = ИП₁ – ГКП₁

∆гк₂ = ИП₂ – ГКП₂

∆гк₃ = ИП₃ – ГКП₃

∆гк = (∆гк₁ + ∆гк₂ + ∆гк₃) / 3

в) Треугольник погрешности.

Однако в силу неизбежного воздействия ряда факторов пеленги обычно не пересекаются в одной точке, а образуют так называемый треугольник погрешности. Причины его появления могут быть следующие:

• Промахи во взятии отсчета и исправлении пеленгов.

Могут быть устранены повторным измерением и расчетом.

• Ошибки в опознании ориентиров. Треугольник погрешности – значительный.

Если повторное измерение и прокладка пеленгов приведут к прежнему результату, то следует выбрать другие ориентиры.

• Случайные ошибки пеленгования и прокладки пеленгов на карте.

Случайные средние квадратические ошибки (СКО) пеленгования обычными пеленгаторами при спокойном море бывают ± 0,2 – 0,5⁰, а при качке ± 0,5 – 2,0⁰. При пользовании транспортиром для прокладки пеленгов на карте СКО – не менее ± 0,2⁰.

Сосредоточенность и повышенное внимание при наблюдениях – значительно уменьшают случайные СКО.

• Ошибки от неодновременного взятия пеленгов.

Могут быть исключены правильным выбором очередности взятия пеленгов или приведением их к одному моменту.

• Ошибки в принимаемой поправке компаса. Образование треугольника погрешности.

Ошибки имеют постоянный характер, могут быть выявлены и уничтожены графическим путем.

Изменив поправку компаса до 5⁰ в одну или другую сторону и проложив на карте вновь исправленные пеленги, получаем новый треугольник погрешности, подобный первому. Соединяя сходственные вершины двух треугольников прямыми линиями, в их пересечении получают искомое место судна.

Указанный способ получил наименование разгонки треугольника погрешности. К разгонке треугольника следует прибегать в том случае, если величина его сторон превышает 5 мм в масштабе карты. Если треугольник погрешности имеет меньшие стороны, то в случае равностороннего треугольника вероятное место судна принимают в его середине.

Если треугольник имеет вытянутую форму с одним или двумя острыми углами, то в этом случае место судна следует принимать в точке, которая находится ближе к коротким сторонам треугольника.

Точность ОМС

Точность обсервованного места может быть оценена радиальной средней квадратической погрешностью М₀, которая рассчитывается по формуле:

M₀ = • (2.9)

_{1 =} КП₂ – КП₁, _{2 =} КП₃ – КП₂, ₁+₂ = КП₃ – КП₁; D₁, D₂, D₃ ^— расстояния от обсервованного места до первого, второго и третьего ориентиров соответственно, мили.