7.4.2. Волновой алгоритм с кодированием по mod 3

С целью уменьшения объема памяти для хранения ДРП используется то обстоятельство, что при построении пути при выборе очередной ячейки, соседней с ячейкой с весом k находятся только ячейки с весами k – 1 и k + 1. Поэтому достаточно хранить не сами веса, а только отметки 0, 1, 2, сравнимые с k по модулю 3 (рис. 7.27 (а)).

0	2	0	1	2	0
2	1	2	0	1	2	0
1	0	1		2	В
0	2	0		0		0
2	1	2			0	2	0
1	А	1				1	2
2	1	2	0	1	2	0	1
0	2	0	1	2	0	1	2

					В
	
		
	А	
		
	

   

в

Рисунок 7.27. Распространение волны по mod 3 (а), два шага метода путевых координат (б), правило приоритетов (в)

Для проведения пути необходимо выбирать последовательность 0, 1, 2 в обратном порядке.

При кодировании по mod 3 каждая ячейка ДРП в процессе работы может быть в одном из следующих состояний: свободная, занятая или содержать весовую метку 0, 1, 2. Таким образом, требуемое число разрядов памяти на одну ячейку ДРП составляет

N = ù log₂(5) é= 3. Важно, что N не зависит от длины пути.