Задания и требования к оформлению работы Задания на курсовое проектирование
Тема курсового проекта и исходные данные определяются согласно шифра задания (табл.1). Первые цифры и буква в шифре обозначают тему и вариант задания, а последние цифры – вариант диаграммы скоростей и ускорений. Тип кинематической схемы и таблицу диаграмм скоростей и ускорений определяют по таблице вариантов заданий.
Темы заданий по курсовому проекту:
расчет и выбор автоматизированного электропривода с асинхронным двигателем с фазным ротором (буква А в шифре задания);
расчет и выбор автоматизированного электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (буква Ш в шифре задания);
Исходные
данные для расчета статических нагрузок
приведены в таблицах вариантов заданий:
масса всех поступательно движущихся
частей системы
;
маховые моменты рабочих механизмов
и барабана
;
статические усилия
,
или моменты сопротивления
,
в
начале и конце рабочего цикла; передаточное
отношение механической передачи i;
диаметр барабана
;
установившаяся скорость рабочих
механизмов
и установившаяся скорость
подъема груза
.
В
таблицах диаграмм скоростей и ускорений
приведены скорость
равномерного движения
механизма с пониженной скоростью при
разгоне;
скорость дотяжки
при торможении; ускорения
на соответствующих участках нагрузочной
диаграммы; время равномерного движения
t2,
t4,
t6
и время паузы t0.
Часть
данных принимают в следующих пределах:
моменты инерции элементов механической
передачи
;
;
;
КПД механической передачи
.
Технические данные некоторых электрических машинах общего назначения, необходимые при выполнении курсового проекта, приведены в Приложении 2.
Таблица 1. Шифры заданий
№ варианта |
00 |
01 |
02 |
03 |
04 |
05 |
06 |
07 |
08 |
09 |
Шифр |
1Ш1 |
2Ш6 |
3Ш12 |
4Ш7 |
5Ш10 |
6Ш3 |
7Ш5 |
8Ш9 |
9Ш11 |
10Ш4 |
№ варианта |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
Шифр |
11Ш7 |
12Ш12 |
13Ш8 |
14Ш5 |
15Ш11 |
16Ш9 |
17Ш2 |
18Ш6 |
19Ш4 |
20Ш1 |
№ варианта |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
Шифр |
1А1 |
2А7 |
3А5 |
4А6 |
5А10 |
6А8 |
7А11 |
8А12 |
9А2 |
10А4 |
№ варианта |
30 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
37 |
38 |
39 |
Шифр |
11А1 |
12А6 |
13А2 |
14А8 |
15А7 |
16А4 |
17А10 |
18А5 |
19А12 |
20А3 |
Рис.1 Кинематическая схема механизма (а)
Таблица 2. Варианты заданий для кинематической схемы «а» |
||||||||
Ва-ри-ант |
GDI,II2 тcм2 |
i |
MснI кНм |
MскI кНм |
MснII кНм |
MскII кНм |
n |
уст 1/с |
1A |
32 |
6 |
4,8 |
4,8 |
4,8 |
4,8 |
2 |
12,8 |
2A |
120 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
1 |
6,2 |
3A |
69 |
11,5 |
6,9 |
6,3 |
0 |
0 |
2 |
6,7 |
4A |
150 |
4 |
0 |
0 |
8 |
8,2 |
2 |
12,6 |
5A |
200 |
10 |
50 |
50 |
50 |
50 |
2 |
5,5 |
6A |
280 |
17,2 |
30 |
32 |
30 |
32 |
2 |
3,34 |
7A |
120 |
6 |
24 |
22 |
0 |
0 |
2 |
16,3 |
|
120 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
1 |
3,6 |
9A |
27 |
20 |
10,5 |
10 |
10,5 |
10 |
1 |
3,82 |
10A |
125 |
10 |
0 |
0 |
20 |
20 |
1 |
6,2 |
1Ш |
82 |
11,5 |
14,8 |
14,8 |
14 |
14 |
2 |
13,2 |
2Ш |
120 |
10 |
7 |
7 |
7 |
7 |
2 |
6,3 |
3Ш |
27 |
11,5 |
7 |
6,5 |
0 |
0 |
1 |
6,85 |
4Ш |
32 |
3,34 |
0 |
0 |
2,8 |
2,9 |
2 |
15,7 |
5Ш |
50 |
6 |
6,2 |
6,2 |
0 |
0 |
2 |
17,5 |
6Ш |
60 |
10 |
6 |
6 |
0 |
0 |
1 |
15,7 |
7Ш |
80 |
10 |
8 |
8 |
8 |
8 |
2 |
6,3 |
8Ш |
40 |
11,5 |
5 |
5,2 |
5 |
5,2 |
1 |
6,85 |
9Ш |
12 |
6 |
2,4 |
2,2 |
0 |
0 |
1 |
17,5 |
10Ш |
50 |
8 |
0 |
0 |
6,8 |
6,8 |
1 |
9,8 |
8A
Таблица 3. Варианты диаграмм скоростей и ускорений для схемы «а» |
||||||||||
Ва-ри-ант |
1 1/с |
6 1/с |
1 1/с2 |
3 1/с2 |
5 1/с2 |
7 1/с2 |
t2 с |
t4 с |
t6 с |
t0 с |
1 |
0,5 |
0,5 |
0,1 |
0,5 |
0,5 |
0,2 |
2 |
50 |
2 |
10 |
2 |
1 |
1 |
0,3 |
0,6 |
0,6 |
0,3 |
0 |
40 |
3 |
15 |
3 |
0,8 |
0,8 |
0,4 |
0,9 |
0,9 |
0,2 |
0 |
70 |
0 |
10 |
4 |
0,7 |
0 |
0,2 |
0,6 |
0,6 |
0 |
2 |
60 |
0 |
20 |
5 |
0 |
0,6 |
0 |
0,3 |
0,3 |
0,1 |
0 |
40 |
2 |
15 |
6 |
0 |
1 |
0 |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
0 |
80 |
0 |
20 |
|
0,9 |
0 |
0,2 |
0,6 |
0,6 |
0 |
3 |
70 |
0 |
12 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0,5 |
0,4 |
0 |
0 |
60 |
0 |
15 |
9 |
0,8 |
0 |
0,2 |
0,6 |
0,6 |
0 |
2 |
60 |
0 |
10 |
10 |
0 |
0,8 |
0 |
0,7 |
0,8 |
0,1 |
0 |
80 |
2 |
20 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0,9 |
0,8 |
0 |
0 |
50 |
0 |
12 |
12 |
0,8 |
0 |
0,5 |
1,2 |
1,2 |
0 |
2 |
40 |
0 |
15 |
7
Р
Таблица 4. Варианты заданий для кинематической схемы «б» |
||||||||
Ва-ри-ант |
m т |
i |
GDБ2 тcм2 |
Fсн кН |
Fск кН |
DБ м |
n |
Vуст м/с |
11A |
5 |
18,5 |
19,5 |
10 |
10 |
4 |
1 |
6,7 |
12A |
16 |
10 |
250 |
23 |
22 |
5 |
2 |
12,62 |
13A |
40 |
23 |
80 |
110 |
110 |
2 |
2 |
4,15 |
14A |
70 |
20 |
76 |
90 |
85 |
3 |
2 |
3,85 |
15A |
10 |
11,5 |
30 |
3,8 |
3,8 |
4 |
2 |
10,5 |
16A |
120 |
20 |
150 |
140 |
120 |
3 |
2 |
4,25 |
17A |
8 |
11,5 |
12 |
4 |
4 |
4 |
1 |
8,95 |
18A |
20 |
20 |
19 |
24 |
24 |
3 |
2 |
3,84 |
19A |
12 |
11,5 |
40 |
12 |
12 |
2 |
2 |
12,4 |
|
18 |
11,5 |
20 |
25 |
25 |
5 |
1 |
12,5 |
11Ш |
6 |
20 |
90 |
12 |
11 |
3 |
1 |
5,72 |
12Ш |
20 |
13,5 |
36 |
35 |
35 |
1,5 |
2 |
8,2 |
13Ш |
10 |
20 |
25 |
9,4 |
9,5 |
3 |
2 |
4,72 |
14Ш |
4 |
11,5 |
4,4 |
4,2 |
4,1 |
3,5 |
1 |
9,5 |
15Ш |
4 |
10 |
58 |
12 |
12 |
2 |
2 |
10,5 |
16Ш |
2 |
10 |
40 |
4,1 |
4,1 |
2 |
1 |
7,85 |
17Ш |
12 |
20 |
150 |
24 |
22 |
3 |
2 |
7,9 |
18Ш |
20 |
22 |
74 |
20 |
20 |
3 |
2 |
10,5 |
19Ш |
4 |
20,5 |
150 |
30 |
30 |
2 |
2 |
5,5 |
20Ш |
5 |
20 |
125 |
6,5 |
6 |
3 |
1 |
5,95 |
20A
Таблица 5. Варианты диаграмм скоростей и ускорений для схемы «б» |
||||||||||
Ва-ри-ант |
V1 м/с |
V6 м/с |
а1 м/с2 |
а3 м/с2 |
а5 м/с2 |
а7 м/с2 |
t2 с |
t4 с |
t6 с |
t0 с |
1 |
1 |
1 |
0,2 |
0,8 |
1 |
0,2 |
2 |
50 |
2 |
10 |
2 |
0,9 |
0,9 |
0,3 |
1 |
0,9 |
0,3 |
0 |
40 |
3 |
15 |
3 |
0,8 |
0,8 |
0,4 |
0,7 |
1 |
0,2 |
0 |
70 |
0 |
10 |
4 |
0,7 |
0 |
0,2 |
0,9 |
0,9 |
0 |
2 |
60 |
0 |
20 |
|
0 |
0,6 |
0 |
1 |
1 |
0,2 |
0 |
40 |
2 |
15 |
6 |
0 |
1 |
0 |
0,8 |
0,9 |
0,2 |
0 |
80 |
0 |
20 |
7 |
0,9 |
0 |
0,4 |
0,7 |
0,7 |
0 |
3 |
70 |
0 |
12 |
8 |
0 |
0 |
0 |
0,6 |
0,6 |
0 |
0 |
60 |
0 |
15 |
9 |
0,8 |
0 |
0,4 |
1 |
1,1 |
0 |
2 |
60 |
0 |
10 |
10 |
0 |
0,8 |
0 |
1,2 |
1 |
0,4 |
0 |
80 |
2 |
20 |
11 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
50 |
0 |
12 |
12 |
0,8 |
0 |
0,4 |
0,6 |
0,6 |
0 |
2 |
40 |
0 |
15 |
5