Порядок выполнения работы

1. Ознакомиться с оборудованием лабораторного стенда и устройством встроенного пульта управления ПУ-5 электропривода семейства «Триол АТ06».

2. Настроить параметры автоматического режима работы электропривода для указанного преподавателем варианта задания (табл. 1), обеспечивая требуемое масштабирование сигнала обратной связи и задающего сигнала с аналогового входа.

3. Настроить ручной режим работы электропривода по данным табл. 1, ввести параметры закона U/F и запрограммировать переключение ручного и автоматического режимов по заданию преподавателя.

4. Провести тестовый пуск электропривода в конфигурации «Автом.1 – ОС1», контролируя правильность настройки путём анализа информационных параметров в группе «Текущие значения». Определить диапазон изменения сигнала аналогового задатчика.

5. Переключить конфигурацию автоматического режима в «Автом.2 – ОС1» и проконтролировать изменение режима работы электропривода и его соответствие заданию.

6. Переключить активный источник обратной связи согласно настройкам в группе «Источник ОС» и проверить правильность выполнения операции.

7. Изменяя задание автоматического режима, определить зависимость выходного напряжения преобразователя от частоты.

8. Изменяя нагрузку на валу двигателя, определить зависимость текущей частоты вращения от мощности, потребляемой электроприводом.

9. Перевести электропривод в ручной режим работы согласно настройкам в группе «Коммутации» и проверить правильность выполнения операции.

Пояснения к выполнению работы

1. При настройке параметров автоматического режима следует учитывать, что сигнал обратной связи изменяется в пределах от 0 до 3 В, а диапазон изменения сигнала источников Автом.1 и Автом.2 должен находится в пределах от 10% до максимального значения (табл. 1).

2. При выборе параметров цифрового ПИД-регулятора для автоматического режима управления не следует ориентироваться на получение высокого быстродействия системы (такая задача в работе не ставится). Целесообразно задать параметры регулятора, гарантирующие устойчивую работу электропривода при отсутствии колебательности.

3. При выполнении п. 4 вначале следует определить порядок тестирования и согласовать его с преподавателем.

4. Экспериментальное определение зависимости по п. 8 реализуется с помощью встроенных в преобразователь средств контроля (группа «Текущие значения»).

Содержание отчёта

Отчёт о работе должен содержать краткое описание назначения использованных групп параметров меню, описание порядка проведения тестовых пусков электропривода, данные о контролируемых параметрах и экспериментальные зависимости.

Контрольные вопросы

1. Поясните назначение специализированных групп параметров для программирования автоматического режима работы электропривода.

2. Какие источники сигнала задания могут быть использованы в автоматическом режиме?

3. В каких единицах измеряются параметры ПИД-регулятора?

4. Поясните принципы масштабирования сигналов датчиков, используемые в системе управления электроприводом.

5. Какие типы датчиков могут быть подключены к аналоговым входам системы управления преобразователем?

6. Каким образом параметры ПИД-регулятора влияют на динамику разгона электропривода?

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 11

ПРОГРАММИРОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ

ОТРАБОТКИ АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЙ

В КОМПЛЕКТНОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ

Цель работы

Целью работы является ознакомление с возможностями встроенной системы электрической защиты современного комплектного электропривода и приобретение навыков эксплуатации таких систем.

Продолжительность работы – 4 часа.

Подготовка к работе

При подготовке к работе следует изучить главу 2 учебника [1] и ознакомиться с функциональным составом и техническими характеристиками транзисторного асинхронного электропривода «Триол АТ06» [2].

Варианты алгоритмов отработки аварий

Варианты алгоритмов, подлежащих по указанию преподавателя программированию и экспериментальной проверке, приведены в табл. 2., в которой применены следующие обозначения: ИРЗ – источник ручного задания, ИАЗ – источник автоматического задания, I_ЗАЩ,П – предельный ток, Ud – напряжение звена постоянного тока, ВБ – внешняя блокировка, АПП – автоматические повторные пуски.

Порядок выполнения работы

1. Изучить назначение программируемых параметров процесса отработки аварийных ситуаций в группах «Ручн.1», «Ручн.2», «Автом.1», «Автом.2», «ОС1», «ОС2», «Отр. аварий», «Аварии инф.».

2. Настроить ручной и автоматический режимы работы электропривода согласно указаниям преподавателя.

3. Выполнить программирование алгоритмов отработки аварийных ситуаций для одного из вариантов согласно табл. 2.

Таблица 2

№ вар.	Вид аварии
	Неисправность ИРЗ №1	Неисправность ИАЗ №1	Превы- шение IЗАЩ,П	Недопустимое снижение Ud	ВБ №1	Обрыв источника ОС1
1	бесконечное число АПП	изменение источника задания	5 АПП	5 АПП	стоп	стоп
2	изменение источника задания	бесконечное число АПП	5 АПП	стоп	5 АПП	фиксиро- ванное задание
3	бесконечное число АПП	изменение источника задания	стоп	стоп	5 АПП	фиксиро- ванное задание
4	изменение источника задания	бесконечное число АПП	стоп	5 АПП	5 АПП	стоп
5	бесконечное число АПП	изменение источника задания	5 АПП	стоп	5 АПП	стоп

4. Осуществить тестовый пуск электропривода в ручном режиме и имитировать обрыв цепи источника задания. Проконтролировать выполнение алгоритма отработки аварийной ситуации.

5. Запустить электропривод в автоматическом режиме и имитировать обрыв цепи источника задания. Проконтролировать выполнение алгоритма отработки аварийной ситуации.

6. Установить предельную величину тока I_ЗАЩ,П (параметр в группе «Пред. значения»), равную 30% от максимального тока преобразователя. Запустить электропривод на максимальную частоту и, постепенно увеличивая нагрузку на валу двигателя, определить порог срабатывания токовой защиты. Проконтролировать правильность отработки алгоритма токовой защиты.

7. Проконтролировать реакцию системы на кратковременное отключение электропитания преобразователя и на сигнал внешней блокировки, подаваемый на дискретный вход № 1.

8. Имитировать обрыв цепи источника сигнала обратной связи и оценить правильность отработки данной аварийной ситуации.

10. Выписать содержимое журнала аварий и проверить соответствие записей в журнале последовательности возникновения аварийных ситуаций.